I2C尋址模式

　　I2C 每一位信號(hào)的時(shí)序流程，而 I2C 通信在字節(jié)級(jí)的傳輸中，也有固定的時(shí)序要求。I2C 通信的起始信號(hào)（Start）后，首先要發(fā)送一個(gè)從機(jī)的地址，這個(gè)地址一共有 7位，緊跟著的第 8 位是數(shù)據(jù)方向位（R/W），“0”表示接下來(lái)要發(fā)送數(shù)據(jù)（寫(xiě)），‘“1”表示接下來(lái)是請(qǐng)求數(shù)據(jù)（讀）。

　　我們知道，打電話(huà)的時(shí)候，當(dāng)撥通電話(huà)，接聽(tīng)方撿起電話(huà)肯定要回一個(gè)“喂”，這就是告訴撥電話(huà)的人，這邊有人了。同理，這個(gè)第九位 ACK 實(shí)際上起到的就是這樣一個(gè)作用。當(dāng)我們發(fā)送完了這 7 位地址和 1 位方向后，如果發(fā)送的這個(gè)地址確實(shí)存在，那么這個(gè)地址的器件應(yīng)該回應(yīng)一個(gè) ACK（拉低 SDA 即輸出“0”），如果不存在，就沒(méi)“人”回應(yīng) ACK（SDA將保持高電平即“1”）。

　　那我們寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，訪(fǎng)問(wèn)一下我們板子上的 EEPROM 的地址，另外再寫(xiě)一個(gè)不存在的地址，看看它們是否能回一個(gè) ACK，來(lái)了解和確認(rèn)一下這個(gè)問(wèn)題。

　　我們板子上的 EEPROM 器件型號(hào)是 24C02，在 24C02 的數(shù)據(jù)手冊(cè) 3.6 節(jié)中可查到，24C02的 7 位地址中，其中高 4 位是固定的 0b1010，而低 3 位的地址取決于具體電路的設(shè)計(jì)，由芯片上的 A2、A1、A0 這 3 個(gè)引腳的實(shí)際電平?jīng)Q定，來(lái)看一下我們的 24C02 的電路圖，它和24C01 的原理圖完全一樣，如圖 14-4 所示。

　　圖 14-4 24C02 原理圖

　　從圖 14-4 可以看出來(lái)，我們的 A2、A1、A0 都是接的 GND，也就是說(shuō)都是 0，因此 24C02的 7 位地址實(shí)際上是二進(jìn)制的 0b1010000，也就是 0x50。我們用 I2C 的協(xié)議來(lái)尋址 0x50，另外再尋址一個(gè)不存在的地址 0x62，尋址完畢后，把返回的 ACK 顯示到我們的 1602 液晶上，大家對(duì)比一下。

　　文件程序源代碼

　　我們把這個(gè)程序在 KST-51 開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行完畢，會(huì)在液晶上邊顯示出來(lái)我們預(yù)想的結(jié)果，主機(jī)發(fā)送一個(gè)存在的從機(jī)地址，從機(jī)會(huì)回復(fù)一個(gè)應(yīng)答位，即應(yīng)答位為 0；主機(jī)如果發(fā)送一個(gè)不存在的從機(jī)地址，就沒(méi)有從機(jī)應(yīng)答，即應(yīng)答位為 1。

　　前面的章節(jié)中已經(jīng)提到利用庫(kù)函數(shù)_nop_（）可以進(jìn)行精確延時(shí)，一個(gè)_nop_（）的時(shí)間就是一個(gè)機(jī)器周期，這個(gè)庫(kù)函數(shù)包含在 intrins.h 這個(gè)文件中，如果要使用這個(gè)庫(kù)函數(shù)，只需要在程序最開(kāi)始，和包含 reg52.h 一樣，include《intrins.h》之后，程序中就可以使用這個(gè)庫(kù)函數(shù)了。

　　還有一點(diǎn)要提一下，I2C 通信分為低速模式 100kbit/s、快速模式 400kbit/s 和高速模式3.4Mbit/s。因?yàn)樗械?I2C 器件都支持低速，但卻未必支持另外兩種速度，所以作為通用的I2C 程序我們選擇 100k 這個(gè)速率來(lái)實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)實(shí)際程序產(chǎn)生的時(shí)序必須小于等于 100k的時(shí)序參數(shù)，很明顯也就是要求 SCL 的高低電平持續(xù)時(shí)間都不短于 5us，因此我們?cè)跁r(shí)序函數(shù)中通過(guò)插入 I2CDelay（）這個(gè)總線(xiàn)延時(shí)函數(shù)（它實(shí)際上就是 4 個(gè) NOP 指令，用 define 在文件開(kāi)頭做了定義），加上改變 SCL 值語(yǔ)句本身占用的至少一個(gè)周期，來(lái)達(dá)到這個(gè)速度限制。如果以后需要提高速度，那么只需要減小這里的總線(xiàn)延時(shí)時(shí)間即可。

　　此外我們要學(xué)習(xí)一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)的技巧，就是 I2C 通信時(shí)如何將一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。大家注意函數(shù) I2CWrite 中，用的那個(gè) for 循環(huán)的技巧。for （mask=0x80; mask！=0; mask》》=1），由于 I2C 通信是從高位開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，所以我們先從最高位開(kāi)始，0x80 和 dat 進(jìn)行按位與運(yùn)算，從而得知 dat 第 7 位是 0 還是 1，然后右移一位，也就是變成了用 0x40 和 dat 按位與運(yùn)算，得到第 6 位是 0 還是 1，一直到第 0 位結(jié)束，最終通過(guò) if 語(yǔ)句，把 dat 的 8 位數(shù)據(jù)依次發(fā)送了出去。其它的邏輯大家對(duì)照前邊講到的理論知識(shí)，認(rèn)真研究明白就可以了。