can總線結(jié)構(gòu)中CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動(dòng)器不是必須的。

1，CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并將其傳遞給CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)發(fā)送到總線或從總線接收到控制器。收發(fā)器也可以稱為驅(qū)動(dòng)器。

2，更為重要的一點(diǎn)是，CAN控制器是實(shí)現(xiàn)CAN總線，生成完整的CAN幀并將其以二進(jìn)制流發(fā)送到CAN收發(fā)器的協(xié)議基礎(chǔ)層和數(shù)據(jù)鏈路層。您使用的所有操作都在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)。例如：幀ID，幀數(shù)據(jù)，幀格式，幀類型和其他參數(shù)的成幀處理，CRC校驗(yàn)，響應(yīng)檢測(cè)，硬件過濾等。

再細(xì)節(jié)點(diǎn)就是，CAN控制器是實(shí)現(xiàn)CAN總線的協(xié)議底層和數(shù)據(jù)鏈路層，生成完整CAN幀，并以二進(jìn)制碼流發(fā)送到CAN收發(fā)器，你使用的所有操作都是在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)的，如：幀ID、幀數(shù)據(jù)、幀格式、幀類型等參數(shù)成幀處理、CRC校驗(yàn)、應(yīng)答檢測(cè)、硬件過濾等。

3，CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層。工作是將二進(jìn)制流轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)。

CAN特點(diǎn)：

1、完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理。

2、使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。

3、可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。CAN采用報(bào)文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。只有2根線與外部相連。

5、傳輸距離和速率。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

CAN功能：

完成通信數(shù)據(jù)的成幀處理。

理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制。 CAN協(xié)議的最大特點(diǎn)之一是取消了傳統(tǒng)的站地址編碼，并替換了通信數(shù)據(jù)塊。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)數(shù)不受限制。節(jié)點(diǎn)之間可以實(shí)現(xiàn)自由通信。 CAN以消息形式發(fā)送數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅2條線連接到外部。傳輸距離和速度。通信速率可以高達(dá)1Mbps。