20世紀80年代，Robert Bosch 公司在 SAE（汽車工程協(xié)會）大會上介紹了一種新型的串行總線——CAN控制器局域網(wǎng)，那也是 CAN 誕生的時刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均裝配
2016-01-20 17:15:50
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CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報文。
2022-09-26 14:15:5212197 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒有關(guān)于總線拓撲結(jié)構(gòu)的說明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN總線標準只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標準僅物理層不同。
2023-06-25 15:51:472663 
比如ECU1接收ECU2發(fā)出的一幀0x100報文，協(xié)議層是不會區(qū)分是ECU1發(fā)的，還是非法接入OBD的CAN盒發(fā)的？如果ECU1接收到非ECU2發(fā)出的0x100報文豈不是很危險？
2024-01-24 10:03:25567 
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協(xié)議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發(fā)送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發(fā)送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統(tǒng)中
2014-04-27 15:16:02
在物聯(lián)網(wǎng)逐漸普及的今天，CAN-bus 總線作為一種有線的局域控制網(wǎng)絡(luò)，有越來越多的客戶需求進行遠程監(jiān)控。比如車輛的 CAN 報文記錄儀，以往只能在車返回后，才能讀取行駛數(shù)據(jù)。這樣不能快速實時地監(jiān)測
2022-10-17 07:33:01
總線技術(shù)3.運行流程：4.顯性隱性：一、 CAN幀結(jié)構(gòu)CAN-bus通信幀：數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔1.數(shù)據(jù)幀由7個段組成，其中根據(jù)仲裁段ID碼長度的...
2021-08-20 07:03:16
CAN報文接收時MASK的值為0時 不管ID是多少 都接收MASK為1時看發(fā)送節(jié)點ID與驗收碼是否一致同一位上同是0或者同是1則接收，否則不接收對嗎？？？？
2013-01-02 20:04:53
《STM32從零開始學習歷程》@EnzoReventonCAN通訊代碼詳解相關(guān)鏈接：《STM32從零開始學習歷程》——CAN通訊協(xié)議物理層CAN－bus規(guī)范 V2.0版本CAN總線入門周立功-CAN
2021-08-16 08:05:36
電子通信協(xié)議之CAN總線協(xié)議篇
2020-12-28 06:30:02
（Receiver）在 CAN 總線的數(shù)據(jù)傳輸過程中，發(fā)出報文的節(jié)點稱為發(fā)送器。節(jié)點在總線進入空閑狀態(tài)前或丟失仲裁前為發(fā)送器。如果一個節(jié)點不是報文發(fā)送器，并且總線不處于空閑狀態(tài)，則該節(jié)點為接收器。3．
2018-12-14 14:37:44
讓我們來了解一下這方面的知識吧。1,CAN總線協(xié)議基本概念:(1),報文:總線上的信息以不同格式的報文發(fā)送,但長度有限。當總線開放時,任何連接的單元均可開始發(fā)送一個新報文。(2),信息路由:在CAN系統(tǒng)
2014-04-18 16:36:30
1.CAN的ISO[125k-1Mbps]/OSI[125bps-]參考模型的層次結(jié)構(gòu)分為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。2.CAN報文幀格包含11位標識符的標準幀和29位標識符的擴展幀。3.微控制器
2022-01-11 06:50:05
控制器均支持CAN2.0B協(xié)議，即支持29位標識符的擴展格式報文結(jié)構(gòu)。 九、CAN的報文格式： （關(guān)于這部分內(nèi)容，對于我下一步要進行編程實驗控制CAN總線是很重要的一個知識點。很郁悶的是搜了老半天只看見有
2017-10-19 11:12:46
5Kbps以下)，其總線上的節(jié)點數(shù)可達110個。二、CAN總線工作原理：1. CAN總線沒有主從節(jié)點之分，所有CAN總線上的節(jié)點都是地位等價的。當CAN總線上的一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文的形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中
2021-05-13 06:00:00
集中化總線控制，所有主要通信，包括總線讀取 （許可）控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的唯一方法。2、CAN的報文格式在總線中傳送的報文，每幀由7部分組成。CAN協(xié)議支持兩種報文
2015-11-05 17:17:31
和功能。今天博主將和大家共同學習CAN總線標識符過濾器的使用（非常重要！）請認真讀這段話（來自STM32中文參考手冊）：在CAN協(xié)議里，報文的標識符不代表節(jié)點的地址，而是跟報文的內(nèi)容相關(guān)的。
2021-08-19 06:25:51
前言CAN總線的應(yīng)用在現(xiàn)在看來越來越廣泛，我廠設(shè)備從最初的ARM9與ARM7平臺、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺，再到現(xiàn)在的Cortex M4平臺，圍繞CAN進行了一
2021-07-27 07:40:12
控制器區(qū)域網(wǎng)(Controller Area Metwork，CAN)總線是一種多主機局部網(wǎng)。CAN總線規(guī)范已被國際標準化組織(ISO)制定為國際標準。C-AN總線屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由 于采用
2011-07-12 15:33:41
輸出高電平，總線才能呈現(xiàn)為高電平（稱為“隱性”）。可見，只要有一個設(shè)備電平顯性，那么他就可以覆蓋其他所有設(shè)備的電平隱性。CAN控制器在發(fā)送報文的同時會監(jiān)聽總線狀態(tài)與自己發(fā)送的電平是否一致，如果不一致發(fā)生
2022-01-19 06:57:59
CAN總線的發(fā)送基本概念報文的作用報文的格式CAN.C代碼//CAN發(fā)送一組數(shù)據(jù)(固定格式:ID為0X12,標準幀,數(shù)據(jù)幀)//msg:數(shù)據(jù)指針,最大為8個字節(jié)，len:數(shù)據(jù)長度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺，再到現(xiàn)在的Cortex M4平臺，圍繞CAN進行了一系列產(chǎn)品的開發(fā)，CAN總線的穩(wěn)定性是毋庸置疑的。2. CAN總線物理結(jié)構(gòu)與特性CAN總線
2018-09-21 20:32:41
參照 ISO/OSI 標準模型，CAN 總線的通信參考模型如圖 9-1 所示。這 4 層結(jié)構(gòu)的功能如下：? 物理層規(guī)定了節(jié)點的全部電氣特性，在一個網(wǎng)絡(luò)里，要實現(xiàn)不同節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳輸，所有節(jié)點的物理層
2018-12-14 14:17:02
挑戰(zhàn)：CAN2.0B 規(guī)范的工業(yè)總線通訊、報文標識符和數(shù)據(jù)幀定義沒有形成統(tǒng)一的標準，參數(shù)定義 隨意性很大。商用車CAN 總線通訊標準，遵循建立在CAN2.0B 基礎(chǔ)上的SAE J1939 協(xié)議
2019-04-08 09:42:13
有DBC文件，有CAN卡PXI8513，希望編輯一個VI，能夠把接收到的CAN報文像NI-XNET Bus monitor的“Signals”那樣，解析成一個一個的信號。想請問各位有沒有類似的DEMO參考？
2017-06-15 00:14:03
本帖最后由 于圭 于 2015-1-23 16:33 編輯
我用labview通過CAN總線發(fā)數(shù)據(jù)，單片機發(fā)過來的數(shù)據(jù)有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數(shù)據(jù)讀取出來，求大神指教！！
2014-12-31 14:46:41
錯誤（ACKNOWLEDGMENT ERROR）。 從協(xié)議所描述的內(nèi)容來看，我們不難得出一個結(jié)論：CAN是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個節(jié)點（處于normal mode）都能正確的接收到報文，報文的發(fā)送者要求每一
2018-07-02 05:22:54
1. CAN報文定義CAN報文是指發(fā)送單元向接受單元傳送數(shù)據(jù)的幀。我們通常所說的CAN報文是指在CAN線（內(nèi)部CAN、整車CAN、充電CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六進制報文。2. CAN
2021-09-14 09:23:24
問大家一個問題哈，對于一個主板，多個從板的系統(tǒng)，如何實現(xiàn)CAN報文的濾波，以實現(xiàn)對應(yīng)從板接收對應(yīng)的報文。
2017-02-08 09:27:41
我用labview通過CAN總線發(fā)數(shù)據(jù)，控制器發(fā)過來的數(shù)據(jù)有3個不同的報文ID，我要怎么正確的把這3個報文里面的數(shù)據(jù)讀取出來，求大神指教！！多謝多謝
2021-07-23 11:02:50
CAN總線中報文數(shù)據(jù)讀取方法motorola編碼格式的CAN報文解析需要知道DBC的哪些信息排序方式讀取方式發(fā)送方式注motorola編碼格式的CAN報文解析知道CAN報文的DBC，即可按以下
2022-01-12 07:28:16
CAN現(xiàn)場總線只定義了OSI網(wǎng)絡(luò)模型的第一層(物理層) 和第二層(數(shù)據(jù)鏈路層) ，而這兩層一般已被CAN硬件完全實現(xiàn)了。由于沒有規(guī)定應(yīng)用層，本身并不完整，需要一個高層協(xié)議來定義CAN報文中的11
2021-09-09 09:11:37
CAN 總線的報文傳輸是通過 4 種不同類型的幀（Frame）來表示和控制的：? 數(shù)據(jù)幀（Data Frame） 用來在數(shù)據(jù)傳輸過程中攜帶數(shù)據(jù)。? 遠程幀（Remoter Frame） 接收器發(fā)送
2018-12-17 10:59:18
取代傳統(tǒng)CAN成為下一代主流汽車總線系統(tǒng)，與車載以太網(wǎng)搭配構(gòu)建未來汽車的網(wǎng)絡(luò)骨架。1. CAN-FD概述1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協(xié)議分層CAN-FD 的協(xié)議架構(gòu)（網(wǎng)絡(luò)分層）與傳統(tǒng)
2023-02-14 14:22:23
作者：Xiaomin 概述 CAN（Controller Area Network）總線協(xié)議是由 BOSCH 發(fā)明的一種基于消息廣播模式的串行通信總線，它起初用于實現(xiàn)汽車內(nèi)ECU之間可靠的通信，后
2019-07-26 08:33:27
位置1后，郵箱馬上進入掛號狀態(tài)，并等待成為最高優(yōu)先級的郵箱，參見發(fā)送優(yōu)先級。一旦郵箱成為最高優(yōu)先級的郵箱，其狀態(tài)就變?yōu)轭A(yù)定發(fā)送狀態(tài)。一旦CAN總線進入空閑狀態(tài)，預(yù)定發(fā)送郵箱中的報文就馬上被發(fā)送（進入
2015-02-04 14:07:45
`源模塊一直處于發(fā)送狀態(tài)，這時開發(fā)板去接收報文會出現(xiàn)錯誤，如圖所示：左圖是用CAN盒持續(xù)發(fā)送報文，有圖是CAN接收結(jié)構(gòu)體的值，可以看出結(jié)構(gòu)體中的值除了ID正確，其他都錯誤。但是我先讓開發(fā)板進入等待接收狀態(tài)，再讓CAN盒發(fā)送報文，就完全正確。如圖：請問這是哪方面的問題呢？`
2018-06-14 15:31:59
，并可方便的擴充節(jié)點數(shù)；4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；5、實時性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點無延時；6、出錯的CAN節(jié)點會自動關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線
2021-07-19 06:07:04
110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。5.CAN總線通信系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)CAN在物理結(jié)構(gòu)上屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)的組成如下圖：該系
2016-11-06 17:00:51
在 5kbit/s 以下）。? CAN 總線上的節(jié)點信息分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同級別的實時要求，高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)可以在 134μs 內(nèi)得到傳輸。? CAN 總線通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一
2018-12-13 14:26:31
因為公司項目需要，一直使用CAN總線控制整車電機，目前發(fā)現(xiàn)的問題：使用單片機總線數(shù)據(jù)CAN丟包。問題描述：使用STM32單片機的時候，發(fā)送CAN報文，經(jīng)常會出現(xiàn)丟包的情況，而且現(xiàn)象非常明顯。而使
2021-08-19 08:19:22
的CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)，如圖所示，所有的節(jié)點都連接到同一總線上，在總線的兩端分別需要一個120Ω的電阻。直線拓撲的優(yōu)點：
2019-10-24 14:24:24
1.我在
CAN1上發(fā)送
報文因為周期不同，所以用了7個while來發(fā)送不同的
報文，請問有什么更好的解決方案嗎？2.測試過程中發(fā)現(xiàn)另
一臺電腦接收到的
報文顯示的周期相較發(fā)送周期差距較大是什么原因?qū)е碌模?/div>
2022-05-12 17:43:45
引言 CAN是Controller Area Network的縮寫，即控制器局部網(wǎng)，通常稱為CAN bus（CAN總線），是一種支持分布式控制的串行通信協(xié)議。CAN最初出現(xiàn)在汽車工業(yè)中，是20
2018-11-13 10:38:08
需求的前提下精度盡量粗，范圍盡量小，減少信號傳輸所占用的位數(shù)。? 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)根據(jù)總線電氣負載環(huán)境限制，CAN總線節(jié)點目前可達 110 個，但是搭載的節(jié)點越多，意味著傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">報文越多，總線擁堵的概率
2019-12-19 15:09:07
寫，將被發(fā)送至CAN總線網(wǎng)絡(luò)的報文。接收緩存器0和1（RBF0、RBF1）均由10個字節(jié)組成，交替存貯從總線接收的報文，當一個緩存器分配給CPU，位流處理器可以對另一個進行寫操作。位流處理器是一個控制
2020-07-08 15:34:41
在調(diào)試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關(guān)鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態(tài)，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發(fā)送成功后，觸發(fā)一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅(qū)動頭文件
2022-02-22 06:43:38
FPC上，集成整合觸摸屏（RTP為框貼，CTP為OCA全貼合），并把用戶CPU核的IO、UART、CAN、AD、PWM等接口引出到FPC接口上的產(chǎn)品，極其適合結(jié)構(gòu)要
2021-12-28 15:44:28
CAN總線上的智能節(jié)點是網(wǎng)絡(luò)上報文的接收和發(fā)送站，一般由單片機和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹了一種新型的獨立CAN 通信控制器MCP2515；給出其在CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)
2009-06-26 10:38:51
140 本文首先簡要介紹了CAN 總線的技術(shù)特點，同時把針對電動汽車的特點，建立車身網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。詳細的介紹了CAN 通訊協(xié)議準的拓撲結(jié)，制定了CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的通訊報文形式
2010-01-07 14:47:0660 汽車CAN總線基礎(chǔ)詳解與基本應(yīng)用情況與實例分享
2016-03-22 15:50:110 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:100 對于一般的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖可以化簡圖、CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)圖。
2016-05-03 16:42:4548 [第13講] CAN總線(124分鐘)，由何強主講.本課主要講解：(1).典型CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳解;(2).CAN總線的報文傳輸和結(jié)構(gòu)講解;(3).CAN總線特點講解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器詳解;(6).CAN控制器的庫函數(shù)詳解.
2016-10-09 16:14:191644 CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。
2017-06-06 16:36:2932775 
控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種
2017-11-09 19:33:5230784 
應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在建立之初，CAN總線就定位于汽車內(nèi)部的現(xiàn)場總線，具有傳輸速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點。上世紀90年代CAN總線開始在汽車電子行業(yè)內(nèi)逐步推廣，目前已成為汽車電子行業(yè)首選的通信協(xié)議，并且在醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)、樓宇設(shè)施、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域中取得了廣泛
2017-11-09 19:53:578438 
結(jié)構(gòu)： 表1 CAN報文結(jié)構(gòu) 二、仲裁原理 CAN總線的仲裁是基于線與原理，如圖1所示。當個收發(fā)器同時發(fā)
2017-11-12 10:52:428 明顯的區(qū)別。 當CAN總線上的一個節(jié)點（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:5426 CAN總線規(guī)范采用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統(tǒng)互聯(lián)參考模型）的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，有三種不同的器件與之相對應(yīng)。
2018-03-13 14:09:1914593 本文首先介紹了CAN總線的總體結(jié)構(gòu)，其次介紹了汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理，最后介紹了汽車CAN總線故障產(chǎn)生的原因以及用萬用表測量診斷CAN總線方法詳解。
2018-04-25 08:54:18145063 
CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。本文首先介紹了CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)傳輸，其次詳細的闡述了CAN總線過載幀及數(shù)據(jù)幀，具體的跟隨小編一起來了解一下吧。
2018-05-07 10:59:0119513 
用來實現(xiàn)CAN總線協(xié)議。本文主要對CAN總線通信報文驗收濾波、位定時與同步做了詳細介紹，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-07 16:16:129726 
使用CANScope測量CAN總線信號，在干擾很嚴重的情況下會出現(xiàn)CAN總線波形解碼與CAN報文解碼不一致的情況，具體表現(xiàn)為某些正確報文對應(yīng)的波形解碼卻是錯誤的，或者收到的錯誤報文對應(yīng)的波形解碼卻是正確的，如圖1中，幀ID為0x721的正確報文對應(yīng)的波形解碼卻為CRC錯誤。
2019-12-06 07:57:004399 
汽車CAN總線關(guān)閉故障發(fā)生時，應(yīng)分析物理層包括CAN線路、CAN控制器及收發(fā)器、CAN信號干擾等外在因素，同時分析CAN寄存器及軟件處理，重新初始化CAN驅(qū)動和恢復正常后，定時嘗試往外發(fā)送報文
2018-11-27 17:00:4938317 CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，形成多主機控制器局域網(wǎng)（CAN）。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。
2018-11-28 17:16:0317438 
CAN總線通訊是我們每天都會使用的工業(yè)通訊總線，工程師更多的是關(guān)注報文是否能夠正常接收，解析結(jié)果是否正確。卻忽略了CAN總線的報文是怎么產(chǎn)生以及收發(fā)的，所以遇到通訊異常的問題時就會無從下手。那么這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2019-04-25 14:50:5419046 
報文處理部分通過CAN收發(fā)器將總線上的CANH和CANL差分信號轉(zhuǎn)成單端的數(shù)字信號RXD，再使用專用的CAN控制器接收RXD信號并進行CAN協(xié)議解碼，最后將解碼后的報文進行接收存儲；波形處理部分通過
2019-11-11 09:55:072678 
CAN協(xié)議教程 介紹：CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節(jié)點都可以偵聽到所有傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">報文。無法將報文單獨發(fā)送給指定節(jié)點；所有節(jié)點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾
2020-04-03 15:32:2213499 CAN總線的報文是怎么產(chǎn)生以及收發(fā)的，遇到通訊異常的問題時從什么角度分析？這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。
2020-12-26 02:46:471412 花點時間看了一些關(guān)于LIN總線基礎(chǔ)的內(nèi)容，把其中的關(guān)鍵點提取了出來，在這里分享給大家。在這里你可能要問“不都有CAN總線了嗎？這個LIN總線又是從哪里來的？”其實理由很簡單，就是CAN總線太貴啦！處處都用CAN總線的話，那整車的總線架構(gòu)成本將會變得很高！
2021-03-17 17:51:1825248 
的雙絞線上運行，還能夠使用光纜連接。CAN在細節(jié)上很多地方與I2C總線差不多，不過也有一些區(qū)別比較明顯。 CAN總線用報文形式廣播的方式從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)。對于節(jié)點來說，不管這個數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的，自己都要接收。 當一個節(jié)點要發(fā)送數(shù)據(jù)的時候
2021-08-07 17:07:4333792 大家好，我是小麥。最近在調(diào)試一個CAN總線的設(shè)備時遇到了一些問題，在此簡單總結(jié)一下。本文將對CAN總線進行簡單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 ModbusTCP報文詳解是工業(yè)控制常用的一種協(xié)議，通過對Modbus報文的理解，能很快提升自己的實際應(yīng)用能力。
2022-06-07 15:15:544 CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報文。
2022-10-10 14:58:296936 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《CAN總線報文記錄產(chǎn)品簡介.pdf》資料免費下載
2022-10-14 14:50:311 CAN總線上傳輸?shù)男畔⒎Q為報文，當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發(fā)送新的報文。
2022-10-17 15:09:493134 在詳解CAN總線：CAN總線報文格式—數(shù)據(jù)幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發(fā)送到目的CAN節(jié)點的地址、確定發(fā)送的幀類型（當前發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀還是遙控幀），并確定發(fā)送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節(jié)點通過這兩條線實現(xiàn)信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323532 即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號輸出到CAN總線上，CAN總線上的節(jié)點都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:167598 在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID 放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-12 10:40:32539 
CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它。
2023-06-16 12:50:401506 
CAN總線是一種常用的總線，對于剛開始接觸CAN總線的，面對著各式各樣的資料，可能不知道從何看起，今天科普一下CAN總線的基礎(chǔ)知識。
2023-06-19 17:20:141160 
：CAN2.0A和CAN2.0B。CAN2.0A支持11位標準標識符，而CAN2.0B支持29位擴展標識符。CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)分為總線型、星型和混合型。總線型結(jié)構(gòu)最為普遍，它連
2023-04-21 09:42:31639 
在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便的組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-15 10:30:53417 
在CAN總線通信的應(yīng)用領(lǐng)域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設(shè)備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網(wǎng)絡(luò)，使用自定的應(yīng)用協(xié)議。但是要實現(xiàn)這樣的應(yīng)用，用戶往往需要
2023-05-31 17:03:04731 CAN FD幀結(jié)構(gòu) CAN FD節(jié)點可以正常收、發(fā)CAN報文，但CAN節(jié)點不能正確收、發(fā)CAN FD報文，因為其幀格式不一致。 與CAN一樣，CAN FD一共具有：幀起始，仲裁段，控制段，數(shù)據(jù)
2023-07-18 10:42:253832 
一幀CAN FD報文位數(shù) 根據(jù)CAN FD幀結(jié)構(gòu)組成，可以算出一幀CAN FD報文位數(shù)： CAN FD報文位數(shù) = 幀起始（1位）+ 仲裁段（13/32位）+ 控制段（8位）+ 數(shù)據(jù)段（0~512
2023-07-18 10:48:184087 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具?？梢曰趨f(xié)議層診斷CAN2.0和CANFD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現(xiàn)物理層測試。示波器功能用于CAN總線上的信號
2021-11-10 15:56:327 TSMaster軟件平臺支持對不同總線（CAN、LIN、FlexRay）的報文和信號過濾，過濾方法一般有全局接收過濾、數(shù)據(jù)流過濾、窗口過濾、字符串過濾、可編程過濾，針對不同的總線信號過濾器的使用方法
2023-12-16 08:21:15206 
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