單片機怎么跑系統(tǒng)

　　跑系統(tǒng)的單片機可以更有效地支持多任務(wù)，完成更加復(fù)雜的任務(wù)；裸奔的單片機只能進行單任務(wù)。

　　跑系統(tǒng)的單片機需要更大的存儲空間用于系統(tǒng)程序和用戶程序；裸奔的單片機對存儲空間的需求較低。

　　沒有操作系統(tǒng)的單片機，早期也出現(xiàn)了一些支持多任務(wù)的底層COS。

　　但實質(zhì)上應(yīng)用COS還是要和底層硬件打交道。

　　當更加復(fù)雜昂貴的單片機出現(xiàn)后就有條件使應(yīng)用開發(fā)完全與底層及其版本無關(guān)，這就是借助操作系統(tǒng)。

　　少數(shù)專業(yè)的底層開發(fā)者支持了數(shù)量巨大的應(yīng)用開發(fā)者，大大降低了技術(shù)和知識要求。

　　只需了解底層應(yīng)用開發(fā)接口就可以進行應(yīng)用開發(fā)。

　　大大加速了應(yīng)用開發(fā)的進度，擴展了可進行應(yīng)用開發(fā)的人群。

　　裸奔系統(tǒng)和帶操作系統(tǒng)的系統(tǒng)差別

　　1、 裸奔的系統(tǒng)很自由，一切東西都由開發(fā)人員來安排，所以開發(fā)人員認為這個任務(wù)比較緊急，就可以作為重點來考慮，在循環(huán)中占主要位置來寫。在實時性方面，尤其是中斷函數(shù)方面，可以以硬件能夠達到的最快速度來響應(yīng)中斷，進而做出中斷處理。［BZ（1］ 所以在響應(yīng)的時間方面，具有無可比擬的優(yōu)勢。但缺點也存在，因為太自由，一切東西都是白紙，所有想實現(xiàn)的功能都要自己完成。當系統(tǒng)的復(fù)雜度達到一定規(guī)模后，開發(fā)人員已經(jīng)很難駕馭系統(tǒng)了。再者，在系統(tǒng)修改，并行開發(fā)方面，基本上很難。

　　2、 帶有操作系統(tǒng)的系統(tǒng)呢，首先還是講優(yōu)點，具有豐富的庫函數(shù)，可以使用，只要你的需求前人曾經(jīng)做過，你就可以站在巨人的肩膀上，向更高的地方攀登。再有在后期修改和維護方面，由于有了比較完善的標準，或者稱為機制，都有章可依。在并行開發(fā)方面，同樣的道理，多人可以遵照同一標準同時進行。事物都是有兩面性的，矛盾而有對立統(tǒng)一的。在收獲了上述便利的同時，也會付出相應(yīng)的代價。在CPU上跑上操作系統(tǒng)后，需要為操作系統(tǒng)付出開銷。操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍，任務(wù)調(diào)度等等都會給CPU造成額外的工作量。再者，在實時性方面，以Linux的中斷處理為例說明，Linux中的中斷分為上半部和下半部，上半部暫且可以這樣理解，和單片機中的中斷函數(shù)很像，能夠中斷觸發(fā)后立刻執(zhí)行，其中所做的事情很少，記錄中斷發(fā)生的次數(shù)，喚醒下半部。下半部有點兒類似于等待中斷消息的任務(wù)，平時處于阻塞狀態(tài)，當中斷來臨時，喚醒執(zhí)行。這樣，下半部是依靠內(nèi)核來調(diào)度的，而非由硬件直接觸發(fā)執(zhí)行的。這樣呢，中斷處理起來，實時性就明顯下降了。但同時收獲的好處是，中斷線可以共享。