二、stm32單片機(jī)介紹

　　由ST廠商推出的stm32系列單片機(jī)，行業(yè)的朋友都知道，這是一款性價(jià)比超高的系列單片機(jī)，應(yīng)該沒有之一，功能及其強(qiáng)大。其基于專為要求高性能、低成 本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M內(nèi)核，同時(shí)具有一流的外設(shè)：1μs的雙12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI等等，在功耗和集成度方面也有不俗的表 現(xiàn)，當(dāng)然和MSP430的功耗比起來是稍微遜色的一些，但這并不影響工程師們對它的熱捧程度，由于其簡單的結(jié)構(gòu)和易用的工具再配合其強(qiáng)大的功能在行業(yè)中赫赫有名。

　　特性：

　　1．內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法

　　2．存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器

　　3．時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶 振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時(shí)鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振

　　4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。最多高達(dá)112個的快速I/O端口、最多多達(dá)11個定時(shí)器、最多多達(dá)13個通信接口

　　使用最多的器件：stm32F103系列、stm32 L1系列、stm32W系列

　　stm32單片機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

　　除新增的功能強(qiáng)化型外設(shè)接口外，STM32互連系列還提供與其它STM32微控制器相同的標(biāo)準(zhǔn)接口，這種外設(shè)共用性提升了整個產(chǎn)品家族的應(yīng)用靈活性，使開發(fā)人員可以在多個設(shè)計(jì)中重復(fù)使用同一個軟件。新STM32的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)包括10個定時(shí)器、兩個12位1-Msample/s 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （交錯模式下2-Msample/s）、兩個12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器、兩個I2C接口、五個USART接口和三個SPI端口。新產(chǎn)品外設(shè)共有12條DMA通道，還有一個CRC計(jì)算單元，像其它STM32微控制器一樣，支持96位唯一標(biāo)識碼。

　　新系列微控制器還沿續(xù)了STM32產(chǎn)品家族的低電壓和節(jié)能兩大優(yōu)點(diǎn)。2.0V到3.6V的工作電壓范圍兼容主流的電池技術(shù)，如鋰電池和鎳氫電池，封裝還設(shè)有一個電池工作模式專用引腳Vbat。以72MHz頻率從閃存執(zhí)行代碼，僅消耗 27mA電流。低功耗模式共有四種，可將電流消耗降至兩微安。從低功耗模式快速啟動也同樣節(jié)省電能；啟動電路使用STM32內(nèi)部生成的8MHz信號，將微控制器從停止模式喚醒用時(shí)小于6微秒。

　　STM32由于有各種外設(shè) 操作起來簡單，可以處理模擬以及數(shù)字信號，適用于設(shè)計(jì)的控制電路

　　stm32缺點(diǎn)：

　　STM32是跑指令的，適合跑算法，但是針對多路的信號處理就需要很多片DSP來并行處理。

　　三、stm32與pic、avr單片機(jī)的對比分析

　　下表格對avr、pic和STM32這三種系列的單片機(jī)進(jìn)行比較，對象都選擇各個系列的64腳封裝的芯片，其中Mega128和pic18F6680均為其所在系列中高端芯片。通過表格可以看出不管在處理速度，外圍設(shè)備還是價(jià)格上，STM32都具有非常大的優(yōu)勢，唯一不足之處就是stm32暫時(shí)還未集成內(nèi)部EEPROM，但可以使用Flash的IAP功能來替代，在可靠性上應(yīng)該更高點(diǎn)。

　　在使用C語言編程方面，pic的體系結(jié)構(gòu)是最不適合的，且編譯軟件無法與ＧＣＣ，keilc相比。

　　在抗干擾方面，主要還是和開發(fā)者的水平有關(guān)，而一定要說哪種單片機(jī)的抗干擾強(qiáng)，哪種弱，其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)不一樣，結(jié)果也不一樣。人們普遍認(rèn)為pic的抗干擾很強(qiáng)，但那是C系列，現(xiàn)在集成內(nèi)部Flash的F系列要差許多，特別是早期出廠的幾批。avr系列單片機(jī)普遍被認(rèn)為抗干擾性能是比較差的，曾經(jīng)有人列出了一個表格，使用日本的測試方法，結(jié)果是avr排在了最后，其實(shí)對于一般的應(yīng)用也沒什么問題。STM32是由著名的ST公司生產(chǎn)的，該公司一直致力于電機(jī)控制芯片的研發(fā)生產(chǎn)，而且做的很出色，我想抗干擾應(yīng)該沒什么問題，至少不會比前兩種差。

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