1、實驗1：

從電腦COM2口讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在TXT文件中，方便數(shù)據(jù)分析，下面是M腳本：

%名稱：Matlab串口-Lab1

%描述：串口讀，并寫入txt文件中

s=serial（‘com2’）;

s.BytesAvailableFcnMode=‘byte’;%串口設(shè)置

s.InputBufferSize=4096;

s.OutputBufferSize=1024;

s.BytesAvailableFcnCount=100;

s.ReadAsyncMode=‘continuous’;

s.Terminator=‘CR’;

fopen（s）;%打開串口

out=fread（s，10，‘uint8’）;%一次讀出10個字符

fprintf（‘%3c’，out）;%一個字符占三位輸出，%c字符，%d整型

fid=fopen（‘serial_data.txt’，‘w+’）;%‘a(chǎn)+’讀寫方式打開，將文件指針指向文件末尾。如果文件不存在則嘗試創(chuàng)建之

fprintf（fid，‘%3c’，out）;%寫入文件中

fclose（fid）;

fclose（s）;

delete（s）;

2、實驗2：

同樣的功能，用函數(shù)寫更規(guī)范，代碼如下：

%打開串口

functionscom=OpenSerial（sname，HReadFcn）

scom=serial（sname）;

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘?！?

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s打開失敗。\n’，sname）;

end

fprintf（‘%s成功打開。\n’，sname）;

end

%寫串口

functionWriteSerial（scom，str）

fprintf（scom，str，‘a(chǎn)sync’）;%異步方式

end

%讀串口回調(diào)函數(shù)

functionReadFcn_Com2（obj，~）

n=get（obj，‘BytesAvailable’）;

ifn

a=fread（obj，n，‘uchar’）;

c=char（a‘）;

fprintf（’%s\n‘，c）;

end

end

%關(guān)閉串口

functionCloseSerial（scom）

try

fclose（scom）;

catcherr

fprintf（’%s關(guān)閉失敗。‘，scom.Name）;

return

end

delete（scom）;

end

仿真如下，使用虛擬串口連接串口2和3，打開串口調(diào)試助手，以默認(rèn)方式打開com3

在matlab命令框中如下輸入命令打開串口com2

》》scom=OpenSerial（‘com2’，@ReadFcn_Com2）;

com2成功打開。

向com2寫

》》WriteSerial（scom，‘Hello！’）;

串口調(diào)試助手收到信息

用串口調(diào)試助手回復(fù)matlab，點上圖中的手動發(fā)送（發(fā)送的信息已英文句號。結(jié)束），matlab中收到信息

Hello，Matlab.

》》

關(guān)閉串口

》》CloseSerial（scom）

9

3、matlab串口采集數(shù)據(jù)

底層stm32利用下面格式發(fā)送數(shù)據(jù)

sprintf（uartdata，“%2.4f”，adcdata）;

UARTprintf（uartdata）;

UARTprintf（“=”）;

matlab利用如下程序接收數(shù)據(jù)

%在matlab命令框中如下輸入命令打開串口com2

%scom=OpenSerial（‘com2’，@ReadFcn_Com2）;

%輸入如下命令發(fā)送數(shù)據(jù)

%WriteSerial（scom，‘Hello！’）;

%在如下函數(shù)中更改數(shù)據(jù)處理方式

%ReadFcn_Com2.m

%輸入如下命令關(guān)閉串口

%CloseSerial（scom）;

%打開串口

functionscom=OpenSerial（sname，HReadFcn）

scom=serial（sname）;

scom.BaudRate=9600;

scom.BytesAvailableFcnMode=‘terminator’;

scom.Terminator=‘=’;

scom.BytesAvailableFcn=HReadFcn;

try

fopen（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s打開失敗。\n’，sname）;

end

fprintf（‘%s成功打開。\n’，sname）;

end

WriteSerial.m

%寫串口

functionWriteSerial（scom，str）

fprintf（scom，str，‘a(chǎn)sync’）;%異步方式

end

ReadFcn_Com2.m

%讀串口回調(diào)函數(shù)

functionReadFcn_Com2（obj，~）

n=get（obj，‘BytesAvailable’）;

ifn》6

a=fread（obj，n，‘uchar’）;

c=char（a（end-5:end-1））;

x=num2double（c）;

fprintf（‘%f\n’，x）;

end

end12345678910

CloseSerial.m

%關(guān)閉串口

functionCloseSerial（scom）

try

fclose（scom）;

catcherr

fprintf（‘%s關(guān)閉失敗?！?，scom.Name）;

return

end

delete（scom）;

end

需要注意的是，當(dāng)stm32發(fā)送數(shù)據(jù)過快時，接收緩沖區(qū)會有過多數(shù)據(jù)，本文中只使用了n》6的判斷，當(dāng)數(shù)據(jù)長度變化的時候會有問題。所以stm32最好指定好數(shù)據(jù)的長度。

matlab默認(rèn)的結(jié)束符是兩個字節(jié){LF，LF}，前一個字節(jié)是讀取結(jié)束符，第二個字節(jié)是發(fā)送結(jié)束符。stm32可以通過UARTprintf（“%f\n”，x）；來發(fā)送數(shù)據(jù)，這樣matlab就不用更改結(jié)束符。