同時定位和映射(SLAM)技術(shù)是機器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素之一，它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動引導(dǎo)車輛(AGV)過渡到自主移動機器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:18
12839 控制成本。 ? 移動機器人在路徑規(guī)劃導(dǎo)航上主要流派有視覺V-SLAM和激光雷達LiDAR-SLAM，二者構(gòu)建虛擬地圖為機器人提供導(dǎo)航。但是單純的SLAM技術(shù)并不足以滿足導(dǎo)航定位的要求，舉個很簡單例子，沒有IMU僅使用SLAM的情況下，一旦機器人不從
2022-08-20 08:46:001734 ，一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中，這其中也可分為兩大類，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機器人廠商，其開發(fā)SLAM多為自用。由于國內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚，從技術(shù)應(yīng)用層面來說，目前仍處于發(fā)展階段，但相信隨著消費刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，未來SLAM技術(shù)將會更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領(lǐng)域，從各應(yīng)用場景入手，促進消費升級?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人 激光+SLAM是目前機器人自主定位導(dǎo)航所
2020-12-01 14:26:37
和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
機器人定位導(dǎo)航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM，激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟，因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導(dǎo)航方式，在家用掃地機器人及商用送餐機器人等服務(wù)機器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
什么是激光SLAM？視覺VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設(shè)備，如各種不同應(yīng)用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
是激光雷達+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位，同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導(dǎo)航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學(xué)和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
與實現(xiàn)移動機器人控制
移動機器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機軟件設(shè)計與實現(xiàn)是移動機器人技術(shù)的重要組成部分，是實現(xiàn)機器人智能化的關(guān)鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動機器人中，底層核心技術(shù)的發(fā)展確實是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
，移動機器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
`文字篇幅有點長，可以先Mark。本文來自博客《移動機器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主
2017-09-21 14:26:44
題目：基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術(shù)以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用——基于視覺的機器人SLAM入門實踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應(yīng)目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學(xué)有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準(zhǔn)備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學(xué)建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
做了很好的開端。隨著市場的不斷發(fā)展和技術(shù)的不斷進步，思嵐科技的全系列雷達不僅在家用機器人身上，更是在商用移動機器人身上也有著眾多應(yīng)用。推動著智能行業(yè)的發(fā)展。更多你不知道的RPLIDAR 應(yīng)用敬請期待……
2021-11-12 14:12:43
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負責(zé)機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負責(zé)機器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進入下面公眾號：小白學(xué)移動機器人，發(fā)送：串口通信升級。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
服務(wù)機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預(yù)先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機器人
2017-08-01 13:50:56
SLAM主要解決機器人的實時定位與自動建圖問題，那么，在實際應(yīng)用時，SLAM究竟是如何實現(xiàn)的呢？在實現(xiàn)過程中有哪些難點？這是一個完整的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖：其中，SLAM核心過程包括3個
2017-06-30 15:05:26
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整?！ 〖矗骸 ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM 3.0閉環(huán)修正 | 支持多傳感器融合 · 除激光雷達外，SLAM 3.0軟件技術(shù)同時支持深度視覺
2019-01-21 10:57:46
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機器人自動充電技術(shù)》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有
2012-02-01 14:57:54
144 （1） 導(dǎo)航技術(shù) 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航
2017-11-12 10:55:5510 移動機器人在探索未知環(huán)境且沒有外部參考系統(tǒng)的情況下，面臨著同時定位和地圖構(gòu)建（ SLAM）問題。針對基于特征的視覺SLAM（ VSLAM）算法構(gòu)建的稀疏地圖不利于機器人應(yīng)用的問題，提出一種基于八
2017-11-24 16:33:3423 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術(shù)幫助機器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進行一個叫做目標(biāo)點導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。
2018-08-27 09:36:002956 SLAM技術(shù)將賦予為機器人和智能體前所未有的行動能力。作為當(dāng)前SLAM框架的主要類型，激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發(fā)展，必將帶來機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的真正革命，也將使得機器人從實驗室和展示廳中走出來，真正服務(wù)和解放人類。
2019-05-25 09:43:524277 引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。 ? 一直以來，實現(xiàn)移動機器人在未知環(huán)境中的自主導(dǎo)航能力，是機器人研究領(lǐng)域的一大核心課題， SLAM 技術(shù)的出現(xiàn)徹底解決了機器人在未知環(huán)境中的自主移動問題。根據(jù)傳感器的不同，目前SLAM技術(shù)主要包括了視覺SLAM與
2019-11-12 23:15:111609 掃地機器人中，它還有很多應(yīng)用實例，例如酒店服務(wù)、自動送餐、兒童陪伴、智能引導(dǎo)、智能倉儲等等。除此之外，SLAM技術(shù)在無人駕駛領(lǐng)域也異常火熱，從原理上來說，無人駕駛汽車其實也屬于移動機器人。近年來
2019-11-27 12:12:453731 ? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。 有人認為機器人確實是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項目還不夠，機器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動機器人技術(shù)要求也在不斷攀升。
2020-03-21 09:51:402518 導(dǎo)航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標(biāo)的自主運動” 目前，移動機器人主要的導(dǎo)航方式包括：磁導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航
2020-07-20 17:16:5717 自主導(dǎo)航是移動機器人自動運行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導(dǎo)航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時定位與地圖構(gòu)建
2020-07-28 11:26:112322 
。 工博會現(xiàn)場仙工智能展位發(fā)布會現(xiàn)場 技術(shù)火花碰撞，全新突破 這款全球首發(fā)的激光SLAM多層料箱機器人由海柔創(chuàng)新與仙工智能聯(lián)合開發(fā)，可實現(xiàn)激光SLAM導(dǎo)航，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導(dǎo)航、安全、多功能等于一體，實現(xiàn)柔性對接、精準(zhǔn)取放、高
2020-09-25 16:25:492172 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動機器人技術(shù)要求也在不斷攀升。目前市場上常見的移動
2020-12-26 09:34:04337 定位技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié)，是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù)，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286 近年來，移動機器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展，而在2020年突如其來的疫情，使越來越多的企業(yè)更加重視移動機器人的運用，人們也致力于將移動機器人應(yīng)用到各種場景中，這也就產(chǎn)生了移動機器人的多樣性以及功能
2021-01-27 10:24:531587 
移動機器人都采用了SLAM的定位導(dǎo)航方式，相比鋪設(shè)導(dǎo)引線、貼二維碼等識別方式，SLAM導(dǎo)航方式無需放置標(biāo)示性物體，也不會受到地面二維碼的限定，能夠隨意在室內(nèi)環(huán)境中行走。 作為機器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，SLAM正不斷引起業(yè)內(nèi)重
2021-10-14 14:19:533447 2021年度，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應(yīng)用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 一個建立在兩個基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺慣導(dǎo)融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541148 （Localization)，建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Navigation)。由于其重要的理論與應(yīng)用價值，被很多學(xué)者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關(guān)鍵。目前，SLAM技術(shù)被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。
2023-03-24 11:10:52846 但凡涉及到可移動的機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計的方案、基于視覺的里程計
2023-04-19 10:17:521064 近年來，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111389 
基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS?（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺移動機器人VMR產(chǎn)品。
2023-12-18 11:29:42514
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