哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理林科峰表示,服務(wù)機(jī)器人是多種技術(shù)的融合和體現(xiàn)。需要掌握六大關(guān)鍵技術(shù)的3-4種才能進(jìn)入這個(gè)市場(chǎng):人工智能、語音識(shí)別與合成技術(shù)、解析與交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)、機(jī)器人底盤技術(shù)。
2016-04-21 09:52:48
4315 ZNRX-J2型 工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)包含多臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人、PLC控制系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器
2021-07-01 13:07:55
哈工大DSP學(xué)習(xí)資料
2013-10-16 22:28:36
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速,但即便到明年,整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國(guó)外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
65種不同的面部表情,還可以像真人一樣發(fā)聲、對(duì)話和唱歌。它還出演了電影《再見》,可以說是當(dāng)前高度仿真機(jī)器人中的巔峰之作。 中國(guó)科研人員也推出了自己的仿真機(jī)器人。北京理工大學(xué)研制出了“匯童”機(jī)器人,它以
2016-01-28 10:43:20
模型要具備齒輪,導(dǎo)軌幾種基本的運(yùn)動(dòng)原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點(diǎn),機(jī)器人就基本上能計(jì)算開模和注塑這種簡(jiǎn)單的工作了。要替代人類的工作,還要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
。是的,你的猜測(cè)和我的一樣好,這些機(jī)器人主要用于軍事,太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站,用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動(dòng)工作,但我們可以手動(dòng)控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個(gè)問題:機(jī)器人是怎記住位置的?機(jī)器人是怎么到達(dá)它的目標(biāo)點(diǎn)的?到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的速度多快?什么樣的姿態(tài)到達(dá)?機(jī)器人能不能識(shí)別障礙?帶著這些問題我們開始學(xué)習(xí)第一條指令PTP運(yùn)動(dòng)指令 運(yùn)動(dòng)指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
這種局面已經(jīng)在逐漸打破,會(huì)有更多功能的機(jī)器人進(jìn)入停車設(shè)備行業(yè)。【速加網(wǎng)】--讓零件加工像網(wǎng)購(gòu)一樣簡(jiǎn)單!據(jù)報(bào)道,在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業(yè)都將agv機(jī)器人作為新品首次展出。深圳怡豐在
2018-11-28 16:20:46
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
?! ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合,以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機(jī)器人是一個(gè)群體,也是一個(gè)目標(biāo),更是一個(gè)理想; 一個(gè)人的精力與能力有限,所以機(jī)器人不是一個(gè)人能完成的事情,也不是
2012-10-16 18:33:09
,而每次收拾這個(gè)房間,重復(fù)的勞動(dòng)讓我累覺不愛,相信很多人都跟我有一樣的煩惱,那你們希不希望有個(gè)智能的機(jī)器人能替你收拾這個(gè)房間呢?工業(yè)機(jī)器人在打掃房間(來源:the Sali***ury Robotics
2019-08-16 04:00:00
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲,或 pepe-sumo,是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng),其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈(以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式)。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人視覺、機(jī)器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個(gè)疑問呢?機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是一樣的嗎?它們有什么不同?答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀
2020-08-28 10:48:50
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求?我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序,驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng),而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
輔助作業(yè)流程會(huì)影響到靈活加工的效果。如果不想讓測(cè)量系統(tǒng)變成阻礙生產(chǎn)效率的因素,那就必須要使測(cè)量系統(tǒng)滿足持續(xù)變化的加工要求。采用機(jī)器人輔助的測(cè)量系統(tǒng)即可達(dá)到這些要求。 通過結(jié)合使用工業(yè)機(jī)器人
2015-02-11 17:15:03
實(shí)驗(yàn)室(Jet PropulsionLab)所開發(fā)的機(jī)器人RoboSimian,是唯一的4只腳選手,而且這些“腳”其實(shí)很靈活,也能當(dāng)作手來用;當(dāng)它用三只腳支撐身體時(shí),第四只腳就能用來操作工具 美國(guó)
2013-07-15 14:48:19
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí),SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ,不解決行動(dòng)問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS03型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 07:12:32
ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是什么?ZN-MPS05型模塊式工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-09-27 06:55:16
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)參數(shù)?ZNRX-J2型工業(yè)機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)有哪些功能?
2021-08-10 07:56:56
”一詞出自捷克文,意為勞役或苦工。1920年,捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學(xué)幻想戲劇《羅素姆萬能機(jī)器人》中第一次使用了機(jī)器人一詞。此后被歐洲各國(guó)語言所吸收而成為專門名詞?! ?0世紀(jì)50年代
2010-05-18 22:03:02
labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù),距離比較長(zhǎng),感覺用藍(lán)牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49
相比于之前的機(jī)器人,NAO機(jī)器人穿上人類的服裝,那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活,具有多個(gè)自由度的身體,使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解:在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡,求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角;2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線;順利求出函數(shù)了,可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò),但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
很希望能夠找到一批志同道合的兄弟一起共同開發(fā)一個(gè)屬于我們自己的機(jī)器人,大家各司其責(zé),在團(tuán)隊(duì)中都無法被替代,缺一不可,大家共同努力,只為造出心中的機(jī)器人。我愿意放棄自己的工作,全心投入。
2013-04-19 23:42:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?! ∥覈?guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了
2015-01-19 10:58:38
我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請(qǐng)教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?
2021-10-29 07:09:14
`力泰科技資訊:搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人,一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高,更靈活,在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng),這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
分析ANSYS的基本功能介紹超彈性材料柔性手指的形變分析硅膠材料柔性機(jī)器人的形變分析五、靜、動(dòng)力學(xué)分析實(shí)例軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟體機(jī)器人靜力學(xué)分析軟體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)例六、軟體爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)仿真
2021-09-02 11:17:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
就已經(jīng)面世。僅通過聲音、手勢(shì)、圖形就能夠理解人類指令;人機(jī)協(xié)作不需要遮擋物也能安全生產(chǎn),具備超強(qiáng)的人類感知性能;模塊化插頭和生產(chǎn)部件,三天就可部署的集成機(jī)器人系統(tǒng)。 工業(yè)機(jī)器人的靈活性是由什么因素決定
2018-10-12 11:02:18
`發(fā)現(xiàn)了一個(gè)好機(jī)器人,《機(jī)器人的中秋祝福》中的機(jī)器人有眼部投影功能哦,雙手還挺靈活的,好像是國(guó)內(nèi)的,就是外觀比較一般。`
2016-09-13 14:40:16
。去年,他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)袋鼠機(jī)器人,它能像真正的袋鼠一樣蹦跳。它的設(shè)計(jì)初衷是為了幫助人們理解如何保存能量。哈佛大學(xué)、加州大學(xué)圣迭戈分校和威爾康乃爾醫(yī)學(xué)院的研究者受到青蛙跳躍的啟發(fā),設(shè)計(jì)了這個(gè)機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
研究的前沿,它在
一定程度上代表了
一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是
機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是
機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之
一,在
機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04
太原理工大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)怎么樣,1.進(jìn)制和C語言基礎(chǔ)*二進(jìn)制:由0和1組成,逢2進(jìn)1,書寫二進(jìn)制數(shù)據(jù)時(shí)需加前綴0b。*十六進(jìn)制:由09,AF(a~f)組成,逢16進(jìn)1,書寫十六進(jìn)制數(shù)據(jù)時(shí)需加
2021-07-14 07:08:11
出的假設(shè)。我竭盡全力去挑戰(zhàn)自己作出的假設(shè),而且就像任何好學(xué)生一樣,我知道一個(gè)團(tuán)隊(duì)只有通過研究才能開發(fā)出更好的機(jī)器人。 那么,為了打造更好地的機(jī)器人,應(yīng)該如何開始進(jìn)行研究呢?首先,讓團(tuán)隊(duì)的工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家
2020-10-22 06:22:10
。認(rèn)為我們身邊不存在機(jī)器人的同學(xué)們,一定覺得機(jī)器人既然被稱為機(jī)器“人”,那就一定要有類人的特性,它既需要擁有類似于人的軀體與外觀,又需要擁有人一樣的智慧與大腦。就好比工業(yè)制造上的機(jī)械手和機(jī)械臂,被稱為工業(yè)
2017-08-11 15:21:51
嫁接在和“大白”一樣的人物形象的大腦中,裝有圖靈機(jī)器人大腦之后,這些“人”都能做到和一個(gè)七到八歲孩子的智商比擬。 針對(duì)不同場(chǎng)景下的應(yīng)用,“大腦”中所有的內(nèi)容都會(huì)不一樣,圖靈機(jī)器人為了滿足大眾的個(gè)性化
2015-08-10 18:16:12
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失,就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天,所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比,但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中,卻也足夠了。也許隨著
2016-03-07 14:32:49
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
Skype一樣的雙向視頻通話功能。2. 機(jī)器人患者機(jī)器人患者能夠讓醫(yī)學(xué)生們大膽地學(xué)以致用。利用機(jī)器人來培訓(xùn)醫(yī)生一直存在,而且隨著時(shí)代的發(fā)展機(jī)器人可做的也更多。這種機(jī)器人患者擁有跳動(dòng)的心臟、轉(zhuǎn)動(dòng)的眼睛
2015-03-02 15:05:49
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計(jì)一個(gè)能運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊買什么器件?
2022-05-10 19:04:39
掃地機(jī)器人到底怎么樣?
2021-11-12 07:25:54
中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的步伐越來越快,中國(guó)工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
`力泰科技資訊:在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中
2020-11-30 09:44:15
ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一、概述ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種
2021-07-02 08:05:31
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些功能?ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有哪些技術(shù)性能?
2021-09-26 06:18:15
ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有何功能?ZN-2RX模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線及工廠智能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-09-27 08:28:25
深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技新能源公司,公司主打研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專業(yè)的應(yīng)用集成模塊,為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
`本項(xiàng)目介紹的是太陽能衛(wèi)星機(jī)器人,同樣是采用太陽能脈動(dòng)充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運(yùn)動(dòng)方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng),所以又稱為太陽能陀螺機(jī)器人。 如果了解BEAM機(jī)器人的朋友,可能對(duì)這樣
2015-03-05 14:44:25
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機(jī)器人以電影《星球大戰(zhàn)》機(jī)械人C-3PO為藍(lán)本?! ∶绹?guó)弗吉尼亞理工大學(xué)與美國(guó)海軍研究實(shí)驗(yàn)室合作,研究新型消防機(jī)器人
2012-11-08 16:59:53
在學(xué)校的研究機(jī)構(gòu),原因就是國(guó)內(nèi)的人受過電腦語言教育的人很少,聽到C語言就如同看到洪水野獸一樣的害怕,有些人想學(xué)機(jī)器人,卻不知如何入門,我們舉辦表情機(jī)器人大賽就是要突破這層迷思,有專業(yè) 的技術(shù)討論區(qū)
2012-09-11 09:17:04
洪水野獸一樣的害怕,有些人想學(xué)機(jī)器人,卻不知如何入門,我們舉辦表情機(jī)器人大賽就是要突破這層迷思,有專業(yè)的技術(shù)討論區(qū),并有專人慢慢教你如何利用C語言來控制臉部表情,讓完全沒學(xué)過C語言的人都能輕輕松松
2012-09-15 09:44:26
人類的行為舉止,它能夠像人類一樣搖頭和眨眼,甚至能夠感覺它的呼吸。 阿特拉斯機(jī)器人 阿特拉斯機(jī)器人是美國(guó)國(guó)防部研究計(jì)劃署迄今研制最先進(jìn)的機(jī)器人之一,它的直立高度為2米,體重約150公斤,能夠像人類一樣
2016-09-18 15:12:00
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的發(fā)展帶動(dòng)了物流中心數(shù)量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對(duì)的下一個(gè)挑戰(zhàn)是最后一公里交付,以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時(shí)
2022-11-09 07:49:49
哈工大DSP教程
2009-07-28 10:36:36
130 深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
,讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對(duì)值編碼器,精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡,多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
作為一家新興機(jī)器人制造企業(yè),哈工大機(jī)器人集團(tuán)發(fā)展速度飛快。據(jù)哈工大機(jī)器人集團(tuán)工作人員表示,目前哈工大公司正在積極籌備上市工作,未來或引入更多地社會(huì)資本參與融資,實(shí)現(xiàn)主板IPO或借殼上市。 謀求資本
2017-01-13 14:22:12
9680 哈工大機(jī)器人(山東)智能裝備研究院揭牌儀式在山東大廈舉行。據(jù)悉,這是濟(jì)南章丘區(qū)與哈工大機(jī)器人集團(tuán)共同確定打造的哈工大機(jī)器人(山東)科技創(chuàng)新中心項(xiàng)目之一,研究院擬建設(shè)“智慧工廠研究所”“智慧農(nóng)業(yè)研究所
2018-03-05 15:43:29
3681 哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)成立于2014年12月,由黑龍江省政府、哈爾濱市政府、哈爾濱工業(yè)大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)建,現(xiàn)在哈工大機(jī)器人集團(tuán)已經(jīng)由一個(gè)行業(yè)新人一躍成為了排頭兵。銷售額從第一年的3億元,到后來的6億元,再到2017年的10億元。如今,企業(yè)市場(chǎng)估值已達(dá)40多億元。
2018-08-19 10:25:40
10083 9月17日下午,武漢開發(fā)區(qū)與哈工大機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司簽署全面合作協(xié)議,集團(tuán)擬投資90億元在武漢開發(fā)區(qū)建設(shè)哈工大機(jī)器人集團(tuán)華中區(qū)域總部、研究院及產(chǎn)業(yè)基地。
2018-09-21 14:39:32
5579 HRG執(zhí)行總裁王洪波表示,哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)在創(chuàng)業(yè)之初的頂層設(shè)計(jì)中,積極布局工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智慧工廠等眾多機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)方向,著力建設(shè)獨(dú)有的自有研究院創(chuàng)新體系
2020-08-07 10:27:50
3553
已全部加載完成
評(píng)論