8月16-22日，備受矚目的2023世界機(jī)器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心舉辦。據(jù)高工機(jī)器人觀察，多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)紛紛亮相，并帶來了人形機(jī)器人及零部件相關(guān)產(chǎn)品。

在此次大會展出的近600款機(jī)器人產(chǎn)品中，人形機(jī)器人是最受關(guān)注的領(lǐng)域之一。業(yè)內(nèi)人士提到，前幾年，會場上很少看見人形機(jī)器人，而2023年人形機(jī)器人的產(chǎn)品展示明顯增多。

高工機(jī)器人認(rèn)為，在AI大模型技術(shù)的加持下，機(jī)器人的感知、計算、執(zhí)行能力大幅提升，更加智能，目前，人形機(jī)器人正向“具身化”加速發(fā)展。

從世界機(jī)器人大會的展品可以看出，推出的人形機(jī)器人新品越來越多，但人形機(jī)器人除了“炫技”，更被業(yè)界看中的是“落地”，目前，人形機(jī)器人的實際應(yīng)用效果還需市場檢驗，此類產(chǎn)品仍有淪為2015-2016年的送餐人形機(jī)器人的風(fēng)險。

有業(yè)內(nèi)人士稱，人形機(jī)器人已進(jìn)入“大亂斗”元年。

當(dāng)前，通用機(jī)器人離真正商業(yè)化落地還有諸多障礙，最明顯的就是成功率、執(zhí)行速度和精度都還不太夠。

但人形機(jī)器人的研發(fā)可以填補(bǔ)工業(yè)領(lǐng)域的部分空白，考慮到交互，“人形”才能傳遞出的肢體語言、面部表情等等信息，在結(jié)合大語言模型之后，能夠更好的與人類在同一場景中共同工作。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸分析，按照這樣的進(jìn)度，明年制造人形機(jī)器人的企業(yè)將超過百家，無法落實應(yīng)用的低階人形機(jī)器人產(chǎn)品將被淘汰。

從參展企業(yè)來看，大部分人形機(jī)器人廠商號稱硬件的“自研”率較高，但其中有一部分廠商在未來必定會充當(dāng)核心關(guān)鍵模組“整合商”的角色。

那么，在世界機(jī)器人大會上，有哪些企業(yè)帶來了人形機(jī)器人產(chǎn)品？（以下企業(yè)排序不分先后，圖片均來自世界機(jī)器人大會及企業(yè)官網(wǎng)）

人形機(jī)器人

優(yōu)必選

本次大會優(yōu)必選帶來了氫動力人形機(jī)器人。

據(jù)悉，該款氫動力人形機(jī)器人“一行”以氫能為動力來源，擁有更高的補(bǔ)能效率、更強(qiáng)的續(xù)航能力，氫能消耗過程中可實現(xiàn)零碳排放，即使處在北方的低溫環(huán)境中，仍能保持良好的動力性能，實現(xiàn)了氫能與人工智能的優(yōu)勢互補(bǔ)。

小米

小米在世界機(jī)器人大會現(xiàn)場展出了最新發(fā)布的仿生四足機(jī)器人CyberDog 2和雙足人形機(jī)器人CyberOne（鐵大）兩款仿生機(jī)器人。

根據(jù)公開信息，CyberOne機(jī)器人身高177cm，體重52kg，但現(xiàn)場CyberOne并沒有技能展示的環(huán)節(jié)。據(jù)悉，CyberOne可以感知45種人類語義情緒，分辨85種環(huán)境語義。

宇樹科技

宇樹科技帶來了首發(fā)新品——?形機(jī)器?H1，據(jù)悉，這款新品從立項到問世僅用了半年時間，計劃今年第四季度上市量產(chǎn)。

公開資料顯示，H1人形機(jī)器人采用輕量化材料設(shè)計，整體重量只有47kg，整身擁有19個自由度，行走姿態(tài)輕盈穩(wěn)健，尤為突出的H1腿部關(guān)節(jié)電機(jī)部分，峰值扭矩達(dá)到了360N·m，并且配合中空軸線和雙編碼器，全面對標(biāo)特斯拉Optimus人形機(jī)器人。

睿爾曼

睿爾曼帶來了RM-DA CL雙臂復(fù)合升降機(jī)器人。

據(jù)悉，雙臂升降復(fù)合機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺。平臺搭載2臺7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協(xié)同操作能力。底端配備移動機(jī)器人，具備運動、導(dǎo)航、避障能力。同時集成了智能語音和深度視覺模塊，賦予機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

達(dá)闥機(jī)器?

達(dá)闥機(jī)器?帶來了人形雙足機(jī)器人Cloud Ginger XR-4。

據(jù)公開資料顯示，Cloud Ginger XR-4有靈活的雙臂和靈巧的雙手實現(xiàn)智能抓取，腿部采用四自由度仿生并聯(lián)關(guān)節(jié)，行走步態(tài)優(yōu)美，更有高扭矩密度電機(jī)提供澎湃動力。

該產(chǎn)品搭載了RobotGPT驅(qū)動的云端大腦，這是它與其他人形雙足機(jī)器人的最大不同之處，它能夠與人類進(jìn)行更加自然流暢的多模態(tài)情感交互，并能根據(jù)不同場景進(jìn)行智能決策和行為控制。

追覓科技

追覓科技帶來了通用人形機(jī)器人和Dreame Dog消費級仿?四?機(jī)器?。

據(jù)公開資料顯示，該通用人形機(jī)器人產(chǎn)品實現(xiàn)了高度仿生，身高 178cm，體重 56kg，全身共 44 個自由度，其中單腿還有完整的 6 自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機(jī)，可以完成室內(nèi) 3 維環(huán)境的建模，同時集成了 AI 大型語言模型，具備高質(zhì)量的對話溝通能力。

浙江大學(xué)

浙江大學(xué)在世界機(jī)器人大會上展示了首發(fā)新品——“悟空”，一款可以面向室外的仿人機(jī)器?系統(tǒng)。

據(jù)介紹，該產(chǎn)品最快運動速度超過6km/h，跳?0.5m，能跳躍0.25m?度臺階并穩(wěn)定落地，可上下25°斜坡和10cm臺階，可適應(yīng)室外路?、草地、泥地、樓梯等多種地形，在鋼管路?和外部推力干擾等未知擾動下，可快速恢復(fù)平衡并保持穩(wěn)定??。

星動紀(jì)元

星動紀(jì)元帶來了雙足人形機(jī)器人“小星”。

據(jù)了解，“小星”使?了?研?扭矩密度模塊化關(guān)節(jié)以及?體化結(jié)構(gòu)設(shè)計，借以?強(qiáng)度合?碳纖維和?程塑料等先進(jìn)材料，在保留美觀外形的同時，提?了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

偉景智能

偉景智能帶來的產(chǎn)品是智能人形服務(wù)機(jī)器人。

據(jù)偉景智能官網(wǎng)資料顯示，該產(chǎn)品性別為女，身高170cm、體重55kg，具有視覺、語音、學(xué)習(xí)、行走及操作五大核心功能，應(yīng)用于家庭、酒店、商超、醫(yī)院等場合，可以提升人們?nèi)粘Ｉ畹闹悄芑健?/p>

帕西尼感知科技

帕西尼感知科技帶來了首發(fā)新品——PX高精度觸覺人形機(jī)器?。

據(jù)公開資料顯示，帕西尼感知科技通過研發(fā)接近人類皮膚感知極限的多維度大陣列觸覺傳感器，疊加其 AI 算法，賦予機(jī)器人夾爪更加靈敏的感知能力，有助于在人形機(jī)器人產(chǎn)品的拓展中構(gòu)建核心技術(shù)壁壘，幫助社會一起應(yīng)對未來人口老齡化、勞動力短缺等問題。

EX智能機(jī)器人

EX智能機(jī)器人為其仿生人形機(jī)器人批上了李白和杜甫的外皮，現(xiàn)場展示了詩歌朗誦。

該產(chǎn)品全身最多具有140多個自由度，其身體軀干和四肢由數(shù)十個柔性執(zhí)行器控制，同時基于ToF深度攝像頭，機(jī)器人還能實現(xiàn)動作和表情的視頻捕捉和硬件參數(shù)映射。展臺中部還有一組“機(jī)器人頭”，它們可以模仿人類旋轉(zhuǎn)頭部、轉(zhuǎn)動眼睛等，栩栩如生。

中電科機(jī)器人

上海理工大學(xué)和中電科機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的人形機(jī)器人小貝，身高130厘米，重量僅為35千克。

據(jù)了解，小貝的行走能耗很低，并且大多雙足機(jī)器人都是彎腿行走，小貝可以實現(xiàn)自然步態(tài)行走。

高擎機(jī)電

高擎機(jī)電帶來了雙足機(jī)器人π，該產(chǎn)品主要用于科研領(lǐng)域供開發(fā)人員使用，它的高度僅有49厘米。

鈦虎機(jī)器人

鈦虎機(jī)器人的人形機(jī)器人頭頂有兩根可愛的天線，據(jù)工作人員介紹，這一機(jī)器人目前的用途僅為技術(shù)的集中展示。

人形機(jī)器人部件

因時機(jī)器人

本次大會因時機(jī)器人帶來了仿人五指靈巧手和外骨骼機(jī)械手產(chǎn)品。

據(jù)了解，因時機(jī)器人的仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計，內(nèi)部集成了6個微型伺服電缸，單手具有6個自由度和12個運動關(guān)節(jié)，外形美觀且高度仿真，結(jié)合力位混合控制算法，具有亞毫米級定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力，可以模擬人手實現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。

產(chǎn)品可應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人末端執(zhí)行器、假肢、教育科研裝備和特種工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域。

憶海原識

憶海原識帶來的人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品是?業(yè)級25自由度靈巧?，其能做抓、握、夾、捏等全部人手能夠做的操作，可定制手指數(shù)量和12-32個自由度數(shù)量可，其力量范圍可定制2-30Kg。另外，該產(chǎn)品的皮膚、外殼等均可定制。

? 據(jù)公開資料顯示，該款工業(yè)級高性能靈巧手通過結(jié)合獨創(chuàng)類腦智能技術(shù)體系，可以解決機(jī)器人的靈巧操作、認(rèn)知導(dǎo)航、靈活移動、自主決策等難題，適合用于操作型機(jī)器人、實驗室自動化、生產(chǎn)線自動化、危險環(huán)境作業(yè)、科教平臺等廣闊的科研、生產(chǎn)、生活領(lǐng)域。

中國科學(xué)院自動化研究所

本次世界機(jī)器人大會，中國科學(xué)院?動化研究所帶來了CasiaHand系列化類人靈巧?，該產(chǎn)品可以模擬人手90%以上的功能。

? 據(jù)介紹，仿人柔性指尖以及掌部內(nèi)藏著傳感器，能實現(xiàn)抓取的力反饋，動作十分精細(xì)，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實驗臺上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察覺。其工作領(lǐng)域小到在家中疊衣服、掃房間，大到在特種環(huán)境下完成生化采樣、排爆等危險任務(wù)，均可勝任。

軟體機(jī)器人

本次世界機(jī)器人大會上，軟體機(jī)器人帶來了新型柔性材質(zhì)的仿生手臂。

? 據(jù)悉，這款仿生手臂軟體機(jī)器人仍處于研發(fā)期，精度為厘米級，暫時還達(dá)不到傳統(tǒng)機(jī)械臂毫米的精度，產(chǎn)品仍在迭代中。

? 另外，這款仿生手臂是氣動的，傳統(tǒng)機(jī)械臂受到關(guān)節(jié)扭矩和極限位置的限定，需要較大的空間調(diào)整姿態(tài)，這款仿生手臂軟體機(jī)器人通過氣動的原理，不受空間限制，有較高的自由度，可以廣泛應(yīng)用在養(yǎng)老助殘、家庭輔助、物流分選等場景中。

長空御風(fēng)

?空御風(fēng)帶來的產(chǎn)品是EC-Hunter-V01雙?平臺，目前并無相關(guān)介紹。

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審核編輯：劉清