機(jī)器人知識：2D相機(jī)三維補(bǔ)正設(shè)置技巧

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機(jī)器人(201031) 機(jī)器人(201031)
攝像頭(92668) 攝像頭(92668)
2D相機(jī)(3148) 2D相機(jī)(3148)

*中添加三維模型時如何設(shè)置**對層，

***中添加三維模型時如何設(shè)置對層，下面是我看一個教程的步驟：但為什么那個左下角的Layer Pairs…按鈕是灰色呢？請大神幫忙

2012-09-25 14:51:45

1D, 2D or 3D median filtering一維二維三維信號MATLAB中值去噪濾波源代碼

中值濾波可以很好地過濾掉各種噪音數(shù)據(jù)，另外，還可以很好地保留邊緣信息。此程序可以對一維二維三維信號，進(jìn)行中值濾波，完成噪聲的去除。Median filtering Median filtering

2011-08-16 13:50:27

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人各兩件間的對象關(guān)系

3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。

2020-03-28 21:42:43

2D執(zhí)行器在X/Y 2D空間中移動微型機(jī)器人

描述2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機(jī)器人有區(qū)別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機(jī)械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我

2022-07-25 06:33:03

三菱機(jī)器人初級培訓(xùn)班--華南機(jī)器人應(yīng)用中心

：三菱機(jī)器人簡介+電氣基本知識介紹下午：在SolidWorks中導(dǎo)入三菱機(jī)器人模型 2.上機(jī)實(shí)踐課：上午：三菱機(jī)器人硬件知識講解，手動接線下午：輪流真機(jī)實(shí)踐，簡單手動編程 3.理論仿真：上午

2015-03-03 13:11:28

三維移動

德國pi公司的三維移動平臺如何用labview控制呢？

2012-03-05 13:00:06

三維設(shè)計(jì)應(yīng)用案例

CAD是目前工業(yè)制造產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要軟件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑等領(lǐng)域。而常用的CAD軟件，也就是所謂的三維制圖軟件，較二維的圖紙和二維的繪圖軟件，三維CAD軟件能夠更加直觀、準(zhǔn)確地反映實(shí)體和特征

2019-07-03 07:06:31

三維逆向工程的成果及應(yīng)用案例

掃描儀精細(xì)的對三維數(shù)據(jù)的采集和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的內(nèi)業(yè)三維數(shù)據(jù)處理（工程用到了Geomagic、3Dmax、Mudbox、Zbrush等專業(yè)的3D模型動畫制作軟件），完成了鞏義石窟的三維數(shù)據(jù)備檔和三維展示制作

2016-03-02 15:12:00

機(jī)器人 EMC

請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？

2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人Python仿真軟件介紹

相關(guān)知識機(jī)器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在，我們將嘗試使該機(jī)器人移動。有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int

2021-12-20 07:53:53

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人，你分的清楚嗎

R15.06）給出了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求，關(guān)于協(xié)作運(yùn)行也有一些要求。一般而言，這些標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據(jù)IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據(jù)ISO 13849

2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人與CCD

labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝

2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動？

機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？

2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人如何識別？

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！

2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。

2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助

2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單

2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說

2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？

2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？

2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？

2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。

2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人的自主決策可靠嗎？機(jī)器視覺在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位？

機(jī)器人視覺可使工業(yè)機(jī)器人擁有感知和決策能力，以適應(yīng)更多“機(jī)器換人”的生產(chǎn)場景。2．工業(yè)機(jī)器人可通過雙目或多目技術(shù)、激光相機(jī)技術(shù)、三維傳感器技術(shù)等實(shí)現(xiàn)智能的視覺功能，進(jìn)而擺脫人為操控限制，大幅提高生產(chǎn)

2019-08-16 04:00:00

機(jī)器人系統(tǒng)是什么？

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成及定位算法分析

技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉淼某暬蚣t外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像

2019-06-08 08:30:00

機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動時間來控制機(jī)器人運(yùn)動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個Python呢

2022-11-18 16:21:25

``機(jī)器人部件檢測應(yīng)用案例一、需求描述高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人的品質(zhì)要求也越來越高，因此，準(zhǔn)確的獲取并檢測機(jī)器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關(guān)鍵。由于機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，曲面較多

2017-07-27 14:57:46

AI語音智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)

。參與直播觀眾將獲得哪些知識點(diǎn)：(1) "AI語音識別機(jī)器人"整機(jī)測試、開發(fā)基礎(chǔ)與準(zhǔn)備(2) "AI語音識別機(jī)器人"開發(fā)環(huán)境搭建、代碼編譯、系統(tǒng)燒錄(3

2019-01-04 11:48:07

ZLDS200 2D傳感器掃描得到的測量數(shù)據(jù)，可以做出三維輪廓坐標(biāo)圖及三維輪廓模擬圖嗎？

2015-12-23 07:57:19

ZNL-Z07多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站介紹

工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人*典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛...

2021-07-01 12:24:19

[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

，并進(jìn)行控制?！　」I(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識

2010-05-18 22:03:02

stm32紅外六足機(jī)器人

）仿生六足機(jī)器人開發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型、程序、硬件原理圖至附件下載

2014-03-27 18:51:05

【KittenBot機(jī)器人試用申請】搬運(yùn)機(jī)器人

項(xiàng)目名稱：搬運(yùn)機(jī)器人試用計(jì)劃：希望申請本套件，用它來制作搬運(yùn)機(jī)器人。拿到第一步，學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫函數(shù)；第二步，學(xué)習(xí)超音波模塊，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)和WiFi相關(guān)知識；第三步，編寫各個模塊程序，調(diào)試；最后，對系統(tǒng)整合調(diào)試。（在試用過程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）

2017-07-10 09:42:00

【NanoPi2申請】三維激光測距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

激光通過墻面反射光線，使用ARM芯片處理圖像數(shù)據(jù)計(jì)算距離，傳值至上位機(jī)，上位機(jī)分析傳回的數(shù)據(jù)建進(jìn)行三維建模，構(gòu)造出具有準(zhǔn)確坐標(biāo)意義、實(shí)際價值的模型。可用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、障礙物檢測與規(guī)避安防、路徑規(guī)劃等實(shí)際運(yùn)用。

2015-12-02 16:10:59

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書，第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第

2018-01-17 17:38:11

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

2018-04-08 18:19:42

【求助】多個機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說，一個機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！

2012-09-26 18:50:15

【申精】智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(免費(fèi)) 轉(zhuǎn)

智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(免費(fèi))本課程著眼于實(shí)際應(yīng)用，循序漸進(jìn)的進(jìn)行機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)；并在實(shí)戰(zhàn)中提升基礎(chǔ)能力，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、三維設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真、C語言基礎(chǔ)、單片機(jī)的應(yīng)用、嵌入式開發(fā)、高級

2014-02-23 14:42:46

一個全地形家用機(jī)器人三維模型

用sketchup繪制的全地形家用機(jī)器人的三維設(shè)計(jì)草圖創(chuàng)意，設(shè)計(jì)不完美，也沒有經(jīng)過論證和實(shí)驗(yàn)，各位高手看看，此種設(shè)計(jì)是否具有可行性。

2017-08-09 17:32:57

書法機(jī)器人你見過嗎？

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦！?。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`

2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-10-11 09:38:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人？

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多

2019-09-05 06:56:37

什么是拖拽式機(jī)器人？

有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么

2016-03-11 09:20:00

什么讓三維掃描數(shù)據(jù)栩栩如生

實(shí)現(xiàn)快速三維成型，滿足三維展示的需求。2.思看解決方案所需設(shè)備：HSCAN331三維掃描儀，單反相機(jī)（拍攝掃描物體照片），配套的移動工作站方案優(yōu)勢：與傳統(tǒng)造型后貼圖渲染相比，本方案節(jié)約了大量建模所需

2017-08-02 10:18:24

傳感器將成為機(jī)器人無可替代的依賴之一

傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺

2018-11-28 10:59:55

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？

2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)

2020-10-17 15:20:25

準(zhǔn)備入門機(jī)器人，求以下問題指導(dǎo)？

1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買（哪個平臺）？2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么？

2021-07-22 22:18:03

創(chuàng)意機(jī)器人的教程

/thread-900-1-1.html 【機(jī)器人創(chuàng)意工作室教程二】磨刀不誤砍柴工-必備工具的準(zhǔn)備http://www.wifi-robots.com/thread-915-1-1.html 【機(jī)器人創(chuàng)意工作室教程三】制作WIFI

2012-10-11 17:41:02

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)

2015-09-02 14:03:18

在Mathematica計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境

目的　　本文手把手教你在 Mathematica 科學(xué)計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內(nèi)容：　　 1　導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型　　 2　正\逆運(yùn)動學(xué)仿真　　 3　碰撞檢測　　 4　軌跡規(guī)劃　　 5　正\逆動力學(xué)仿真　　 6　運(yùn)動控制　　文中的代碼和模型文件點(diǎn)擊此處下載，

2021-09-07 07:38:54

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

　　制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。

2019-09-27 08:07:35

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它不注重感知對象的復(fù)雜性，而更注重精確性。工業(yè)智能機(jī)器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的，以抓取對象感知為例，它重點(diǎn)獲取對象的精確三維坐標(biāo)位置

2018-05-31 09:36:03

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線

2020-07-29 06:57:04

如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)

基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？

2021-09-08 06:12:06

如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型

目的　　本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分：　　1.　如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型；　　2.　如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動學(xué)仿真；　　3.

2021-09-07 09:25:13

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！

2014-11-10 12:29:06

如何用gazebo仿真器搭建一個三維虛擬環(huán)境

完整任務(wù)內(nèi)容1.按照課件上 gazebo 仿真內(nèi)容，完成 gazebo 環(huán)境設(shè)置（包括家具和障礙物）、機(jī)器人傳感器（camera、kinect、Lidar）安裝，用鍵盤控制機(jī)器人的行走，并在

2021-12-17 07:10:32

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型?。?/a>

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？

2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人智能發(fā)展:視覺和觸覺感應(yīng)簡化任務(wù)

的2D視覺系統(tǒng)已經(jīng)可以定位大多數(shù)堆疊于箱柜內(nèi)部隔板頂層的部件?！　∵@種應(yīng)用一般的方法就是使用一個安裝在箱柜上的攝像機(jī)來定位部件。攝像機(jī)安裝在足夠的高度，因此機(jī)器人可以在攝像機(jī)底下移動并進(jìn)入箱柜內(nèi)部。在每

2018-10-26 16:31:33

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

各種類型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個直線坐標(biāo)軸和一個回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個直線坐標(biāo)軸和兩個回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三

2015-01-19 10:36:12

怎樣去搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境

目的　　本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內(nèi)容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函數(shù)，所以請使用最新版。?！　?　導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型　　2?。ㄕ?逆）運(yùn)動學(xué)仿真　　3　碰撞檢測　　4　軌跡規(guī)劃　　5?。ㄕ?逆...

2021-09-07 07:05:19

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于RGB-D相機(jī)的三維重建無序抓取系統(tǒng)？

為什么要開發(fā)一種三維重建無序抓取系統(tǒng)？三維重建無序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？三維重建無序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)？

2021-07-02 06:29:28

敢對你Say NO的機(jī)器人，怕嗎？

法則，那么在科幻界或工業(yè)設(shè)計(jì)界，“機(jī)器人三個法則”就是智能機(jī)器人的行為準(zhǔn)則。著名科幻小說家艾薩克?阿西莫夫在小說《我，機(jī)器人》的引言中提出了“機(jī)器人三大法則”。第一：機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到

2015-12-09 09:16:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，

2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

起步較晚，隨著掃地機(jī)器人功能更完善，智能化程度更高，預(yù)計(jì)未來中國沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會達(dá)到美國掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫目的本文主要介紹通過智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制

2017-05-27 13:31:20

智能救援機(jī)器人的功能和作用

一個可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的三維激光掃描儀、八個多向視野的彩色數(shù)碼相機(jī)、三個全景超清晰彩色監(jiān)控?cái)z像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控?cái)z像頭。此外，這種智能機(jī)器人還可以識別關(guān)節(jié)和扭矩，武器配備了精確的慣性力測量模塊。　　“救援

2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)？

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備

2019-10-14 07:37:52

智能芯片的三維內(nèi)存解析

三維內(nèi)存對人們生產(chǎn)生活方面的貢獻(xiàn)智能芯片的三維內(nèi)存

2020-12-24 06:54:39

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？

2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)？

跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。

2020-04-07 07:27:24

求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了

2016-04-18 16:05:43

物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來將改變我們的生活？

導(dǎo)讀：物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過一天，新技術(shù)就變

2017-10-19 09:18:04

用labview畫三維球體屬性怎么設(shè)置

想要用三維球面畫一個三維球體，我已經(jīng)畫出一個球體了，但是不知道屬性怎么設(shè)置才能設(shè)置成圖片那樣的，我覺得應(yīng)該是設(shè)置的問題，我設(shè)置了好多遍都沒辦法設(shè)置成想要的樣子，請高手賜教?。?/div>

2019-05-03 19:46:58

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺傳感器，資料圖2．三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器

2018-11-08 15:52:28

觸覺傳感器為機(jī)器人提供了新功能

八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高

2018-11-08 15:58:29

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？

2019-10-10 06:33:18

轉(zhuǎn)：MotioSuit-體感三維實(shí)時跟蹤

游戲控制器，也可用在一些動畫三維模型設(shè)計(jì)中。四肢分別安裝4個傳感器，傳感器的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)送到PC上，PC上的上位機(jī)分析這些數(shù)據(jù)，并將三維動作展示在顯示屏上。慣性測量單元（IMUs）使用的是博士

2016-07-27 10:59:15

輪式機(jī)器人

我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦

2013-04-17 16:32:16

這些機(jī)器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù)，你必須要知道

機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境最詳細(xì)可靠的信息。人類視覺所具有的強(qiáng)大

2018-12-13 21:23:57

高速相機(jī)在三維運(yùn)動康復(fù)中的應(yīng)用案例

中，為了評價殘疾、診斷疾病和鑒定康復(fù)器械的效果，客觀而有效的方法就是進(jìn)行人體運(yùn)動三維仿真與分析系統(tǒng)步態(tài)分析和人體其它部位的功能評定；如圖1所示為運(yùn)動康復(fù)模擬實(shí)驗(yàn)?？铺旖≡谠擁?xiàng)目中，采用六~八臺高速相機(jī)組成的三

2016-06-07 11:35:24

高速攝像系統(tǒng)在三維運(yùn)動康復(fù)中的應(yīng)用案例

精度為2 mm3、幀速至少在200 fps4、待測者運(yùn)動速度在0.5 m/s 技術(shù)難點(diǎn) 首先，如何有效識別與跟蹤標(biāo)志點(diǎn)。這是光學(xué)式方法進(jìn)行三維重建的基礎(chǔ)，它可以通過人工設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)和自動識別跟蹤標(biāo)志點(diǎn)

2015-09-02 14:21:21

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)

2022-06-21 07:59:59

深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢？一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏

2023-04-19 15:13:28