現(xiàn)今世界，以人工智能技術(shù)為代表的新技術(shù)革命方興未艾，以機器人產(chǎn)業(yè)為核心的智能經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，從工業(yè)機械到貼近日常生活的服務(wù)，服務(wù)機器人已經(jīng)慢慢滲透人類生活領(lǐng)域的方方面面，它早已不是科幻電影的產(chǎn)物。當(dāng)人工智能的光束照進現(xiàn)實，迎來的是機器人行業(yè)發(fā)展藍圖和投資熱潮。

去年，云跡科技旗下服務(wù)機器人“潤”全球落地應(yīng)用酒店場景第一名，引發(fā)行業(yè)內(nèi)外高度關(guān)注。據(jù)悉，服務(wù)機器人“潤”在300多家酒店與機構(gòu)中擔(dān)任“酒店機器人”的工作，服務(wù)超過 190000 人次。云跡科技旗下產(chǎn)品覆蓋酒店數(shù)量遠遠超過國內(nèi)外酒店機器人公司，作為人工智能行業(yè)觀察者，筆者深入走訪了云跡科技公司創(chuàng)始人及項目人員，深入探究云跡科技機器人落地應(yīng)用的密碼。

(在各種場景下服務(wù)的機器人)

“機器人”想服務(wù)人類就得學(xué)會走

酒店機器人‘潤’ 實現(xiàn)了中國第一個批量投入使用且全球酒店市場占有率第一名的成績?！罢墙柚频隀C器人產(chǎn)品的落地和規(guī)模化發(fā)展，云跡科技完成了從技術(shù)積累到應(yīng)用探索的重要過程。也正是因為真正在實際場景里面的商業(yè)化應(yīng)用，云跡得以提煉和推出得到大家認可的智能機器人底盤產(chǎn)品“水滴”。這個過程比較不“討巧”，但走的扎實！”支濤介紹說。依托“水滴”技術(shù)的云跡酒店機器人“潤”，目前已經(jīng)在復(fù)雜的商業(yè)生活場景中累積服務(wù)里程35000多公里(超過赤道的3/4圈)，這在整個服務(wù)機器人領(lǐng)域都是一個突破。

要知道一個技術(shù)在實驗室中可以運行和在真實的商業(yè)場景中使用是完全不同的。在商業(yè)場景中需要處理大量的特殊情況、意外情況。云跡科技水滴項目負責(zé)人勝昌對此介紹說，水滴的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在：對SLAM算法的擴展，使云跡機器人在應(yīng)對特殊情況、意外情況時的應(yīng)變能力更強，魯棒性更強。通過在商業(yè)場景下的落地實踐，云跡提煉出了自主的更具魯棒性的定位導(dǎo)航算法，移動底盤“水滴”集成了激光雷達、視覺、超聲，結(jié)合無線定位，內(nèi)置精密傳感器，利用數(shù)據(jù)進行融合，算法優(yōu)化，在綜合認知決策等多個方向做了大量創(chuàng)新，且相對同類產(chǎn)品已在落地使用上產(chǎn)生數(shù)量級優(yōu)勢。

“機器人”要適應(yīng)人類生活的三維立體空間

酒店機器人“潤”可以在酒店場景中實現(xiàn)送物、帶路、按電梯、上下樓等等功能，也被人戲稱為“跑腿機器人”。作為服務(wù)機器人，他的移動能力應(yīng)該要接近于人，而這其中一項關(guān)鍵的考核指標是機器人能否自主搭乘電梯。服務(wù)機器人如果不能理解并適應(yīng)人類生活的三維立體空間，那么它的功能性便會大打折扣。云跡科技創(chuàng)始人支濤說。在“水滴”身上，是云跡科技發(fā)明的高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊，我們可以用最安全、實施成本最低的方式對電梯和電話進行物聯(lián)，“水滴”移動底盤的酒店機器人可以自動呼叫電梯，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯空間不夠時，會自動放棄進入電梯，等待下一個電梯。

“水滴”的工程化能力，所具有的高內(nèi)聚、低耦合特性將機器人的室內(nèi)移動能力完美的封裝起來，可以作為一個完整的產(chǎn)品供其他機器人生產(chǎn)者使用。水滴所具備的室內(nèi)場景多地形適應(yīng)能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行無阻，同時具備超強的躍障能力和避障能力，從而保證在服務(wù)場景中的安全性。同時，水滴所具備完善的 SaaS 后臺功能支持，具備豐富的 API 和完善的開發(fā)文檔，方便開發(fā)者二次開發(fā)。

水滴構(gòu)建更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場景

讓更多機器人廠商做出自己的機器人是我們一直的愿景，云跡科技創(chuàng)始人支濤說。由機器人移動底盤“水滴”這樣的平臺級產(chǎn)品出發(fā)，云跡一方面通過輸出技術(shù)來助推整個機器人行業(yè)的發(fā)展；另一方面不斷吸收合作伙伴一起尋找更廣闊的服務(wù)應(yīng)用場景。目前“就職”在地方法院和上海徐匯區(qū)政府的大屏幕機器人“云帆”，以及面向零售行業(yè)的巡游售貨機器人“貨郎”都是“水滴”工程能力的另一強力印證。

(在法院、政務(wù)大廳中服務(wù)的以“水滴”為底盤的機器人)

在《2018行業(yè)深度報告：觸手可及的機器人時代》當(dāng)中提到，服務(wù)機器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智能問題，后者是機械電子的問題。目前看感知方面進展比較快，但認知或決策還是很難，行動也很難。報告提出云跡科技的。IFR預(yù)測2020年，全球服務(wù)機器人市場容量超過200億美元?；邶嫶蟮氖袌鋈萘浚瑒荼赜瓉矸?wù)機器人的發(fā)展浪潮。

(以“水滴”為底盤的服務(wù)機器人)

在與云跡科技產(chǎn)品深入的接觸中，記者看到，作為云跡科技“腳踏實地”的“水滴機器人移動平臺”正在向各行業(yè)下的機器人合作伙伴開放，通過技術(shù)輸出，引入更多的“玩家”來共同推動服務(wù)機器人市場的拓展，將給服務(wù)機器人合作生態(tài)帶來更多的推動與看點。下游機器人企業(yè)既可基于云跡科技機器人移動底盤進行機器人的創(chuàng)新研發(fā)，也可委托云跡團隊進行定制化機器人產(chǎn)品的開發(fā)，不必投入過多的資源自主研發(fā)機器人技術(shù)，只需要引入云跡科技的技術(shù)體系與自身的業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接，按照自身需求打造機器人應(yīng)用產(chǎn)品即可，這樣的時間周期通常在20天左右。

(以“水滴”為底盤的服務(wù)機器人已廣泛應(yīng)用在酒店業(yè))

據(jù)悉，云跡科技目前已與英特爾、國內(nèi)知名電子科技公司、某知名外賣平臺、北京聯(lián)合大學(xué)等眾多產(chǎn)業(yè)鏈上下游知名企業(yè)、大學(xué)教育機構(gòu)達成合作，已經(jīng)迅速將云跡科技的移動核心“水滴”的能力廣泛應(yīng)用到了不同的場景中。