工程師自制超聲波接聽(tīng)器。眾所周知，蝙蝠的拿手好戲就是超聲波，而超聲波顧名思義是超出人的聽(tīng)覺(jué)范圍的。
2012-03-29 10:45:44
681 針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程，設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。
2014-07-08 16:55:121288 電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料。
2012-08-09 12:52:0431509 和超聲波傳感器的距離啦。紅外測(cè)距傳感器除了超聲波，還有很多其他可以被反射的媒介能被用于測(cè)距。在機(jī)器人領(lǐng)域中，性?xún)r(jià)比較高的是紅外測(cè)距傳感器。 一款常見(jiàn)的紅外測(cè)距傳感器聰明的你一下就猜到了，它是用紅外線(xiàn)來(lái)
2018-05-11 11:34:02
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類(lèi)和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱(chēng)為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
機(jī)器人通過(guò)各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動(dòng)并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，超聲波傳感器主要用來(lái)探測(cè)物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜測(cè)和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動(dòng)工作，但我們可以手動(dòng)控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)傻傻分不清楚。你是不是也有這么個(gè)疑問(wèn)呢？機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀(guān)
2020-08-28 10:48:50
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個(gè)各式機(jī)器人。它們長(zhǎng)相色彩各異，個(gè)頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會(huì)講簡(jiǎn)單語(yǔ)句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測(cè)裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
無(wú)人機(jī)越來(lái)越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運(yùn)送救援物資，甚至用于競(jìng)賽。大多數(shù)無(wú)人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測(cè)和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無(wú)人機(jī)著陸、懸停和地面跟蹤。無(wú)人機(jī)降落輔助
2022-11-11 08:12:22
在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會(huì)聽(tīng)見(jiàn)好像有人學(xué)你的說(shuō)話(huà)一樣“你...好...嗎...”。人們正由此點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出超聲波測(cè)量技術(shù)。像自然界中，以蝙蝠都可算為代表了，在蝙蝠洞里既要覓食，又要用聲波測(cè)距，而要在洞內(nèi)
2018-10-29 14:53:48
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)閭鞲衅骷夹g(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂(lè)、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢(shì) 超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見(jiàn)，像汽車(chē)的倒車(chē)?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動(dòng)避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞，并且只要不太快就會(huì)移動(dòng)。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用，水位傳感，[無(wú)人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車(chē)。超聲波
2023-04-21 09:09:05
超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場(chǎng)的很大一部分。隨著越來(lái)越多的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，隨著機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和無(wú)人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，需求進(jìn)一步增長(zhǎng)
2022-03-24 11:59:05
不是像現(xiàn)在的掃地機(jī)器人一樣“呆笨”?！ ×?b class="flag-6" style="color: red">一款名為Snapdragon Rover的機(jī)器人則會(huì)認(rèn)人臉，能夠模擬人類(lèi)大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠具備一定的學(xué)習(xí)能力。在現(xiàn)場(chǎng)，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所
2018-11-07 10:47:20
的距離信息（距離和方向）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。 超聲波測(cè)距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波
2008-10-15 15:23:13
超聲波測(cè)距電路設(shè)計(jì)由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單
2009-12-15 16:10:31
簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求，因此為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠自動(dòng)躲避障礙物行走，就必須裝備測(cè)距系統(tǒng)，以使其及時(shí)獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測(cè)距在
2016-04-18 20:56:27
）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測(cè)距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。 二、 超聲波測(cè)距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)和制成
2008-10-15 15:25:58
此本領(lǐng)。它們可以利用超聲波“導(dǎo)航”、追捕食物，或避開(kāi)危險(xiǎn)物。大家可能看到過(guò)夏天的夜晚有許多蝙蝠在庭院里來(lái)回飛翔，它們?yōu)槭裁丛跊](méi)有光亮的情況下飛翔而不會(huì)迷失方向呢？原因就是蝙蝠能發(fā)出2～10萬(wàn)赫茲
2020-11-09 08:55:26
、工作電流增大、工作效率降低等一系列問(wèn)題。如今隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動(dòng)機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-10 11:09:26
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
中應(yīng)用的傳感器種類(lèi)繁多，例如視覺(jué)傳感器、電子羅盤(pán)、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對(duì)DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
（Arduino IDE自帶）和NewPing.h（點(diǎn)擊這里下載）。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離；之后我又定義了一個(gè)布爾變量，可以用來(lái)切換機(jī)器人的自動(dòng)模式。之后又定義了舵機(jī)。在設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04
引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn)：運(yùn)行效果：一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障 2、物體測(cè)距 3、液位檢測(cè) 4、公共安防 5、停車(chē)場(chǎng)檢測(cè)超聲波傳感器模塊上面通常有兩個(gè)超聲波元器件，一個(gè)用于發(fā)射，一個(gè)用于接收。電路板上有4個(gè)引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模塊高精度，盲區(qū)小等特點(diǎn)。此模塊可用于機(jī)器人與小車(chē)避障，物體測(cè)距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。其測(cè)距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測(cè)距模塊原理1.模塊簡(jiǎn)介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車(chē)場(chǎng)檢測(cè)等場(chǎng)所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個(gè)通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號(hào)
2021-12-06 07:14:23
已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第三階段：在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域：1) 傳感器研究：NAO機(jī)器人全身將近100個(gè)傳感器，如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺(jué)傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問(wèn)題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類(lèi)和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類(lèi)互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
進(jìn)行導(dǎo)航、定位。利用WiFi和藍(lán)牙和電腦進(jìn)行通信，和人進(jìn)行互動(dòng)，同時(shí)本人還開(kāi)發(fā)過(guò)簡(jiǎn)單的APP然后可以通過(guò)手機(jī)發(fā)送一定的指令。
2016-04-05 12:17:40
。雙模式智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)：模式一、無(wú)人導(dǎo)航，加入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蔽障算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蔽障。二、遙控模式，基于無(wú)線(xiàn)遙控模塊（預(yù)計(jì)使用藍(lán)牙），完成遙控導(dǎo)航。4。硬件模塊預(yù)計(jì)主要會(huì)涉及：藍(lán)牙、超聲波雷達(dá)、直流電機(jī)
2016-10-20 15:50:35
本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯
卡酷機(jī)器人有著可愛(ài)的造型，其一就是那雙眼睛，（測(cè)試階段，成品圖來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)）而實(shí)際就是一個(gè)超聲波傳感器，利用這個(gè)超聲波傳感器
2015-02-21 13:54:11
人類(lèi)社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺(jué)定位導(dǎo)航、紅外線(xiàn)定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
上傳播的。因此，我們得到了下面的速度-時(shí)間方程:只需要簡(jiǎn)單的乘法和除法運(yùn)算，這個(gè)計(jì)算就可以用極其簡(jiǎn)單和廉價(jià)的微控制器來(lái)完成。聲束角在超聲波發(fā)射機(jī)中的應(yīng)用就像蝙蝠從嘴里發(fā)出超聲波啁啾，然后用耳朵聽(tīng)到響應(yīng)一樣，超聲波
2022-04-11 10:24:54
自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。超聲波測(cè)距一般采用渡越時(shí)間法。超聲波測(cè)距的實(shí)質(zhì)是時(shí)間的測(cè)量，即：用超聲脈沖激勵(lì)超聲探頭向外發(fā)射超聲波，同時(shí)接收從被測(cè)物體反射回來(lái)的超聲波（簡(jiǎn)稱(chēng)
2022-01-06 08:04:11
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制，在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角，該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動(dòng)越過(guò)障礙，自動(dòng)控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
2016-07-31 13:14:17
`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過(guò)3D打印技術(shù)打印出來(lái)的，通過(guò)自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤(pán)及陀螺儀，采集機(jī)器人周?chē)h(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
摘要：針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車(chē)體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)
2012-01-19 13:45:49
是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本問(wèn)題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器。本超聲波測(cè)距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測(cè)安全運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可電池供電自動(dòng)導(dǎo)航教育和愛(ài)好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010波束圖： 行人檢測(cè)超聲波傳感器MB1010選型：
2019-03-01 04:53:41
懸空）。傳感器模塊使機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境做出正確判斷，為順利完成任務(wù)提供智能決策?！ 。?）超聲波測(cè)距傳感器模塊 室內(nèi)吸塵機(jī)器人由于工作環(huán)境的原因，必須具備檢測(cè)各種大小、高低、顏色的障礙物，超聲波是一
2018-11-06 16:01:27
產(chǎn)生超聲波，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制，對(duì)色彩、光照度不敏感，反射率高等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于無(wú)損探傷，距離測(cè)量、距離開(kāi)關(guān)、汽車(chē)倒車(chē)防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
2020-08-11 07:27:34
較小、反射能力較強(qiáng)［1］。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路容易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，它具有非接觸式測(cè)量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等
2018-09-05 16:13:22
超聲波測(cè)距是一種典型的非接觸測(cè)量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播，定向性好、能量集中、傳輸過(guò)程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)。且超聲波測(cè)距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電路易實(shí)現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)
2022-01-06 06:56:42
，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...
2021-12-08 06:37:46
，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測(cè)距短信上傳設(shè)計(jì)-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）2017-507
2021-07-13 08:16:19
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
比空氣要輕，所以上浮到罐頂部，形成了一層對(duì)超聲波脈沖有吸收和散射作用的蒸汽層。可以通過(guò)加裝導(dǎo)波管的辦法，可以減少或削弱蒸汽層對(duì)測(cè)量的影響。 4.盲區(qū)對(duì)超聲波液位計(jì)影響： 超聲波液位計(jì)的盲區(qū)，就如
2016-04-01 14:27:36
`隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來(lái)中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng)，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng)，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對(duì)柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)
2020-11-24 11:30:02
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類(lèi)繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類(lèi)描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
主要通過(guò)反射式測(cè)距來(lái)定位物體，類(lèi)似于蝙蝠通過(guò)三角定位來(lái)計(jì)算物體和自己的距離，超聲波測(cè)距受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，對(duì)電路的制造成本要求較高，目前很少有掃地機(jī)器人是采用這種原理。二、采用藍(lán)牙定位還有
2021-09-14 06:02:26
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對(duì)料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi)，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線(xiàn)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別。`
2016-04-01 14:18:48
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線(xiàn)傳感器輔助完成復(fù)雜路線(xiàn)導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線(xiàn)傳感器輔助完成復(fù)雜路線(xiàn)導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車(chē)體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類(lèi)，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線(xiàn)、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07
、超聲波測(cè)距功能和機(jī)器人跟隨等功能。該作品還可以在外觀(guān)上還可以進(jìn)一步完善，美觀(guān)化、人性化，更加方便球手使用。 表1：系統(tǒng)抗干擾能力測(cè)試和功能測(cè)試 
2013-10-27 18:20:36
等同于自主定位導(dǎo)航。那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中又有哪些難點(diǎn)？下面將為大家一一解答。當(dāng)我們身處異常，導(dǎo)航軟件和戶(hù)外地圖成為我們找路最有利的工具，服務(wù)機(jī)器人和人類(lèi)一樣也
2018-10-10 16:29:21
技術(shù)指導(dǎo)或者與我公司聯(lián)合攻關(guān)。2、外貼式超聲波液位開(kāi)關(guān)的工作原理優(yōu)化；我公司自主研發(fā)的外貼式超聲波液位開(kāi)關(guān)的工作原理、測(cè)量方法不能完全滿(mǎn)足實(shí)際測(cè)量需要，希望有這方面研究的專(zhuān)家能提供技術(shù)指導(dǎo)或者與我公司聯(lián)合攻關(guān)。
2016-06-16 10:57:54
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點(diǎn)是不需要預(yù)先探明地圖，機(jī)器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開(kāi)行動(dòng)，隨著機(jī)器人不斷探索，路徑也會(huì)時(shí)刻調(diào)整。以上是目前大部分移動(dòng)機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機(jī)器人
2017-08-01 13:50:56
` 激光導(dǎo)航AGV底盤(pán)定制蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)陽(yáng)澄湖國(guó)際科創(chuàng)園，是一家致力于機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷(xiāo)售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學(xué)科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開(kāi)緊密
2017-06-10 14:24:17
，這樣可以有效地避免干擾，為了提高實(shí)時(shí)性可以控制定時(shí)器周期，比如設(shè)置為35ms，這樣四路超聲波輪詢(xún)一次大約為140ms，足以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)要求。4 機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)圖3 為利用超聲波的反饋信息控制機(jī)器人
2021-10-08 09:41:30
如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的一種避障傳感器，是無(wú)法在一些復(fù)雜場(chǎng)所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實(shí)施簡(jiǎn)單，可識(shí)別透明物體，缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近
2018-12-12 16:04:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
的Gmapping開(kāi)源方案的SLAM，大家隨意感受一下什么是SLAM。 右下為機(jī)器人在建立的地圖中走 規(guī)劃 現(xiàn)在有了定位和地圖，可以開(kāi)始導(dǎo)航了。就像手機(jī)導(dǎo)航一樣，我們需要知道起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后找到一
2018-05-11 11:51:27
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對(duì)智能機(jī)器人車(chē)的導(dǎo)航、控制問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)搭建了一套基于AT89S52 的機(jī)器人車(chē)自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測(cè)距的兩級(jí)融合方法對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:53
25 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292362 
下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。
2016-09-19 15:16:42349 基于超聲波測(cè)距的機(jī)器人局部導(dǎo)航，很好的學(xué)習(xí)資料，快來(lái)下載吧。
2016-03-23 17:53:4622 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺(tái)的輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超聲波傳感器的實(shí)現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺(tái)中的整個(gè)軟件
2018-01-17 22:39:10299 是：每個(gè)接收頭只測(cè)量一個(gè)位置，這個(gè)位置就是除盲區(qū)內(nèi)因發(fā)射的超聲波旁瓣引起的接收信號(hào)超聲波包絡(luò)峰值外，第1個(gè)接收信號(hào)超聲波包絡(luò)峰值對(duì)應(yīng)的距離。在機(jī)器人自主導(dǎo)航避障時(shí)，機(jī)器人只關(guān)心最近障礙物的距離，是能夠完成自主
2018-01-18 05:39:42356 通過(guò)觸覺(jué)或像蝙蝠那樣通過(guò)聲波感知。因此，檢測(cè)機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。?接觸式測(cè)障傳感器便是碰撞開(kāi)關(guān)（圖1）。碰撞開(kāi)關(guān)的工作原理非常簡(jiǎn)單，完全依靠?jī)?nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2018-03-09 10:22:141423 
的電子式超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位原理，通過(guò)發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制了一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器， 利用超聲測(cè)距的原理， 設(shè)計(jì)了一種超聲波導(dǎo)盲裝置，
2018-08-27 08:00:0028 ，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過(guò)用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來(lái)了解機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知，在動(dòng)物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻
2018-08-28 15:55:351502 據(jù)Science官網(wǎng)報(bào)道，國(guó)外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人Robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。
2018-09-11 16:32:504005 ，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過(guò)用于機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來(lái)了解機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。 眾所周知，在動(dòng)物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高
2018-09-23 07:07:003029 通過(guò)接收自身發(fā)射的超聲波反射信號(hào)，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時(shí)間差及傳播速度，計(jì)算出傳播距離S，就能得到障礙物到機(jī)器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時(shí)間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
2020-12-10 09:25:223567 當(dāng)其他類(lèi)型的傳感器不足時(shí)，超聲波傳感器通常可以通過(guò)使用高頻聲波來(lái)檢測(cè)物體的位置和距離來(lái)操作。它們的工作方式就像蝙蝠或海豚的回聲位置，這些傳感器發(fā)出聲波（人類(lèi)聽(tīng)不到），然后檢測(cè)聲波在擊中物體后何時(shí)反彈。通過(guò)使用聲音，超聲波傳感器可以檢測(cè)挫敗其他類(lèi)型的傳感器的對(duì)象，并在一些非常聰明的情況下工作。
2021-04-04 16:12:0010252
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