2?015年國(guó)家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，短短幾年時(shí)間，智能電網(wǎng)在我國(guó)發(fā)展神速。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。與此同時(shí)，智能巡檢的運(yùn)用也帶動(dòng)了無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等行業(yè)新的發(fā)展機(jī)遇。電力巡檢作為機(jī)器人新的用武之地將扮演越來(lái)越重要的角色。

一、中國(guó)高危行業(yè) “機(jī)器換人”空間很大

中國(guó)已將機(jī)器人和智能制造納入國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。我國(guó)高危行業(yè)是指存在較大風(fēng)險(xiǎn)，危險(xiǎn)系數(shù)較高的行業(yè)?！皺C(jī)器換人”完成高危工作，同時(shí)幫助企業(yè)降低成本。

“十三五”規(guī)劃提出通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新加強(qiáng)企業(yè)對(duì)職業(yè)病危害的防治，國(guó)家四部委公布的2015年版《職業(yè)病危害因素分類(lèi)目錄》，將原先133種危害因素增至454種。企業(yè)面對(duì)越發(fā)嚴(yán)格的職業(yè)病防治規(guī)范，要投入更多的成本以確保職工的安全?！皺C(jī)器換人”，應(yīng)用機(jī)器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴(kuò)大企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

在中國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)大潮流中，電力等高危行業(yè)機(jī)器人的“入侵”也不可避免。隨著勞動(dòng)力市場(chǎng)供給減少，部分高危行業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺的實(shí)際。這可能成為機(jī)器人很快“上崗”的又一推動(dòng)因素。

二、變電站“呼喚”巡檢

眾所周知，電力系統(tǒng)安全對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無(wú)可替代的作用，任何一個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)生事故，都可能帶來(lái)連鎖反應(yīng)，會(huì)造成大面積的停電、人身傷亡、主設(shè)備損壞甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。變電站作為連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，如何保證它的正常運(yùn)行直接關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。為了保證對(duì)變電站內(nèi)主變、母線、開(kāi)關(guān)等主要一次設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)變電站進(jìn)行檢查和維護(hù)。

傳統(tǒng)變電站監(jiān)控和巡視主要通過(guò)人工方式，通過(guò)人的感官對(duì)設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單定性判斷，主要通過(guò)看、觸、聽(tīng)、嗅等方法實(shí)現(xiàn)。

但是，人工巡檢存在著很多不足。傳統(tǒng)人工巡檢方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測(cè)的數(shù)據(jù)也無(wú)法準(zhǔn)確、及時(shí)地接入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無(wú)人值守模式的推廣，巡視工作量越來(lái)越大，巡檢到位率、及時(shí)性無(wú)法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理?xiàng)l件或惡劣天氣條件下，人工巡檢還存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，缺乏有效的巡檢手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無(wú)法及時(shí)進(jìn)行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢方式急需新的“接班人”。

為了滿(mǎn)足對(duì)供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。

三、巡檢機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求情況

根據(jù)億嘉和的公告，目前全國(guó)變電站數(shù)量超2萬(wàn)座，預(yù)計(jì)2020年達(dá)3萬(wàn)座。根據(jù)國(guó)網(wǎng)和南方電網(wǎng)規(guī)劃，變電站智能化改造率將達(dá)100%，若按每年10%的進(jìn)度，未來(lái)五年室外機(jī)器人年需求量在2000-3000臺(tái)。

同樣根據(jù)公司公告，全國(guó)297個(gè)地級(jí)市大概有配電站30萬(wàn)座，根據(jù)《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020年）》，2020年國(guó)內(nèi)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%，預(yù)計(jì)未來(lái)五年國(guó)內(nèi)室內(nèi)機(jī)器人年需求量超過(guò)10000臺(tái)。

國(guó)家電網(wǎng)自2013年開(kāi)始對(duì)變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入全面推廣階段。2013-2015年間，國(guó)家電網(wǎng)對(duì)變電站智能巡檢機(jī)器人集采數(shù)量分別為100、280、430臺(tái)，到2016年已投入運(yùn)行約1000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。照這個(gè)速度，華泰證券測(cè)算2018-2020年國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人市場(chǎng)總需求約為477億元，年均需求約159億，分別對(duì)應(yīng)變電站巡檢機(jī)器人9000臺(tái)，市場(chǎng)空間72億，配電站巡檢機(jī)器人8.1萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間405億元。

以國(guó)內(nèi)試點(diǎn)先鋒江蘇省為例，配電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人滲透率僅約10%，室外巡檢機(jī)器人滲透率僅僅3%左右。而江蘇省“十三五”電力專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃中，到2020年，智能巡檢機(jī)器人總數(shù)要超過(guò)5000臺(tái)，未來(lái)提升空間廣闊。

四、國(guó)內(nèi)智能巡檢機(jī)器人企業(yè)

這兩年，巡檢機(jī)器人已經(jīng)在我國(guó)國(guó)家和地方的多個(gè)電站，獲得了十分廣泛的應(yīng)用，以山東魯能、國(guó)自機(jī)器人、朗馳欣創(chuàng)、萬(wàn)達(dá)科技、普華靈動(dòng)、億嘉和等為代表的機(jī)器人研制企業(yè)取得了良好的發(fā)展。

1、山東魯能

山東魯能智能技術(shù)有限公司成立于2001年，2010年，隨著國(guó)網(wǎng)公司智能電網(wǎng)及智能變電站的建設(shè)試點(diǎn)，魯能智能開(kāi)展了適應(yīng)智能化變電站需求的第四代變電站智能巡檢機(jī)器人的研究，并于同年在第一批智能變電站試點(diǎn)浙江金華蘭溪500KV變電站和青島午山220KV變電站智能化改造項(xiàng)目中投入運(yùn)行。再到如今，第五代激光組合導(dǎo)航變電站智能巡檢機(jī)器人“驚艷”亮相，自主研發(fā)設(shè)計(jì)的變電站智能巡檢機(jī)器人已在全國(guó)推廣應(yīng)用388臺(tái)，服務(wù)于29個(gè)省的500多個(gè)變電站，覆蓋110KV到1000KV電壓等級(jí)，產(chǎn)品市場(chǎng)份額占國(guó)內(nèi)50%以上，穩(wěn)居行業(yè)第一。

2、國(guó)自機(jī)器人

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司專(zhuān)注于移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和推廣，集科研開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)及工程服務(wù)為一體， 致力于為市場(chǎng)提供一流的具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案，業(yè)務(wù)已覆蓋智能移動(dòng)機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域。

國(guó)自智能巡檢機(jī)器人，使用無(wú)軌化導(dǎo)航技術(shù)，能適應(yīng)各類(lèi)天氣情況下各類(lèi)路況的巡檢工作，目前已服務(wù)于包含國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、蒙西電網(wǎng)在內(nèi)二十七個(gè)省份，六百余座變電站，應(yīng)用等級(jí)實(shí)現(xiàn)66kV的基礎(chǔ)變電站到1000kV的特高壓變電站應(yīng)用全覆蓋，協(xié)助一線電力工作者完成大量重復(fù)性大、危險(xiǎn)性高的工作，為變電站的安全運(yùn)行維護(hù)提供有力保障。

3、朗馳欣創(chuàng)

深圳朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司是從事智能服務(wù)機(jī)器人、特種行業(yè)智能巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。其變電站智能巡檢機(jī)器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，應(yīng)用紅外熱成像和高清視頻雙視結(jié)合技術(shù)，精確識(shí)別變電站內(nèi)各類(lèi)儀表讀數(shù)及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率，真正實(shí)現(xiàn)集電力預(yù)案于一體的變電站智能巡檢解決方案，系統(tǒng)已在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到規(guī)?；痉稇?yīng)用。

4、普華靈動(dòng)

普華靈動(dòng)智能巡檢機(jī)器人采用最先進(jìn)的無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)配合四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)全地形行走，在各種天氣下安照設(shè)定好的路徑完成巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳清晰的設(shè)備圖片、紅外成像測(cè)溫視頻、數(shù)據(jù)，自動(dòng)讀取設(shè)備表計(jì)，生成巡檢報(bào)告等，同時(shí)自身還具有安全防護(hù)功能、自主充電功能、遠(yuǎn)程控制功能等，能廣泛應(yīng)用于電力、國(guó)防、能源、視頻監(jiān)控、科研、工業(yè)、消防等領(lǐng)域，為高端設(shè)備和人類(lèi)的安全保駕護(hù)航。

5、萬(wàn)達(dá)科技

萬(wàn)達(dá)科技隸屬萬(wàn)達(dá)重工，是一家以機(jī)器人領(lǐng)先產(chǎn)品及自動(dòng)化行業(yè)系統(tǒng)解決方案為核心，致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技企業(yè)。2015年，公司與國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭新松機(jī)器人達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，并共同成立了新松機(jī)器人技術(shù)服務(wù)中心。公司始終以超前的技術(shù)和獨(dú)特的軟硬件綜合實(shí)力，一直引領(lǐng)中原地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋系列機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案等業(yè)務(wù)板塊。智能巡檢AGV是萬(wàn)達(dá)科技根據(jù)變電站、地下隧道等危險(xiǎn)工作環(huán)境而研發(fā)智能巡檢AGV產(chǎn)品，主要由AGV車(chē)體、智能監(jiān)控裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控、操作AGV運(yùn)行等工作。

6、億嘉和

億嘉和科技股份有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事機(jī)器人研發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司擁有一系列與國(guó)際接軌的智能機(jī)器人領(lǐng)先技術(shù)和產(chǎn)品，為客戶(hù)提供獨(dú)一無(wú)二的項(xiàng)目實(shí)施和服務(wù)支持。億嘉和立足電力行業(yè)，緊抓智能電網(wǎng)發(fā)展契機(jī)，圍繞數(shù)據(jù)采集和處理，形成了“智能化產(chǎn)品+智能化服務(wù)”的業(yè)務(wù)布局。億嘉和主營(yíng)業(yè)務(wù)是為電力系統(tǒng)提供以數(shù)據(jù)采集處理為核心的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品和智能化服務(wù)，通過(guò)對(duì)電力設(shè)備、設(shè)施的基本信息、運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化檢測(cè)和故障預(yù)警，實(shí)現(xiàn)“輸電、變電、配電”各環(huán)節(jié)、“天上、地面、地下”全范圍運(yùn)檢覆蓋，從而維護(hù)電力設(shè)備、設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升供電效率。