一、案例簡述

【PLC 型號(hào)】：三菱FX3U (配FX3U-485ADP-MB 模塊)

【無線模塊】：DTD435M

【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】：如下圖:

【實(shí)驗(yàn)說明】：本實(shí)驗(yàn)中FX3U PLC 通過FX3U-485ADP-MB 模塊和DTD435M 無線模塊來實(shí)現(xiàn)不同距離的無線通訊。無線通訊無需借助于外部的任何網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，所以通訊的穩(wěn)定性是高效可靠的。如下圖接線：

二、PLC?程序說明

PLC 程序說明

FX3U-485ADP-MB 模塊擴(kuò)充在CH2 通訊通道。常用寄存器如下：

【D8421】通訊協(xié)議設(shè)定

【D8429】從站響應(yīng)超時(shí)

【D8431】從站響應(yīng)延時(shí)時(shí)間/主站請求延時(shí)時(shí)間（一般不做設(shè)置）

【D8432】主站讀寫重試次數(shù)（從站不作處理）

【D8434】作為從站的時(shí)候是設(shè)置站號(hào),主站不用設(shè)定

通訊特殊寄存器詳細(xì)說明請參考三菱FX3U 的MODBUS_RTU 通訊說明

主站程序說明：

主站程序主要包括兩部分，一部分是通訊參數(shù)的配置如下，這部分程序主要是對(duì)通訊過程中的協(xié)議，時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行配置。

讀寫部分的程序說明：

這部分主要是控制程序?qū)恼镜耐ㄓ?，我們這里使用輸入開關(guān)量X000 控制將其狀態(tài)寫入一號(hào)從站的MODBUS 地址，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度是0位。第二條是利用M0點(diǎn)控制讀取一號(hào)從站的M0開始的一個(gè)字的數(shù)據(jù)長度（16位）到主站的D0地址。

從站程序說明：

從站程序主要是配置通訊參數(shù)，協(xié)議和格式應(yīng)和主站保持一致。其余的就是通訊處理程序，即將主站要讀的數(shù)據(jù)放入固定位置，同時(shí)將主站的寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用，我們這里調(diào)用M0點(diǎn)來控制Y0輸出。因?yàn)橹髡咀x取的是M0開始的一個(gè)字的狀態(tài)，所以不做處理，即主站是讀取自身的寫入數(shù)據(jù)是否下發(fā)成功的狀態(tài)。

程序如下圖：

編輯：黃飛

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