開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種基于磁阻調(diào)節(jié)原理的電動(dòng)機(jī)，其工作原理與傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)有所不同。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝有多個(gè)磁極，轉(zhuǎn)子和定子之間通過(guò)一定的磁阻進(jìn)行耦合。在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，磁極隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)不斷進(jìn)出定子，磁阻也會(huì)相應(yīng)地發(fā)生變化。由于磁阻的變化會(huì)影響電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)磁阻的大小和位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。

具體來(lái)說(shuō)，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子上安裝有多個(gè)磁阻器，可以通過(guò)控制磁阻器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)定子中的磁阻大小和位置。當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，電子控制器會(huì)根據(jù)需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩要求，控制磁阻器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使定子中的磁阻大小和位置隨之變化，進(jìn)而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理相比傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)更為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)更為緊湊。它還具有磁場(chǎng)穩(wěn)定、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)，適用于一些要求轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩精度不高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉的應(yīng)用場(chǎng)景。

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所用的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）是SRD中實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部件，也是SRD有別于其他電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要標(biāo)志。SRM系雙凸極可變磁阻電動(dòng)機(jī)，其定、轉(zhuǎn)子的凸極均由普通硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子既無(wú)繞組也無(wú)永磁體，定子極上繞有集中繞組，徑向相對(duì)的兩個(gè)繞組聯(lián)接起來(lái)，稱(chēng)為“一相”，SR電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成多種不同相數(shù)結(jié)構(gòu)，且定、轉(zhuǎn)子的極數(shù)有多種不同的搭配。相數(shù)多、步距角小，有利于減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且主開(kāi)關(guān)器件多，成本高，現(xiàn)今應(yīng)用較多的是四相（8/6）結(jié)構(gòu)和六相（12/8）結(jié)構(gòu)。

圖1示出四相（8/6）結(jié)構(gòu)SR電動(dòng)機(jī)原理圖。

為簡(jiǎn)單計(jì)，圖中只畫(huà)出A相繞組及其供電電路。SR電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，而具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必使自己的主軸線(xiàn)與磁場(chǎng)的軸線(xiàn)重合。圖2中，當(dāng)定子D-D’極勵(lì)磁時(shí)，1-1‘向定子軸線(xiàn)D-D’重合的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并使D相勵(lì)磁繞組的電感最大。若以圖中定、轉(zhuǎn)子所處的相對(duì)位置作為起始位置，則依次給D→A→B→C相繞組通電，轉(zhuǎn)子即會(huì)逆著勵(lì)磁順序以逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)；反之，若依次給B→A→D→C相通電，則電動(dòng)機(jī)即會(huì)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，SR電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與相繞組的電流方向無(wú)關(guān)，而僅取決于相繞組通電的順序。另外，從圖1可以看出，當(dāng)主開(kāi)關(guān)器件S1、S2導(dǎo)通時(shí)，A相繞組從直流電源US吸收電能，而當(dāng)S1、S2關(guān)斷時(shí)，繞組電流經(jīng)續(xù)流二極管VD1、VD2繼續(xù)流通，并回饋給電源US。因此，SR電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的共性特點(diǎn)是具有再生作用，系統(tǒng)效率高。

由此可見(jiàn)，通過(guò)控制加到SR電動(dòng)機(jī)繞組中電流脈沖的幅值、寬度及其與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置（即導(dǎo)通角、關(guān)斷角），即可控制SR電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與方向，這正是SR電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的基本原理。