1 硬件步進電機：28BYJ-48步進電機驅(qū)動：ULN2803單片機：STC89C52 2 步進電機原理、驅(qū)動原理2.128BYJ-48步進電機實物圖 圖128BYJ-48步進電機實物圖我給它纏了
2021-06-29 09:20:11
`大家有沒有用過35步進電機？這個步進電機是兩相四線的。我試了一下用ULN2003驅(qū)動，但是沒有現(xiàn)象，不知道是我程序的問題還是驅(qū)動的問題。請問能不能用ULN2003驅(qū)動？或者還有其他的驅(qū)動方式么？`
2014-03-20 23:31:34
42兩相步進電機 品 牌：銳特 產(chǎn)品類型 ：兩相步進電機 型 號：42系列兩相步進電機 規(guī) 格：42CM0442CM0642CM08 極 數(shù)： 雙極 額定功率：0.22N.M 耐壓
2021-07-08 08:25:14
42步進電機常用有哪些驅(qū)動模塊，各有什么差異
2023-10-15 11:03:11
步進電機步距角精度是什么？步距角是步進電機一個脈沖轉(zhuǎn)動的角度，比如步距角是1.8°，而要轉(zhuǎn)動1.2°就轉(zhuǎn)不到，給出一個脈沖就轉(zhuǎn)1.8°了，就差了0.6°，精度就是不夠。步進驅(qū)動器有細分數(shù)，可以把步距
2021-07-08 10:05:57
步進電機失步現(xiàn)象及原因，關(guān)于步進電機拆開導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失磁步進電機拆開導(dǎo)致失磁，輕者運轉(zhuǎn)無力，重者報廢！當然也可以重新充磁。充磁需要專業(yè)的充磁機。我們?nèi)绻枰痖_并防止失磁，可以做一個工具。這個工具就是一
2021-07-08 06:37:28
步進電機的步距角怎么改變 我的老機器 以前步進電機步距角是3.6度的 可是現(xiàn)在不好找了 怎么改下步距角才能用啊
2015-11-01 21:24:31
能夠連續(xù)、平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動，定子必須產(chǎn)生一個連續(xù)、平均的磁場。因為從宏觀上看，電機轉(zhuǎn)子始終跟隨電機定子合成的磁場方向。如果定子合成的磁場變化太快，轉(zhuǎn)子跟隨不上，這時步進電機就出現(xiàn)失步現(xiàn)象。 [url
2011-02-17 09:24:31
步進電機丟步后怎么對這個丟步的脈沖進行補償
2023-10-09 07:27:53
`步進電機驅(qū)動器是什么 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度
2019-04-12 06:00:00
借鑒大佬文章https://moore.live/news/197355/detail/簡析步進電機丟步原因步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉(zhuǎn)速也越高，但提高了脈沖頻率雖然
2021-07-07 06:59:49
收到的脈沖數(shù)調(diào)節(jié)（也就是程序調(diào)節(jié)），這也是為什么3D打印機和激光雕刻機都需要步進電機的原因。但要注意，如果負載過大，或者供電不足，則有可能出現(xiàn)角度不足的情況，我們稱之為”失步“，即沒有達到預(yù)定控制的角度
2016-01-13 17:15:16
，轉(zhuǎn)速越快，扭力越小。當然這在選型的時候很重要，不在小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系，小了或者剛好就真是不行，失步多為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。一般情況下，步進電機驅(qū)動信號脈沖多為24V串
2018-08-24 11:29:53
步進電機在控制的過程中怎么防止丟步
2023-10-12 08:07:53
應(yīng)該怎么檢測步進電機的丟步情況
2023-10-13 06:47:02
）廣泛應(yīng)用。步進電機經(jīng)常被用于精確定位的場合，因而保證電機不發(fā)生失步至關(guān)重要。如果在調(diào)試過程中會發(fā)現(xiàn) 步進電機丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準現(xiàn)象 ，遇到這種情況不要著急，更不要因此直接否定所選用步進電機，一定要冷靜
2023-04-15 16:33:58
混合式步進電機（常見的1.8度、0.72度的）轉(zhuǎn)子不能拿出來，否則會退磁的。除非你有充磁機重新充磁。從前聽過一種說法，修理機械表頭時，磁鐵拿出來后要用軟鐵短路NS極，這樣不會失磁，但是步進電機這樣操作
2020-08-25 14:38:12
步進電機拆開就會失磁的原因你知道嗎
2021-01-25 06:49:16
因為時間問題，本篇只介紹步進電機，下一篇會介紹配套的步進驅(qū)動器外觀和結(jié)構(gòu)（因為步進電機結(jié)構(gòu)可以分為幾類，圖示只是其中一種）步進電機失一種作為控制用的特種電機，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步
2021-06-28 08:18:12
3D打印機打印到一半的時候電機失步了怎么辦?打印失步，開始印的時候都沒問題，可是G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機失步，整件作品就毀了。發(fā)生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要
2018-10-12 09:57:50
失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。過沖應(yīng)該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行
2021-07-07 08:17:27
步進電機的步距角和步進角有什么區(qū)別？{:4_115:}
2013-04-30 10:12:55
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角
2018-10-12 11:07:38
激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。 4、動態(tài)指標及術(shù)語： 1、步距角精度： 步進電機每轉(zhuǎn)過一
2014-01-11 14:49:42
說明根據(jù)我讀的《步進電機應(yīng)用技術(shù)》這本書，進行的學(xué)習(xí)過程中的知識記錄和心得體會的記錄。6.1 靜態(tài)特性??下面介紹速度-動態(tài)轉(zhuǎn)矩(dynamic torque)特性的測量法。步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩有最大失步轉(zhuǎn)矩與起動轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩隨驅(qū)動頻率的增加而下降,原因是由于線
2021-07-08 07:46:31
步進電機各相輪流接入整步電流后所產(chǎn)生的步距角叫做該步進電機的基本步距角?！ 相步進電機有 F 個繞組，這 F 個繞組要均勻地鑲嵌在定子上，因此定子的磁極數(shù)必定是 F 的整數(shù)倍，因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈
2015-12-28 22:19:35
步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，即脈沖頻率越高步進電機的轉(zhuǎn)速也越高，但提高了脈沖頻率雖然達到了提速作用，卻損失了力矩。力矩隨脈沖頻率升高而下降的原因： 步進電機產(chǎn)生失步的兩個
2021-07-08 07:15:24
步進電機速度不夠怎么辦？如果是實際轉(zhuǎn)速比理論轉(zhuǎn)速慢，可能是失步，負載過大造成的；如果是理論上轉(zhuǎn)速也是慢，那是脈沖頻率低，加大脈沖頻率可提高轉(zhuǎn)速。提高步進電機的轉(zhuǎn)速，有兩個方法：1. 提高脈沖頻率
2021-07-08 06:43:00
`步進電機的閉環(huán)控制最主要就是可靠性，開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后不會有失步現(xiàn)象，如果碰到?jīng)_擊力矩大的，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機會以最大力矩頂住障礙物
2018-09-05 11:02:31
是什么原因?qū)е?b class="flag-6" style="color: red">步進電機出現(xiàn)丟步
2023-10-10 06:22:47
悶頭瞎搞驅(qū)動器是L298問題：1，電機只能在每分鐘100轉(zhuǎn)到150轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)動，有時還失步，速度大了或小了都抖動的厲害，不轉(zhuǎn)，有時響2，轉(zhuǎn)的時候，扭力特小，手輕輕一碰就停，而且扭力也沒有所謂的慢了大快了
2012-07-23 23:10:32
防止脈動的措施有哪些？熱偏差是指什么？什么被稱為壓差法？
2021-07-09 07:17:17
具有過流保護功能，可限制電流以防止在發(fā)生故障時損壞電機或驅(qū)動器?？傮w而言，A4988步進電機驅(qū)動器是一種多功能且廣泛使用的組件，適用于需要精確和受控運動的各種應(yīng)用。其簡單的界面和易于集成使其成為
2023-03-10 09:26:06
A4988步進電機驅(qū)動板常見問題有哪些？步進電機與直流電機控制小車的差異是什么？
2021-10-19 07:35:28
A4988如何驅(qū)動42步進電機？
2021-10-20 07:53:57
你好， 我正在評估L6470作為已停產(chǎn)芯片的替代品，目前已在我們的應(yīng)用中使用。 我必須達到高速（2500步/秒），但是當超過800步/秒時，電機會失步。以下是我的電機特性：根據(jù)數(shù)據(jù)表： Rm
2019-02-13 16:08:15
怎么實現(xiàn)LPC2378步進電機轉(zhuǎn)速控制？？有沒有例子啊
2017-12-14 15:21:54
myrio有好幾個通道都能發(fā)出pwm，頻率和脈寬都很容易控制。但是如果要控制步進電機走一定的步數(shù)就需要發(fā)出一定數(shù)量的pwm，那么myrio怎么發(fā)出固定數(shù)量的脈沖的。請問各位大神有什么好的思路能？
2016-04-11 21:37:45
STM32+ULN2003驅(qū)動28BYJ4步進電機的硬件有哪些？STM32+ULN2003驅(qū)動28BYJ4步進電機的驅(qū)動代碼是什么？
2021-06-29 08:53:53
最近在做兩輪平衡車，網(wǎng)上都有很多成功的兄弟，所以自己來做，用的是MPU6050（互補濾波），用stm32控制小車，電機采用的是42步進電機(A4988驅(qū)動)，結(jié)果在做PID控制時，發(fā)現(xiàn)電機因為頻繁
2019-02-12 06:36:01
提示：文章寫完后，目錄可以自動生成，如何生成可參考右邊的幫助文檔目錄文章前言一、硬件選型二、使用方法1.初始校準2.失步校準總結(jié)文章前言這里是使用的常用的STM32單片機的PWM脈沖來驅(qū)動的步進電機
2022-01-13 06:50:18
`ULN2003步進電機驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進電機驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進電機驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進電機驅(qū)動原理及應(yīng)用程序`
2013-07-10 16:59:38
新人求教有人做過labview做上位機，arduino做下位機控制步進電機轉(zhuǎn)速、步數(shù)、正反轉(zhuǎn)嗎如何通過labview發(fā)送命令給arduinio控制步數(shù)呢
2016-05-24 21:55:24
tb6600步進電機驅(qū)動器說明書，Arduino控制42 步進電機 串口控制旋轉(zhuǎn)位置1）描述42步進電機的驅(qū)動方式有多種，例如用A4988步進電機模塊，這次我們使用TB6600驅(qū)動器驅(qū)動一個42步進
2021-07-08 09:42:03
供較高轉(zhuǎn)矩輸出；步進電動機的主要缺點是效率低；不能直接使用交流或直流電源，需要適當?shù)尿?qū)動電源才能運行；帶負載慣量的能力不強；在應(yīng)用中可能出現(xiàn)低頻振蕩和失步的現(xiàn)象。03步進電機應(yīng)用中的問題：步進電機一般運用
2021-09-10 08:45:23
和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。1.控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36
2017-07-02 10:51:52
能力；運行性能：步進電機為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大可能失步或堵轉(zhuǎn)，伺服電機為閉環(huán)控制，一般不會出現(xiàn)失步或過沖現(xiàn)象，控制性能更可靠；速度響應(yīng)性能：伺服電機的響應(yīng)速度遠快于步進電機
2016-08-19 22:01:04
。這應(yīng)該可以解釋步進電機“失步”的現(xiàn)象，當輸入頻率升高后，電機輸出減少，響應(yīng)就跟不上了，于是就出現(xiàn)了“失步”?？梢钥吹綇?KHz開始，頻率再高，電機實際輸出的扭矩就開始減小了，不妨稱其為“截止頻率
2016-01-18 14:07:53
為什么步進電機改變運動方向就容易出現(xiàn)丟步的情況
2023-10-09 08:17:25
五步曲教你步進電機選型 這里用五步教大家對步進電機選型，避免大家對步進電機選型錯誤帶來各種各樣不必要的麻煩。 第一步：步進電機的保持轉(zhuǎn)矩，相當于傳統(tǒng)電機所說的“功率”。當然，他們有著本質(zhì)的區(qū)別。步進
2016-01-18 11:38:08
可以把它驅(qū)動起來的，以下是我買的一個步進電機驅(qū)動模塊。步進電機選用的是：28BYJ48-H12這里在軟件編程上有一個比較重要參數(shù)需要了解一下，就是步距角。那么什么是步距角呢？度娘給你答案，可...
2021-07-08 07:27:17
1.步進電機失步概念步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù)
2021-07-07 08:00:55
離散的，逐步的運動使步進電機具有精確的定位能力，這也可能導(dǎo)致某些不良的性能特征，即由于共振而引起的振動和可聽見的噪聲?！ ?b class="flag-6" style="color: red">步進電動機由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會表現(xiàn)出較小的振動，這會導(dǎo)致
2023-03-10 09:48:47
伺服電機和步進電機的區(qū)別是一、控制精度不同兩相混合步進電機距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)
2018-09-04 10:08:37
A4988步進電機驅(qū)動器的控制模式有哪幾種？使用A4988步進電機驅(qū)動器有哪些注意事項？
2021-12-20 06:46:04
使用Arduino和A4988步進驅(qū)動器模塊控制NEMA 17步進電機ARDUINO項目經(jīng)過**阿什什·喬杜里(Ashish Choudhary)** 2019年9月10日修改用Arduino和電位計控制NEMA 17步進電機步進電機是一...
2021-07-08 07:37:47
應(yīng)該是·由于點擊反復(fù)啟停造成的）。還有一個問題是我的步進電機是帶減速器的，5.18：1，我想知道這個值是怎么產(chǎn)生的，這種比例無法算出準確的步距角啊。還有有時候根據(jù)給定值算出的步距角與實際轉(zhuǎn)動步距角有較大誤差，是因為頻率過高，造成的失步現(xiàn)象嚴重造成的嗎？
2015-07-25 11:30:05
，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；2、高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；3、抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；4
2018-08-28 15:36:30
[導(dǎo)讀] 大家好，我是逸珺。今天想分享一種超級實用的步進電機調(diào)速算法，這種算法在步進電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。梯形調(diào)速算法為啥需要設(shè)計一個調(diào)速算法呢？步進電機不是給多少脈沖就動多少步
2021-09-03 09:05:44
如何使用Arduino開發(fā)板和DRV8825步進模塊控制NEMA17步進電機？
2021-10-28 07:06:54
步進電機是一種直流電機，它可以步進方式工作，從監(jiān)控攝像機到復(fù)雜的機器人，無處不在。 NEMA 17步進電機的步進角為1.8°，這意味著它需要200步才能進行360°旋轉(zhuǎn)。通過改變施加的控制信號的速率
2021-08-31 07:25:35
42步進電機的特點有哪些？如何利用STM32F103C8T6去控制42步進電機呢？
2021-12-20 07:37:19
TMC5160步進電機有哪幾種模式呢？如何去實現(xiàn)TMC5160步進電機的簡單轉(zhuǎn)動呢？
2021-12-20 07:48:19
DRV8825步進電機的控制要領(lǐng)有哪些？如何去控制DRV8825步進電機的方向及轉(zhuǎn)動呢？
2021-12-21 07:14:09
和穩(wěn)定性。
失步檢測與保護：模塊具備Stallguard4失步檢測專利技術(shù)，能夠?qū)崟r監(jiān)測步進電機的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)失步現(xiàn)象，立即采取相應(yīng)的保護措施，防止設(shè)備損壞。
節(jié)能與靜音：TMCM-1290采用
2024-03-10 20:44:08
如何正確選擇步進電機？選擇步進電機要考慮哪些因素？
2021-10-08 06:01:07
步進電機一般參數(shù)有步距角、步距角精度、電阻精度、電感精度、溫升、環(huán)境溫度、絕緣電阻、耐壓、徑向間隙、軸向間隙、徑向最大負載、軸向最大負載。其中步進電機里面的步距角到底是什么呢？ 步距角它表示
2016-01-19 09:10:22
VID6606步進電機是什么？VID6606步進電機的功能和特點有哪些？如何用AVR單片機控制VID6606步進電機去驅(qū)動VID29？
2021-09-22 07:48:25
一定的誤差，但是，步進電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同，在不失步的情況下，其步距誤差不會長期累積。 上面提到的都是在不失步的情況，如何才能避免失步呢？首先我們需要知道造成電機失步的因素： 1、轉(zhuǎn)子加速度慢于步進
2016-07-28 16:13:35
什么叫失步呢？帶編碼器的步進電機它有什么好處呢？
2021-07-13 08:04:47
，通常是根據(jù)大部分使用工況下，步進電機可以承受的溫升設(shè)定的，而驅(qū)動電流過大或過小，可能都會對步進電機造成一定的影響?！ ?、靜力矩 步進電機的靜力矩是指兩相線圈通額定電流，電機不轉(zhuǎn)時，鎖定的轉(zhuǎn)矩，一定程度
2023-03-10 10:33:09
怎么實現(xiàn)STM32步進電機的加減速？
2021-10-19 09:55:56
間的牽引力減小，不足以拖動負載，由于轉(zhuǎn)子與定子產(chǎn)生轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)子繞組切割定子磁場，進入異步運行狀態(tài)，造成定子電流增大，轉(zhuǎn)子繞組過熱、開焊，甚至燒毀，電機振動，損壞電機繞組和勵磁裝置?！ ?b class="flag-6" style="color: red">防止同步電機失步
2023-03-07 15:11:53
求助關(guān)于步進電機轉(zhuǎn)很小角度會失步回撤問題自己做的一個項目中需要控制步進電機轉(zhuǎn)固定小角度，例如15、30度的。用的步進電機步距角是15度，用A3979驅(qū)動器驅(qū)動，采用16細分，這樣算下來轉(zhuǎn)一圈需要
2021-06-29 06:56:08
步進電機為什么無法高速啟動？步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率
2021-07-08 07:03:04
和噪聲困擾的難題，Spreadcycle高速度高動態(tài)電流控制，解決常規(guī)步進電機高速容易堵轉(zhuǎn)，高速上不去的問題。TMC5272和TMC5271還帶有不需要編碼器情況下編碼失步，其中Stallguard
2023-10-22 11:41:32
目標：用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動42步進電機，并精確控制脈沖個數(shù)。步進電機器如下圖：第一步 STM32CubeMX配置TIM2_CH1，并生成代碼。TIM2的NVIC也要打開，如圖：第二步 ：在生成的代碼
2021-09-16 06:02:55
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:04 編輯
電磁干擾和防止措施
2012-08-04 16:48:24
請教一下大神伺服
電機失步時是怎樣得到補償?shù)模?/div>
2023-03-23 15:34:44
tb6600步進電機驅(qū)動器對步進電機的脈沖寬度的影響?
2021-10-28 06:41:36
幾個小招輕松教你解決伺服電機的失步問題有時候電機會發(fā)生失步，下面是失步的幾個解決方法： 1、檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當導(dǎo)致?！ ?、確認伺服馬達接收脈沖數(shù)(A5系列
2016-01-13 14:25:00
伺服電機與步進電機相比有哪些優(yōu)勢？選擇伺服電機要考慮哪些因素？
2021-09-29 06:07:32
概述：一款即支持S/D脈沖控制，又支持RS485總線控制，體積小巧，主要用以42步進電機的驅(qū)動控制器。參數(shù)：電壓：9-28V電流：1.4A微步細分：256內(nèi)插細分只支持RS485、S/D脈沖控制
2022-09-26 17:56:35
步進電機產(chǎn)生共振是因為電機接收的脈沖頻率等于步進電機的固有頻率，該頻率與驅(qū)動器的細分有關(guān)系。
2018-09-14 08:43:00
9061 首先，步進電機每轉(zhuǎn)步數(shù)與步進角的存在一定的關(guān)系。這些參數(shù)值可以從我們的步進電機篩選條件進行篩選。
2023-05-11 09:42:31499 
步進伺服電機的運動精度與以下幾個因素相關(guān)： （1）步進角度：步進電機的步進角度決定了每一步的旋轉(zhuǎn)量。通常，步進電機的步進角度為1.8度或0.9度。較小的步進角度可以提供更高的分辨率和更精確的位置控制
2023-07-14 08:45:01493 已全部加載完成
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