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本文主要是關(guān)于51單片機的相關(guān)介紹，并著重對51單片機的原理及其應(yīng)用進行了詳盡的闡述。
51單片機
51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統(tǒng)的單片機的統(tǒng)稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flash rom技術(shù)的發(fā)展，8004單片機取得了長足的進展，成為應(yīng)用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內(nèi)將占有大量市場。51單片機是基礎(chǔ)入門的一個單片機，還是應(yīng)用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。
功能
·8位CPU·4kbytes程序存儲器（ROM） （52為8K）
·128bytes的數(shù)據(jù)存儲器（RAM） （52有256bytes的RAM）
·32條I/O口線·111條指令，大部分為單字節(jié)指令
·21個專用寄存器
·2個可編程定時/計數(shù)器·5個中斷源，2個優(yōu)先級（52有6個）
·一個全雙工串行通信口
·外部數(shù)據(jù)存儲器尋址空間為64kB
·外部程序存儲器尋址空間為64kB
·邏輯操作位尋址功能·雙列直插40PinDIP封裝
CPU：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；
RAM：用以存放可以讀寫的數(shù)據(jù)，如運算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；
ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；
I/O口：四個8位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出
T/C：兩個定時/記數(shù)器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數(shù)模式；
五個中斷源的中斷控制系統(tǒng)；
一個全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口，用于實現(xiàn)單片機之間或單片機與微機之間的串行通信；
片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最佳振蕩頻率為6M—12M。
學(xué)習(xí)
作為一個初學(xué)者，如何單片機入門？
實際上，其實不需要多少東西，會簡單的C語言，知道51單片機的基本結(jié)構(gòu)就可以了。一般的大學(xué)畢業(yè)生都可以了，自學(xué)過這2門課程的高中生也夠條件。設(shè)備上，一般是建議購買一個仿真器，例如，的“雙功能下載線”就具有良好的穩(wěn)定性和較快的下載速度，上位機可擴展，可以下載更多的單片機及嵌入式芯片。通過實驗，這樣才可以進行實際的，全面的學(xué)習(xí)。日后在工作上，仿真器也大有用處。還有，一般光有仿真器是不行，還得有一個實際的電路，即學(xué)習(xí)板，如圖，即為，單片機最小系統(tǒng)。
學(xué)習(xí)板以強大的接口為主，單片機的學(xué)習(xí)分兩方面，一方面是單片機的原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，另一方面是單片機的接口技術(shù)。這些都是需要平時多積累，多動手，多思考，這樣才能學(xué)好單片機技術(shù)。
注：“雙功能下載線”在百度文庫里有詳細的使用說明，并且上位機會定期更新以支持更多的單片機。
單片機學(xué)習(xí)的4個階段
一、整體了解
要知道 單片機是什么？單片機有何用？如何系統(tǒng)學(xué)習(xí)單片機？單片機系統(tǒng)設(shè)計的流程是怎樣的，需要掌握哪些輔助軟件？
了解這些之后，我們的學(xué)習(xí)就有了目標(biāo)和方向。
二、揭秘 單片機很難學(xué)，是因為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、編程語言抽象，且實際應(yīng)用中與其他電子技術(shù)和元器件知識相互關(guān)聯(lián)，需結(jié)合起來一起設(shè)計開發(fā)產(chǎn)品。所以，第二階段要了解單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是怎樣的？單片機開發(fā)經(jīng)常會用到哪些電子技術(shù)和元器件知識？如何將一條條編程指令組合成一段段有效的程序？
三、解密 之所以單片機能成為控制核心，設(shè)計出包羅萬象的應(yīng)用系統(tǒng)來，是因為開發(fā)者利用了單片機提供的種種功能及各種外設(shè)。所以，第三階段我們要掌握單片機的各種功能，再加上諸如傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、掃描顯示、串行、中斷的應(yīng)用思維，結(jié)合更多的元器件、電子電路知識，逐個學(xué)習(xí)、體會實際的單片機系統(tǒng)的秘密。
四、遠航 通過以上三個階段，讀者基本就可掌握單片機的應(yīng)用了。但要設(shè)計出豐富的單片機系統(tǒng)，解決復(fù)雜的實際問題，還需要了解更多的外設(shè)知識及其與單片機的聯(lián)系（如電動機、各類
存儲器、繼電器、紅外管等）。這些需要不斷的學(xué)習(xí)和積累。有時候，接到一些開發(fā)任務(wù)，就需要你針對這個任務(wù)自覺地去搜集、學(xué)習(xí)相關(guān)知識，在實踐中不斷學(xué)習(xí)和提高。
51單片機怎么驅(qū)動直流電機c語言
有3種方案：
第一種，通過PWM脈寬調(diào)制輸出方法控制轉(zhuǎn)速，控制占空比的大小可以實現(xiàn)調(diào)速！
第二種，通過AD轉(zhuǎn)換的方法控制直流電機的電壓
第三種，用xtr115程控電流源來控制直流電機（類似第二種方法）
如果以上的驅(qū)動能力不夠的話再加上一個電壓跟隨器！
一下以L298電機驅(qū)動電路為例。
L298是SGS公司的產(chǎn)品，L298N為15個管角的單塊集成電路，高電壓，高電流，四通道驅(qū)動，設(shè)計用L298N來接收DTL或者TTL邏輯電平，驅(qū)動感性負載（比如繼電器，直流和步進馬達）和開關(guān)電源晶體管。內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動電路，其額定工作電流為 1 A，最大可達 1.5 A，Vss 電壓最小 4.5 V，最大可達 36 V；Vs 電壓最大值也是 36 V。L298N可直接對電機進行控制，無須隔離電路，可以驅(qū)動雙電機。
當(dāng)使能端為高電平時，輸入端IN1為PWM信號，IN2為低電平信號時，電機正轉(zhuǎn)；輸入端IN1為低電平信號，IN2為PWM信號時，電機反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相 同時，電機快速停止。當(dāng)使能端為低電平時，電動機停止轉(zhuǎn)動。
在對直流電動機電壓的控制和驅(qū)動中，半導(dǎo)體功率器件（L298）在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅(qū)動方式和開關(guān)驅(qū)動方式在線性放大驅(qū)動方式。
半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點是控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小，缺點為功率器件工作在線性區(qū)，功率低和散熱問題嚴重。開關(guān)驅(qū)動方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài)，通過脈調(diào)制（PWM）來控制電動機的電壓，從而實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的控制。
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //定義k1為p1.0口
sbit k2=P1^1; //定義k2為p1.1口
sbit k3=P1^2; //定義k3為p1.2口
sbit k4=P1^3; //定義k4為p1.3口
uchar T=0; //定時標(biāo)記
uchar W=0; //脈寬值 0~100
uchar A=0; //方向標(biāo)記 0，1
uchar k=0; //按鍵標(biāo)記
uchar i=0; //計數(shù)變量
uchar code table1［］={
0x3f，0x06，0x5b，0x4f，
0x66，0x6d，0x7d，0x07，
0x7f，0x6f，0x77，0x7c，
0x39，0x5e，0x79，0x71};
uchar code table2［］={0xfe，0xfb，0xfd，0xf7};
void delayms（uint t）;
void disp（void）
{
P2=table2［3］;
P0=table1［W］; //顯示占空比個位
delayms（1）; //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2［2］;
P0=table1［W/100］; //顯示占空比百位
delayms（1）; //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2［1］;
P0=table1［W/10］; //顯示占空比十位
delayms（1）; //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
P2=table2［0］;
P0=table1［A］; //顯示方向
delayms（1）; //延時1ms
P2=0xff; //P0清1
}
void init（void）
{
//啟動中斷
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//設(shè)置定時時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}
void timer0（） interrupt 1
{
//重置定時器時間
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //定時標(biāo)記加1
disp（）; //數(shù)碼管顯示
if（k==0）
{
if（T》W）
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if（T》W）
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}
if（T==100）
T=0;
}
void delayms（uint t）
{
uchar j;
while（t--）
{
for（j=0;j《250;j++） //循環(huán)250次
{
_nop_（）; //系統(tǒng)延時
_nop_（）; //系統(tǒng)延時
_nop_（）; //系統(tǒng)延時
_nop_（）; //系統(tǒng)延時
}
}
}
void key（void） //按鍵判斷程序
{
if（k1==0） //按鍵1按下
{
while（k1==0）; //按鍵1抬起
if（W==100） //如果脈寬為100
W=0; //脈寬置0
else
W+=1; //否則加1
}
else if（k2==0） //按鍵2按下
{
while（k2==0）; //按鍵2抬起
if（W==0） //如果脈寬為0
W=100; //脈寬設(shè)置成100
else
W-=1; //否則減1
}
else if（k3==0） //按鍵3按下
{
while（k3==0）; //按鍵3抬起
A=！A; //方向標(biāo)記取反
k=！k; //按鍵標(biāo)記取反
}
else if（k4==0） //按鍵4按下
{
while（k4==0）; //按鍵4抬起
W=0; //脈寬清0
}
}
void main（void）
{
init（）; /////////系統(tǒng)初始化
while（1）
{
if（k==0）
MOTOR_A_2=0;
else
MOTOR_A_1=0;
key（）; ////////查詢按鍵
}
}
? ? ? ? 結(jié)語
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