正次品分揀機(jī)PLC控制

1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>    （1）加深對(duì)定時(shí)器的理解，掌握各類定時(shí)器的使用方法。
    （2）理解企業(yè)車間產(chǎn)品的分撿原理。
2. 實(shí)驗(yàn)器材
（1）實(shí)驗(yàn)裝置（含S7-200 24點(diǎn)CPU）一臺(tái)。         
    （2）正、次品分揀模板一塊。
（3）連接導(dǎo)線若干。
3. 模擬控制板的控制要求及參考
    （1）控制要求
①用啟動(dòng)和停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行和停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，被檢測(cè)的產(chǎn)品（包括正、次品）在皮帶上運(yùn)送。
②產(chǎn)品（包括正、次品）在皮帶上運(yùn)送時(shí)，S1（檢測(cè)器）檢測(cè)到的次品，經(jīng)過(guò)5秒傳送，到達(dá)次品剔除位置時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵Y驅(qū)動(dòng)剔除裝置，剔除次品（電磁鐵通電0.1秒），檢測(cè)器S2檢測(cè)到的次品，經(jīng)過(guò)3秒傳送， 啟動(dòng) Y，剔除次品； 正品繼續(xù)向前輸送。正次品分揀操作流程如圖1.9所示。           
（2）參考電路和程序
PLC I/O端口分配及參考電路圖：
SB1     I0.0      M啟動(dòng)按鈕
SB2     I0.1      M停止按鈕
SQ1     I0.2      檢測(cè)站1，           SQ2    I0.3      檢測(cè)站2
M       Q0.0     電動(dòng)機(jī)（傳送帶驅(qū)動(dòng)）， Y      Q0.1     次品剔除

   圖1.8 正次品分揀模擬控制板    圖1.9   正次品分揀流程圖    圖1.10  正次品分揀機(jī)PLC電氣原理圖

圖1.11  正次品分揀機(jī)參考程序
4. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
（1）按參考電路圖完成PLC電路接線（配合通用器件板開(kāi)關(guān)元器件）。
（2）輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛?br>（3）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。
（4）通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)０?，顯示出正確運(yùn)行結(jié)果。
注意：程序上、下載時(shí)，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態(tài)。
5. 思考練習(xí)
（1）分析各種定時(shí)器的使用方法及不同之處。
（2）總結(jié)程序輸入、調(diào)試的方法和經(jīng)驗(yàn)。
（3）試將S1作為產(chǎn)品計(jì)數(shù)的檢測(cè)裝置，對(duì)日產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
（4）程序要求增加皮帶傳送機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)不允許工作（剔除機(jī)構(gòu)不動(dòng)作），編寫梯形圖控制程序。