圖9-2(a)繼電器特性電路圖??????????????????????????? 圖9-2(b)繼電器特性圖

實(shí)現(xiàn)繼電器特性的電路圖與其特性分別由圖9－2（a）和圖9－2（b）所示。調(diào)節(jié)兩只電位器的滑動(dòng)臂，就可調(diào)節(jié)輸出的限幅值M。

2、飽和特性?

圖9-3(a)飽和特性接線圖??????????????????????????????????????? 圖9-3(b)飽和特性圖

實(shí)現(xiàn)飽和非線性的模擬電路和特性分別由圖9－3（a）和圖9－3（b）所示。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

??????? ±Ui R2/R1??????? |Ui| ≤ |Ui0|,????? tgθ=R2/R1

圖9-4(a)死區(qū)特性接線圖????????????????? 圖9-4(b) 死區(qū)特性圖

實(shí)現(xiàn)死區(qū)特性的模擬電路和特性分別由圖9－4（a）和圖9－4（b）所示。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為 0 | Ui | ≤?? |Ui0|?????

UC=-K(Ui-Uio)SgnUi????? |Ui| ≥ |Ui0|

當(dāng)|UI|≤aE/(I-a)時(shí),K=0;

當(dāng)|UI|＞aE/(I-a)時(shí),K=－(I-a)R2/R1, tg =(I-a)R2/R1

圖中Uio、θ和K為死區(qū)非線性的主要特性征參數(shù)。改變電位器的分位值a，就能改變?chǔ)群蚄。

2、??????????? 回環(huán)非線性特性

圖9－5（a）回環(huán)非線性接線圖????????????? 圖9－5（b）回環(huán)非線性接線圖

實(shí)現(xiàn)回環(huán)非線性特性的模擬電路圖和其非線性特性分別如圖9－5和(b)所示。它的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

式中U=aE/（I-a），由上式可見，只要改變參數(shù)C1、C2和電位器的分位值a，就能改變特性的夾角θ。

1、帶回環(huán)的繼電器特性

圖9－6（a）帶回環(huán)繼電器特性接線圖??????? 圖9－6（a）帶回環(huán)繼電器特性圖

實(shí)現(xiàn)帶回環(huán)繼電器特性的模擬電路圖和其特性曲線分別由圖9－6（a）和圖9－6（a）所示。這里原算放大器接成正反饋。其反饋系數(shù)為K=R1/(R1+R),顯然，R2越小，正反饋系數(shù)K越大，說明正反饋越強(qiáng)。環(huán)寬的電壓Uio與輸出幅限電壓M和反饋系數(shù)K有關(guān)，其關(guān)系為Uio＝KM。

一、?????????? 實(shí)驗(yàn)步驟

1、接通電源，按下此模塊的電源開關(guān)S6，用函數(shù)信號發(fā)生器模塊產(chǎn)生一正弦信號（調(diào)節(jié)正弦信號的周期為1S左右），正弦信號的輸出接到非線性環(huán)節(jié)的輸入端和示波器的X軸，非線性環(huán)節(jié)的輸出端接至示波器的Y 軸。X軸選擇開關(guān)置于停止掃描位置。

1、用示波器（或X－Y記錄儀）觀察并記錄各種典型非線性特性。

2、調(diào)節(jié)各種非典型線性電路中的電位器而改變其相關(guān)參數(shù)，觀察它們對非線性特性的影響。（注：電位器的對應(yīng)情況為：“繼電器特性”對應(yīng)W601，W602。“飽和特性”對應(yīng)W603，W604?！八绤^(qū)特性”對應(yīng)W605，W606。“回環(huán)非線形特性”對應(yīng)W607，W608?！皫Щ丨h(huán)繼電器特性”對應(yīng)W609,W610）

五、實(shí)驗(yàn)思考題

1、如果限幅電路改接在運(yùn)算放大器的反饋回路中，則非線性特性將發(fā)生什么變化。

2、帶回環(huán)的繼電器特性電路中，如何確定環(huán)寬電壓？