仿真介紹：

　　仿真（Simulation），即使用項(xiàng)目模型將特定于某一具體層次的不確定性轉(zhuǎn)化為它們對(duì)目標(biāo)的影響，該影響是在項(xiàng)目仿真項(xiàng)目整體的層次上表示的。項(xiàng)目仿真利用計(jì)算機(jī)模型和某一具體層次的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)，一般采用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真。

　　仿真分類(lèi)：

　　按所用模型的類(lèi)型（物理模型、數(shù)學(xué)模型、物理－數(shù)學(xué)模型）分為物理仿真、計(jì)算機(jī)仿真（數(shù)學(xué)仿真）、半實(shí)物仿真；

　　按所用計(jì)算機(jī)的類(lèi)型（模擬計(jì)算機(jī)、數(shù)字計(jì)算機(jī)、混合計(jì)算機(jī)）分為模擬仿真、數(shù)字仿真和混合仿真；

　　按仿真對(duì)象中的信號(hào)流（連續(xù)的、離散的）分為連續(xù)系統(tǒng)仿真和離散系統(tǒng)仿真；

　　按仿真時(shí)間與實(shí)際時(shí)間的比例關(guān)系分為實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺等于自然時(shí)間標(biāo)尺）、超實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺小于自然時(shí)間標(biāo)尺）和亞實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺大于自然時(shí)間標(biāo)尺）；

　　按對(duì)象的性質(zhì)分為宇宙飛船仿真、化工系統(tǒng)仿真、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)仿真等。

　　仿真內(nèi)容：

　　1. 物性數(shù)據(jù)庫(kù)。包括模塊運(yùn)行時(shí)所需的基礎(chǔ)物性數(shù)據(jù)、物性計(jì)算等。

　　2. 單元操作模型庫(kù)。囊括模擬所需的模塊，每個(gè)模塊用包括物料平衡、能量平衡、相平衡、反應(yīng)速率等方程在內(nèi)的數(shù)學(xué)模型構(gòu)成。

　　3. 模型求解算法庫(kù)。包括各種數(shù)值求解算法，線(xiàn)性、非線(xiàn)性方程組的求解、參數(shù)擬合、最優(yōu)化算法等等各種算法。

　　4. 仿真環(huán)境及其輸入輸出。仿真環(huán)境是模型仿真運(yùn)行的管理機(jī)構(gòu)，控制著仿真的進(jìn)行程度

　　仿真方法：

　　主要是指建立仿真模型和進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的方法，可分為兩大類(lèi)：連續(xù)系統(tǒng)的仿真方法和離散事件系統(tǒng)的仿真方法（見(jiàn)仿真方法）。人們有時(shí)將建立數(shù)學(xué)模型的方法也列入仿真方法，這是因?yàn)閷?duì)于連續(xù)系統(tǒng)雖已有一套理論建模和實(shí)驗(yàn)建模的方法，但在進(jìn)行系統(tǒng)仿真時(shí)，常常先用經(jīng)過(guò)假設(shè)獲得的近似模型來(lái)檢驗(yàn)假設(shè)是否正確，必要時(shí)修改模型，使它更接近于真實(shí)系統(tǒng)。對(duì)于離散事件系統(tǒng)建立它的數(shù)學(xué)模型就是仿真的一部分。

　　單片機(jī)仿真具體用途

　　仿真是單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，除了一些極簡(jiǎn)單的任務(wù)，一般產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中都要進(jìn)行仿真，仿真的主要目的是進(jìn)行軟件調(diào)試，當(dāng)然借助仿真機(jī)，也能進(jìn)行一些硬件排錯(cuò)。一塊單片機(jī)應(yīng)用電路板包括單片機(jī)部份及為達(dá)到使用目的而設(shè)計(jì)的應(yīng)用電路，仿真就是利用仿真機(jī)來(lái)代替應(yīng)用電路板（稱(chēng)目標(biāo)機(jī)）的單片機(jī)部份，對(duì)應(yīng)用電路部份進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試。仿真有CPU仿真和ROM仿真兩種，所謂CPU仿真是指用仿真機(jī)代替目標(biāo)機(jī)的CPU，由仿真機(jī)向目標(biāo)機(jī)的應(yīng)用電路部份供給各種信號(hào)、數(shù)據(jù)，進(jìn)行調(diào)試的辦法。這種仿真能通過(guò)單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行等多種辦法來(lái)運(yùn)行程序，并能觀察到單片機(jī)內(nèi)部的變化，便于改正程序中的錯(cuò)誤。所謂ROM仿真，就是用仿真機(jī)代替目標(biāo)機(jī)的ROM，目標(biāo)機(jī)的CPU工作時(shí)，從仿真機(jī)中讀取程序，并執(zhí)行。這種仿真其實(shí)就是將仿真機(jī)當(dāng)成一片EPROM，只是省去了擦片、寫(xiě)片的麻煩，并沒(méi)有多少調(diào)試手段可言。常常這是二種不一樣類(lèi)型的仿真機(jī)，也就是說(shuō)，一臺(tái)仿真機(jī)不能既做CPU仿真，又做ROM仿真。

　　單片機(jī)仿真器應(yīng)用：

　　最早的單片機(jī)仿真器是一套獨(dú)立裝置，具有專(zhuān)用的鍵盤(pán)和顯示器，用于輸入程序并顯示運(yùn)行結(jié)果;隨著PC機(jī)的普及，新一代的仿真器大多數(shù)都是利用PC機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出裝置，而仿真器本身成為微機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)之間的接口而已，仿真方式也從最初的機(jī)器碼發(fā)展到匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言仿真，仿真環(huán)境也與PC機(jī)上的高級(jí)語(yǔ)言編程與調(diào)試環(huán)境非常類(lèi)似了。

　　仿真機(jī)一般具有一個(gè)仿真頭，用于取代目標(biāo)系統(tǒng)中的單片機(jī)，也就是用這個(gè)插頭模仿單片機(jī)，這也是單片機(jī)仿真器名稱(chēng)的由來(lái)。目前，隨著單片機(jī)的小型化，貼片化和具有ISP，IAP等功能的單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)單片機(jī)仿真器的應(yīng)用范圍也有所縮小。而軟件單片機(jī)仿真器（即單片機(jī)仿真程序）的應(yīng)用逐漸廣泛，單片機(jī)仿真程序即在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的特殊程序，可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，并可對(duì)目標(biāo)程序進(jìn)行調(diào)試、斷點(diǎn)、觀察變量等操作，可大大提升單片機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試效率。純軟件單片機(jī)仿真器往往與硬件設(shè)計(jì)程序集成在一起發(fā)布，使得開(kāi)發(fā)者可以對(duì)單片機(jī)硬件與軟件進(jìn)行同步開(kāi)發(fā)。