使用增量式編碼器，第一次啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，然后第二次啟動(dòng)轉(zhuǎn)速波動(dòng)就平穩(wěn)了，我想問(wèn)一下，在PI參數(shù)不改變情況下，為什么MCSDK初始定位后轉(zhuǎn)速波動(dòng)大？
2024-03-20 06:03:18
是否可以在不使用 freeRTOS 的情況下運(yùn)行 Infenion AIROC 藍(lán)牙包來(lái)配置 CY43439（將 CY43439 與 STM32H753 連接）？
2024-03-06 06:02:48
在什么情況下，TLF35584的輸出電壓VQUC會(huì)發(fā)生壓力/壓強(qiáng)呢？或者或者說(shuō)，當(dāng)時(shí) TLF 35584 出現(xiàn)了什么故障，會(huì)導(dǎo)致 UPUTEINTEGRATIONOUTEXTIRATIONEVVQUC過(guò)壓力/壓強(qiáng)。
2024-03-01 06:26:29
導(dǎo)波模態(tài)出現(xiàn)了不同程度的模態(tài)轉(zhuǎn)換現(xiàn)象，如果單單分析一對(duì)傳感器是很難提取到有用的結(jié)冰信息，需要利用到概率重構(gòu)算法和定位算法才能大致的給出結(jié)冰特征參數(shù)，這也證明了在復(fù)雜或者更為實(shí)際的情況下，超聲導(dǎo)波結(jié)冰探測(cè)
2024-02-27 17:04:50
您好，我想通過(guò)上層機(jī)測(cè)試cyusb3014在 USB 2.0和 USB 3.0模式下的讀寫(xiě)速度。 如何在不更換固件的情況下控制是通過(guò)上位機(jī)以 USB 2.0 還是 USB 3.0 速度連接？ 謝謝。
2024-02-27 06:24:46
使用TC275CPU看門(mén)狗，定時(shí)器設(shè)為1.3秒，在不喂狗的情況下只能復(fù)位一次，然后再次復(fù)位時(shí)，就直接死機(jī)了，程序不能重啟運(yùn)行。這是什么情況
2024-02-05 07:10:43
客戶(hù)在需求中提到了，能量回饋，請(qǐng)教大蝦哪些情況下需要能量回饋，比如空檔滑行時(shí)？還有就是能幫講下算法的基本流程嗎，軟硬件原理啥的？
2024-02-05 06:24:19
什么是零序電流？什么情況下產(chǎn)生的零序電流？ 零序電流是在三相電力系統(tǒng)中存在的一種特殊電流，它具有特殊的物理特性和產(chǎn)生條件。 首先，讓我們來(lái)理解零序電流的基本概念。在三相電力系統(tǒng)中，三個(gè)電流相位之間
2024-02-04 09:55:38
851 如果在沒(méi)有觸摸的情況，CS=Cp，用公式計(jì)算的，raw count取值滿(mǎn)量程的85%的情況下計(jì)算，是否可行
or
在不觸摸的情況下，怎么計(jì)算Cp的值？
2024-02-01 06:36:03
如何鎖定 XMC1400 以防止在不進(jìn)行批量擦除的情況下讀出任何數(shù)據(jù)？
為了防止復(fù)制我的產(chǎn)品。
2024-01-26 07:22:08
我很喜歡 SEGGER eMusb-Device，因?yàn)樗膶?shí)現(xiàn)方式非常全面。 但是，我想退出 HAL，我觀(guān)察到 SEGGER eMusb-Device 嚴(yán)重依賴(lài)它。 我有辦法在沒(méi)有 HAL 的情況下
2024-01-25 08:31:56
做低溫測(cè)試，2片201通過(guò)link模式收發(fā)數(shù)據(jù)，接收端經(jīng)常出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)，常溫高溫情況下正常，請(qǐng)問(wèn)怎么解決，謝謝
2024-01-12 07:11:43
ADU7023的EEPROM在什么情況下會(huì)被改寫(xiě)？知道電源噪聲在特定頻率下超過(guò)一定幅度會(huì)發(fā)生這種情況，排除電源噪聲因素，還可能有什么原因呢？
2024-01-11 06:17:13
高壓差分探頭什么情況下容易壞？ 高壓差分探頭是一種用于測(cè)量電氣設(shè)備中的電壓差異的儀器。它通常由兩個(gè)金屬電極組成，它們用于感測(cè)電場(chǎng)強(qiáng)度，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。然而，由于其特殊的設(shè)計(jì)和工作環(huán)境，高壓
2024-01-08 16:36:22385 使用電子負(fù)載進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試時(shí)，進(jìn)行出現(xiàn)輸出不正常的現(xiàn)象，會(huì)瞬間跌落，有點(diǎn)類(lèi)似于輸出短路保護(hù)的樣子。輸出電流100mA，200mA等都測(cè)試過(guò)，都出現(xiàn)過(guò)這種現(xiàn)象。
請(qǐng)幫忙分析下，為何在電子負(fù)載情況下，不能正常工作？ 非常感謝
2024-01-08 10:33:03
給案例一樣。
原理圖的芯片我是拿同樣封裝的芯片替換的，引腳名稱(chēng)請(qǐng)看外部標(biāo)識(shí)。
3、出現(xiàn)的問(wèn)題：
0負(fù)載，在不增加倍壓電路的情況下，可以正常工作，6V和24V輸出紋波僅600uV到1.4mV
2024-01-05 07:38:06
讀取了ADIS16485的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)陀螺儀幾個(gè)軸的輸出數(shù)據(jù)沒(méi)有什么差別，那這個(gè)傳感器是不是不能敏感出地球自轉(zhuǎn)角速度，如果是的話(huà)在沒(méi)有磁力計(jì)的情況下怎么進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)呢？
2023-12-27 07:01:19
請(qǐng)問(wèn)大家一般在什么情況下會(huì)使用帶內(nèi)置濾波器的變頻器？
2023-12-25 06:07:42
。下面是關(guān)于陶瓷電容失效的內(nèi)部因素和外部因素的詳細(xì)介紹。 一、陶瓷電容失效的內(nèi)部因素： 1. 電解液干化：陶瓷電容器的電介質(zhì)一般是陶瓷材料，內(nèi)部不含電解液。但是，在某些特殊情況下，比如高溫、高濕度環(huán)境下，電場(chǎng)和溫度作
2023-12-21 10:26:58335 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《SOT8005：表面安裝銅夾子封裝倒置產(chǎn)品介紹.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-12-19 15:58:10
0 我使用的AD976的參考電路，使用的單路5V電源，在輸入端懸空的情況下，
輸出有1.8V電壓。很納悶無(wú)輸入的時(shí)候，輸出不是應(yīng)該為零嗎？
2023-12-19 06:21:30
壓電陶瓷在發(fā)明之初，最早是應(yīng)用在軍事上，第一次世界大戰(zhàn)中最先利用石英的壓電效應(yīng)，制成了水下超聲探測(cè)器，用于探測(cè)潛水艇，從而揭開(kāi)了壓電應(yīng)用史篇章。
2023-12-15 15:54:03307 干式電容器是一種常見(jiàn)的電子元件，但在特定情況下可能會(huì)發(fā)生爆炸。那么，干式電容器在哪些情況下會(huì)發(fā)生爆炸呢？
2023-12-15 14:20:39248 我想用AD9235-65芯片，我的輸入信號(hào)頻率50K左右，輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后，離AD9235的距離很近，是不是就不需要單端轉(zhuǎn)差分輸入了？我的信號(hào)本來(lái)是單端的。或者更進(jìn)一步，在什么情況下才需要單端轉(zhuǎn)差分信號(hào)？謝謝！
2023-12-14 07:57:13
如何計(jì)算電機(jī)的輸出扭矩，已知電機(jī)的電壓 電流 轉(zhuǎn)速的情況下？ t=9549*p/n
在不同的工況下的p的取值，比如在空載下的取值？
2023-12-11 07:29:01
首先，我們的電控系統(tǒng)，分兩個(gè)傳動(dòng)，分別給勵(lì)磁和電樞供電。
在系統(tǒng)發(fā)生緊停時(shí)，直接斷開(kāi) 勵(lì)磁傳動(dòng) 和 電樞傳動(dòng) 的使能。完全切開(kāi)對(duì)電機(jī)的電氣控制，電機(jī)慣性停車(chē)。
現(xiàn)在業(yè)主要求，在某種情況下，需要對(duì)電機(jī)
2023-12-11 07:18:11
碰到一個(gè)問(wèn)題AD4020在沒(méi)有信號(hào)輸入的情況下采集基線(xiàn)，采樣得到的值是11后面18個(gè)0 ，每次采樣的值都是這樣，一點(diǎn)變化都沒(méi)有
2023-12-06 07:22:16
電路圖如下，其中SDI上拉到3.3v,采用三線(xiàn)無(wú)繁忙指示模式。在輸入斷開(kāi)的情況下，讀出示數(shù)為：0xCXXX，通過(guò)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換電壓為：1.47XXV，無(wú)輸入的情況是否應(yīng)該等于0v才對(duì)？
PCB如下
串口采集到的數(shù)據(jù)如下
2023-12-05 07:46:41
AD9788中輸出功率在匹配50歐姆的情況下最高輸出功率是多少，為什么提高載波nco的頻率會(huì)導(dǎo)致輸出功率變小，變小的因素是什么 變小的幅度是多少？
2023-12-01 06:52:40
使用Datasheet中的外圍元件，在單28V供電情況下，發(fā)熱嚴(yán)重，請(qǐng)達(dá)人指點(diǎn),謝謝！
2023-11-30 07:05:26
如何在單電源（+5V）供電的情況下用于壓電式加速度計(jì)的阻抗匹配（電壓放大器或電荷放大器）？
2023-11-22 07:29:42
想問(wèn)在變頻工作的情況下，諸曲線(xiàn)又是怎么變化的呢？
此問(wèn)題困擾已久，希望大家給出分析過(guò)程，謝謝?。?！
如果能寫(xiě)出V/f和VC的區(qū)別，就真的能夠用到工程實(shí)踐里啦。
2023-11-21 08:14:55
壓電陶瓷片工作原理 壓電陶瓷片如何測(cè)量？ 壓電陶瓷片是一種能夠在外力刺激下產(chǎn)生電荷的陶瓷材料。它的工作原理基于壓電效應(yīng)，即在外力作用下，壓電陶瓷片會(huì)發(fā)生形變產(chǎn)生電荷，反之，當(dāng)電場(chǎng)作用在壓電陶瓷
2023-11-17 11:27:37867 如何在射頻信號(hào)鏈，在不保證信號(hào)鏈幅度衰減情況下，保證阻抗匹配。目前在使用AD8351+ADCMP572
,AD8351的輸出差分阻抗150歐姆，ADCMP572的輸入差分阻抗100歐姆。這樣在信號(hào)衰減2/5.
是否在之間加個(gè)低輸出阻抗的高速buffer。
2023-11-17 09:11:50
使用ADHV4702驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷,驅(qū)動(dòng)功率不夠.設(shè)計(jì)了如附件中adhv4702_ 1.rar的電路.仿真沒(méi)有問(wèn)題.但實(shí)際電路中150V電壓會(huì)進(jìn)行輸出短路保護(hù).M2也會(huì)變得非常燙手.不知道是什么原因,請(qǐng)幫我分析改正.
2023-11-16 06:19:09
在沒(méi)有在線(xiàn)仿真的情況下，如何調(diào)試紅外中斷接收程序
2023-11-07 07:56:50
使用simlink生成嵌入式的代碼，一般在什么情況下需要用到simulink，simulink的教程，誰(shuí)有提供一下
2023-11-06 08:06:59
starter在電機(jī)合閘使能的情況下，可以在線(xiàn)連接嗎
2023-11-03 08:28:12
電壓放大器在壓電陶瓷致動(dòng)器中有多種應(yīng)用。壓電陶瓷致動(dòng)器是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，通過(guò)施加電壓來(lái)使陶瓷材料發(fā)生形變或振動(dòng)。它在許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，如精密定位、振動(dòng)控制、壓力控制等。下面
2023-11-01 18:03:11202 
標(biāo)準(zhǔn)情況下1527編碼為3個(gè)字節(jié)，但有些特殊情況會(huì)有2字節(jié)編碼或者4字節(jié)的編碼。
請(qǐng)問(wèn)大神們?cè)趺蠢猛獠恐袛嗷蛞_中斷 + 定時(shí)器，同時(shí)可以解碼出2字節(jié)、3字節(jié)、4字節(jié)的1527編碼
2023-10-30 09:12:19
想請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)一
下 什么
情況下 需要將信號(hào)隔離？比較常用的隔離芯哪種片比較好？還有隔離的方式還有多種，具體怎么選?。?/div>
2023-10-19 08:07:29
在ADC輸入內(nèi)阻不配情況下提高ADC準(zhǔn)確度方法
2023-10-19 07:39:33
數(shù)據(jù)在內(nèi)存的存儲(chǔ)中右對(duì)齊是在什么情況下使用
2023-10-15 11:20:02
對(duì)于什么情況下我們才應(yīng)該考慮臨界區(qū)的問(wèn)題
2023-10-15 07:41:53
在現(xiàn)代科技領(lǐng)域中，壓電陶瓷傳感器作為一種重要的傳感器技術(shù)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其獨(dú)特的特點(diǎn)使其成為許多應(yīng)用中的不可或缺的一部分。本文將探討壓電陶瓷傳感器具備的特點(diǎn)，以及它在一些常見(jiàn)領(lǐng)域中的用途。
2023-10-12 16:49:39893 一般什么情況下會(huì)用的這個(gè)補(bǔ)償脈沖
2023-10-10 08:04:18
可以做到在不連接電腦的情況下讓程序燒錄到單片機(jī)上么
2023-09-28 07:02:38
stm32的看門(mén)狗在什么情況下會(huì)失效
2023-09-22 07:24:12
內(nèi)部壓電疊堆陶瓷承受過(guò)大的拉力導(dǎo)致?lián)p壞。80A14機(jī)構(gòu)放大式壓電促動(dòng)器行程可達(dá)105μm，空載諧振頻率1700Hz，倒置承載能力高達(dá)50kg，產(chǎn)品外觀(guān)如下圖所示。 產(chǎn)品特點(diǎn) 行程可達(dá)105μm 倒置承載高達(dá)50kg 出力＞1000N 空載諧振頻率高 納米級(jí)分辨率 產(chǎn)品
2023-09-21 11:15:46241 
電壓放大器是一種電子設(shè)備，用于放大電壓信號(hào)。而壓電陶瓷片是一種特殊的材料，具有壓電效應(yīng)，可以將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片時(shí)，電壓放大器起著關(guān)鍵的作用。本文將詳細(xì)介紹電壓放大器如何驅(qū)動(dòng)壓電
2023-09-19 14:28:42461 
功率放大器在壓電陶瓷材料領(lǐng)域的應(yīng)用。首先，介紹了壓電陶瓷的基本概念和特性。然后，闡述了功率放大器的基本原理和分類(lèi)。接著，分析了功率放大器在壓電陶瓷材料領(lǐng)域的應(yīng)用，包括聲波發(fā)生器、超聲波清洗器、超聲波
2023-09-15 11:36:27398 
把SPI設(shè)置為MASTER，手動(dòng)SS，在把SS設(shè)置為無(wú)效的情況下（假設(shè)SLAVE設(shè)備不在乎SS信號(hào)），能不能發(fā)送？
驅(qū)動(dòng)SD卡時(shí)有SS無(wú)效情況下CLK驅(qū)動(dòng)的需求。
在線(xiàn)等……
2023-08-25 07:51:06
基于壓電陶瓷的聲光模式轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)中高壓放大器的應(yīng)用
2023-08-03 14:22:100 應(yīng)急燈什么情況下才會(huì)亮? 應(yīng)急燈指的是電源發(fā)生故障時(shí)，正常照明無(wú)法使用的情況下，啟動(dòng)的照明燈。比如說(shuō)因?yàn)榛馂?zāi)導(dǎo)致正常照明系統(tǒng)失效時(shí)，消防疏散照明燈、消防應(yīng)急照明燈會(huì)自動(dòng)亮起，起到疏散人群，提供照明
2023-07-25 13:57:286461 壓電陶瓷是一種特殊的材料，具有壓電效應(yīng)。當(dāng)施加電場(chǎng)時(shí)，壓電陶瓷可以產(chǎn)生機(jī)械變形；反過(guò)來(lái)，當(dāng)施加機(jī)械力時(shí)，它也能夠產(chǎn)生電荷。這種雙向的轉(zhuǎn)換特性使得壓電陶瓷在許多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。其中，大功率壓電陶瓷
2023-07-19 17:19:17592 
高壓放大器是一種常用于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片的電路，其基本原理是利用高壓放大電路將低電壓信號(hào)放大到足以驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片所需的高電壓信號(hào)。在本文中，我們將介紹高壓放大器如何驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷片的具體方法和步驟。
2023-06-28 17:33:05632 
ATA-P系列功率放大器——在壓電陶瓷疊堆中的應(yīng)用 壓電疊堆： 將若干片壓電陶瓷片使用物理串聯(lián)，電學(xué)并聯(lián)或者串聯(lián)連接的負(fù)載，稱(chēng)之為壓電疊堆?？捎糜谖⒂^(guān)定位、閥門(mén)控制、減震及聲波的產(chǎn)生等領(lǐng)域。 壓電
2023-06-20 23:16:21385 
功率信號(hào)源是指能夠產(chǎn)生高頻電磁波的一種電子元器件，主要應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)通訊、雷達(dá)、醫(yī)學(xué)成像等領(lǐng)域。而壓電陶瓷材料，就是一種具有壓電效應(yīng)的特殊材料，可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，或者將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。在這里
2023-06-07 16:42:05392 
壓電陶瓷功率放大器在壓電超聲換能器的應(yīng)用是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械振動(dòng)能量的技術(shù)。該技術(shù)通常應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、工業(yè)和科研領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)高效、精確的超聲波輸出。本文將介紹壓電陶瓷功率放大器在壓電超聲換能器
2023-05-29 17:42:38641 
您是否曾經(jīng)想過(guò)在不將 ESP12E、ESP12 或 ESP07 模塊焊接到某個(gè)地方的情況下對(duì)其進(jìn)行閃存？
現(xiàn)在你可以 ！無(wú)需任何特殊零件或工具即可 DIY 適配器！
2023-05-23 07:14:11
壓電陶瓷是一種能夠?qū)C(jī)械能和電能互相轉(zhuǎn)換的陶瓷材料。壓電陶瓷除具有壓電性外，還具有介電性、彈性等,已被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像、聲傳感器、聲換能器、超聲馬達(dá)等。壓電陶瓷利用其材料在機(jī)械應(yīng)力的作用
2023-05-19 16:34:06369 
在F407板載uart用完的情況下，怎么和PC交互？能主動(dòng)收發(fā)數(shù)據(jù)
2023-05-12 15:41:12
有誰(shuí)知道是否可以在沒(méi)有任何 SPI 閃存的情況下啟動(dòng) ESP8266，例如，從 UART 啟動(dòng)并將程序直接送入 RAM 并從那里執(zhí)行。
2023-05-11 08:41:11
的模式，必須通過(guò)SPI通信來(lái)設(shè)置MC值。
也就是說(shuō)，如果沒(méi)有 SPI 通信，CAN Tx/Rx 通過(guò) TJA1145 似乎是不可能的。
如果可能的話(huà)，我想實(shí)現(xiàn)一個(gè)電路，在沒(méi)有 SPI 通信的情況下使用 TJA1145 啟用 CAN 通信。
TJA1145 不能在沒(méi)有 SPI 通信的情況下進(jìn)行 CAN 讀/寫(xiě)嗎？
2023-05-09 07:28:18
用 LPC4322 的情況下進(jìn)行閃存編程和調(diào)試？為什么 LPC4322 在 EVK 上以 2.5V 運(yùn)行，而它能夠像 LPC55S69 一樣以 3.3V 運(yùn)行？
僅供參考，我只實(shí)現(xiàn)了串行線(xiàn)調(diào)試 (SWD
2023-05-05 14:01:21
我在沒(méi)有 LFS 的情況下用不同的模塊組合構(gòu)建了幾個(gè)圖像。刷機(jī)后都運(yùn)行良好?，F(xiàn)在我的代碼內(nèi)存不足，我想從閃存中部分運(yùn)行它
我創(chuàng)建了幾個(gè)具有不同 LFS 大小設(shè)置的構(gòu)建。閃爍并重置設(shè)備后，藍(lán)色 LED
2023-04-27 07:12:01
請(qǐng)問(wèn)一下，關(guān)于 ESP8266 模塊在使用 AT 固件的情況下，如何通過(guò)域名取得服務(wù)器的IP地址和端口號(hào)的問(wèn)題？
2023-04-24 06:07:18
我發(fā)現(xiàn)我的 I.MX8M 板在什么都不做的情況下會(huì)自動(dòng)崩潰，（無(wú)法輸出日志或鍵入任何命令）它可能發(fā)生在1~2小時(shí)之間，但在我輸入暫停命令后，I.MX8M 不會(huì)崩潰，這種情況不會(huì)發(fā)生在重負(fù)載下，也不會(huì)
2023-04-21 07:20:23
的情況下在從模式下使用 SPI 驅(qū)動(dòng)程序？如果答案是否定的，是否可以在沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序和 CS 線(xiàn)的情況下在從模式下使用 SPI，如何使用？
2023-04-13 08:30:54
我正在使用 MPC5748G 控制器，我正在使用 Core 2 對(duì) TFT 顯示器進(jìn)行編程，我面臨的問(wèn)題是在我使用硬件上的 SW1 重置微控制器之前顯示不會(huì)出現(xiàn)，但是核心 1 將在沒(méi)有 RESET 的情況下盡快工作通電。請(qǐng)建議是否有任何解決方案。
2023-04-06 08:09:12
在 VR5510 的數(shù)據(jù)表中提到可以在沒(méi)有 CPU 的情況下使用 PMIC。是否有一些關(guān)于此用例的注意事項(xiàng)的文檔？我會(huì)對(duì)：有關(guān)狀態(tài)機(jī)和/或流程圖的詳細(xì)信息，因?yàn)槲艺也坏接嘘P(guān) QM 與 ASIL 設(shè)備的狀態(tài)機(jī)差異的信息（是的，我知道第 22.2 章和表 44）。啟用此用例所需的 OTP 設(shè)置
2023-03-29 08:11:42
我正在尋找有關(guān) AB Swap 功能的說(shuō)明。這里的問(wèn)題：1. 是否可以在沒(méi)有 HSE（僅 sBAF）的情況下進(jìn)行 AB Swap？還是需要 HSE？有一些演示應(yīng)用程序嗎？2. 是否可以更改 AB
2023-03-28 07:13:20
我正在研究 IMX8MP evk，我想實(shí)現(xiàn)篡改保護(hù)，當(dāng)篡改發(fā)生時(shí)，ZMK 將被清除。在我看來(lái)SNVS是工作在power-always-on域，所以我們需要放置一個(gè)cell battery。 我的問(wèn)題是當(dāng)電池沒(méi)電時(shí)，ZMK 會(huì)被清洗嗎？我有沒(méi)有辦法在不清潔 ZMK 的情況下更換新電池？
2023-03-24 08:27:35
三菱PLC怎樣在脈沖總數(shù)未知的情況下實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速呢？
2023-03-23 15:29:20
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