如何通過電機的霍爾傳感器讀取位置實現(xiàn)位置環(huán)控制
2024-03-19 08:04:46
是絕對定位，另一種是相對定位。本文將詳細介紹伺服電機的絕對定位和相對定位方法，并探討其適用場景和特點。 ? ? ??絕對定位 ? ? ??絕對定位是指在伺服電機初始化之前，電機控制器需要準確地知道電機的當前位置，這樣才能通過控
2024-03-18 08:39:44
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參數(shù)，測定參數(shù)電機標稱值相似，驅(qū)動板應(yīng)該是正常的
速度傳感器配置為正交增量編碼器，1000線，啟用Z信號啟動后電機可以正常對齊并旋轉(zhuǎn)一圈到達Z信號位置
電機為空載運行，調(diào)整PID參數(shù)后原地不會抖動，運行
2024-03-07 07:31:26
如何通過電機的霍爾傳感器讀取位置實現(xiàn)位置環(huán)控制
2024-03-06 07:18:29
速時間：在設(shè)置變頻器之前，需要確定電機的起始頻率和加速時間。起始頻率是指電機啟動時的初始頻率值，一般為低頻。加速時間是指從起始頻率到額定頻率所需的時間，通常以秒為單位。 ? ? ??2. 設(shè)置額定頻率：額定頻率是電機設(shè)計時的運行頻率，也是
2024-02-18 18:26:181237 
三相全波無刷電機（BLDC）的位置檢測是其運行控制中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。位置檢測確保電機的電子換向系統(tǒng)能夠準確地控制定子繞組的通電順序，從而產(chǎn)生正確的旋轉(zhuǎn)磁場以驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在無刷電機中，這一功能通常
2024-02-05 17:58:34902 
電機的定位方式有兩種，一種是絕對定位，另一種是相對定位。本文將詳細介紹伺服電機的絕對定位和相對定位方法，并探討其適用場景和特點。 絕對定位是指在伺服電機初始化之前，電機控制器需要準確地知道電機的當前位置，這樣才
2024-02-05 17:39:501070 步進電機驅(qū)動器是一種常見的電動驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備中。在使用步進電機驅(qū)動器的過程中，正確的參數(shù)設(shè)置和及時的故障維修是非常重要的。本文將詳細介紹步進電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置和常見故障的維修
2024-01-24 11:30:11983 嗨，我正在計算永磁同步電機 TLE9243QK_BASE_BOARD 在旋轉(zhuǎn)變壓器/變壓器上的初始位置，我有一個問題，如何計算永磁同步電機 TLE9243QK_BASE_BOARD 在旋轉(zhuǎn)變壓器/變壓器上的初始位置？
2024-01-22 07:04:20
大家好想問一下，tc275里，自己在地圖文件里定義有了新的存檔段，又設(shè)置了首地位置，段內(nèi)對象可寫，4字節(jié)對齊。但是在內(nèi)存分段預(yù)警處理之后，設(shè)置的全局變量初始值不正確，板子上電后會給出一個隨機值，而不會是自己設(shè)定的初始值，這怎么解決了呢，具體附圖
?
2024-01-22 06:40:27
步進電機是一種在控制系統(tǒng)中常見的電機類型，它以步進角度為單位進行旋轉(zhuǎn)，并且可以精確控制位置和速度。在許多應(yīng)用領(lǐng)域，如精密儀器、印刷設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備中，步進電機都得到廣泛使用。 為了實現(xiàn)對步進電機的精確
2024-01-19 10:50:22500 采用復(fù)雜控制系統(tǒng)（例如矢量場定向控制或FOC）的電機驅(qū)動器通常使用旋轉(zhuǎn)變壓器接口來向控制系統(tǒng)提供信號以計算電機轉(zhuǎn)速、角度和絕對位置
2024-01-17 17:18:241358 
我們先來回顧一下絕對位置編碼的問題。絕對位置編碼通過可學習的 Positional Embedding 來編碼位置信息，這種方案直接對不同的位置隨機初始化一個 postion embedding，然后與 word embedding 相加后輸入模型。
2024-01-16 11:37:12301 
了解8位撥碼開關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理。8位撥碼開關(guān)通常由8個開關(guān)按鈕組成，每個按鈕都有兩個狀態(tài)：開和關(guān)。開關(guān)按鈕的位置決定了對應(yīng)的二進制位的數(shù)值，從而確定了電機的設(shè)置參數(shù)。 在設(shè)置8位撥碼開關(guān)之前，需要先確定電機的運動
2024-01-16 10:29:511044 下表描述了如何為下載設(shè)置內(nèi)存保留而不重新初始化。
2024-01-15 10:42:53182 
步進電機驅(qū)動器是一種常用的電機驅(qū)動設(shè)備，它能夠?qū)㈦娏餍盘栟D(zhuǎn)換為電機的轉(zhuǎn)動。參數(shù)設(shè)置是決定步進電機驅(qū)動器性能的重要因素之一。在本文中，我將詳細介紹步進電機驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，包括驅(qū)動器的電流設(shè)置、步數(shù)分
2024-01-11 16:55:41578 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行控制的設(shè)備，它能夠通過電信號控制電機的速度和位置。設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)是使用伺服驅(qū)動器前必須要進行的一項工作，下面將從硬件安裝和軟件配置兩個方面詳細介紹
2024-01-11 10:51:13796 嗎？
選型的時看資料寫斷電后電機移動2048圈，位置會丟失，如果不斷電電機是不是可以連續(xù)不停朝一個方向
旋轉(zhuǎn)，編碼器也不會溢出？
2、用1200PLC控制V90電機，這種絕對編碼器電機，可以安裝零點開關(guān)來回零點嗎？
2024-01-09 07:03:40
你知道如何設(shè)置變頻器控制機械設(shè)備的電機特性參數(shù)嗎？接下來三科變頻器將通過以下內(nèi)容將為您進行這方面的介紹。
2024-01-07 11:01:54437 在伺服電機系統(tǒng)中，通常會有兩個重要的參考位置，即伺服電機零點和原點。伺服電機零點是指電機的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。
2024-01-05 10:27:02576 串口初始化是指在使用串口進行數(shù)據(jù)通信之前，對串口進行一系列的設(shè)置和配置，以確保串口能夠正常工作。串口初始化的內(nèi)容主要包括以下幾個方面： 串口硬件設(shè)置：首先，需要確定要使用的串口是哪一個，通常計算機
2024-01-04 09:39:13274
電路板原理圖如上圖所示，我用ZYNQ通過SPI與DA芯片通信，當我控制DA芯片輸出固定電壓時，音圈電機不轉(zhuǎn)，但是當DA芯片輸出變化的電壓，例如三角波或者正弦波，音圈電機就會往返轉(zhuǎn)動，而且看上去轉(zhuǎn)動
2023-12-27 16:14:33
Allegro是一種廣泛應(yīng)用于計算機應(yīng)用程序開發(fā)的高級別編程語言，為了提高開發(fā)效率和代碼的可讀性，合適的光標設(shè)置是至關(guān)重要的。 一、光標樣式設(shè)置 光標在編程過程中起到臨時位置、選定位置、輸入位置
2023-12-26 13:57:17368 的運動控制。原點設(shè)置是伺服系統(tǒng)調(diào)試和運行的基礎(chǔ)，它直接影響著電機的定位精度和運動控制的準確性。 在伺服電機系統(tǒng)中，通常會有兩個重要的參考位置，即伺服電機零點和原點。伺服電機零點是指電機的初始位置，也可以理解為初
2023-12-25 13:57:591129 伺服位置誤差大的原因及解決方法 伺服電機是一種精密控制裝置，可以實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的位置控制。然而，伺服電機在使用過程中常常出現(xiàn)定位誤差過大的問題。本文將從機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、環(huán)境因素、測量誤差
2023-12-25 13:57:521840 本文以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11122122等，而是用晶體管輸出
2023-12-21 10:08:02621 
大家好，
AD5933可以從一個設(shè)置的初始頻率，按一個遞增量來掃描頻率，這個功能是明確的，我想確認以下幾個問題：
1. 初始頻率是否可以設(shè)置為0（即DC直流輸出）？雖然可以設(shè)置最低0.1HZ
2023-12-13 06:53:12
ad5220數(shù)字電位計上電后初始位置在哪里？
再次上電后，是在初始位置還是上一次斷電時的位置？
2023-12-06 06:11:47
spin-table spin-table啟動流程的示意圖如下： 芯片上電后primary cpu開始執(zhí)行啟動流程，而secondary cpu則將自身設(shè)置為WFE睡眠狀態(tài)，并且為內(nèi)核準備了一塊內(nèi)存
2023-12-05 15:27:21273 
初始分配的堆內(nèi)存大小。例如，-Xms512m表示將初始堆大小設(shè)置為512MB。 -Xmx：設(shè)置JVM最大可分配的堆內(nèi)存大小。例如，-Xmx2g表示將最大堆大小設(shè)置為2GB。 -Xmn：設(shè)置年輕代的大小
2023-12-05 11:36:05416 低壓配電系統(tǒng)中，浪涌保護器應(yīng)設(shè)置在什么位置才滿足規(guī)范的要求？ 在低壓配電系統(tǒng)中，浪涌保護器扮演著重要的角色，用于保護電氣設(shè)備免受由于瞬態(tài)電壓變化引起的浪涌電流的損害。為了滿足規(guī)范要求，浪涌保護器應(yīng)設(shè)置
2023-11-22 18:26:071401 （也即沒有外部激勵信號），電路中仍然會存在電荷和電流，從而產(chǎn)生零輸入響應(yīng)。 零輸入響應(yīng)是動態(tài)電路在初始時刻由于初始條件引起的響應(yīng)。初始條件包括元件上存儲的能量和位置。這些能量和位置可以是電容器電荷、電感器電流或者電勢
2023-11-21 15:22:32374 電機啟動必須在專家模式下進行。
要激活“專家模式”，必須將DIP開關(guān)S10 / 1切換到ON。這是默認設(shè)置。該信息也可在MotionStudio中獲得.
2023-11-19 15:33:29853 
要知道變頻器的參數(shù)如何設(shè)置，首先要明白變頻器是什么東西，用它來做些什么活。變頻器是用來調(diào)整異步電機轉(zhuǎn)速的一種電源裝置，根據(jù)轉(zhuǎn)速n=60f/p(1-s)這個公式，變頻器本質(zhì)是輸出頻率可調(diào)的電壓源，通過
2023-11-13 08:07:231090 
電機是uln2003驅(qū)動板//使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫文件#include // 這里設(shè)置步進電機旋轉(zhuǎn)一圈是多少步#define STEPS 100//設(shè)置步進電機的步數(shù)
2023-11-10 08:15:41
上料小車傳動電機（自帶編碼器）帶吸盤實現(xiàn)上料控制，小車軌道設(shè)置四個位置實現(xiàn)不同的控制要求。今天更換電機送電后小車無法實現(xiàn)精確定位，請問更換帶編碼器的電機后需要做哪些工作才能實現(xiàn)原來設(shè)定位置的精確控制。
哪位大師有編碼器實現(xiàn)位置控制的資料，能不能提供一些作為學習參考!!!謝謝?。?！
2023-11-10 07:41:01
Banana Pi BPI-M6(Raspberry Pi 5 替代品)初始設(shè)置及固件燒錄
2023-11-09 09:24:54546 
電機轉(zhuǎn)一圈同步帶轉(zhuǎn)多少怎么計算
2023-11-07 06:51:25
兩個步進電機用一個定時器發(fā)生脈沖，要讓一個轉(zhuǎn)動一定位置，再讓另一個轉(zhuǎn)動一定位置，一個電機轉(zhuǎn)動的不錯，兩個電機，位置就慢慢不對了，是不是有干擾什么的？
2023-10-25 07:17:50
基于步進電機驅(qū)動原理，對步進電機驅(qū)動方式進行分析，提出了基于西門子S7-1200系列PLC的步進電機位置控制裝置的電氣系統(tǒng)硬件接線及軟件設(shè)計。通過測試，該裝置能對位置進行精確控制及狀態(tài)監(jiān)控，在光伏發(fā)電追光系統(tǒng)中可用于光伏板的控制，也適用于PLC運動控制教學實訓，在自動化裝置中有較好的推廣價值。
2023-10-23 14:38:162571 
用51單片機控制直流電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)，在電位計旋轉(zhuǎn)至不同位置轉(zhuǎn)動不同圈數(shù)。
2023-10-19 08:07:47
如何實現(xiàn)步進電機的位置反饋
2023-10-15 12:28:05
有什么比較好的辦法可以檢測電機的初始位置
2023-10-15 07:30:19
。在實際應(yīng)用中，步進電機的運動過程中需要考慮加減速問題，以達到精準的位置控制要求。 一般來說，步進電機的加減速時間需要根據(jù)實際情況進行設(shè)置。對于不同的應(yīng)用場景，需要進行不同的設(shè)置。在步進電機的控制系統(tǒng)中，加減速時
2023-10-13 17:39:35987 怎么才能實現(xiàn)高精度的步進電機位置控制
2023-10-13 07:40:50
怎么確定步進電機轉(zhuǎn)動一圈需要的脈沖數(shù)
2023-10-12 07:16:00
有什么辦法可以直接獲取電機運動的原點位置
2023-10-12 06:02:22
無刷電機的無感換向是怎么通過反向電動勢來判斷位置的
2023-10-11 07:52:56
電機在運行的時候怎么計數(shù)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)
2023-10-11 06:23:21
直流電機運動控制的過程中怎么實現(xiàn)高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
怎么確定一個步進電機控制的初始加速度
2023-10-09 07:28:57
增量式編碼器怎么判斷位置已經(jīng)轉(zhuǎn)動了一圈
2023-10-09 07:23:03
每次開機或者連接還有斷開都有一段很長的英語提示音，而且是全音量播放，怎么才能去除這種提示音，就是插耳機插座的藍牙音箱模塊
2023-09-27 07:33:41
? ?1.?最常見的電機位置傳感器有哪些？ 用于電機的最先進的位置傳感器被認為是基于旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver-based）和編碼器（encoder-based）的傳感器。 1.1基于旋轉(zhuǎn)
2023-08-30 09:09:022849 
什么是伺服電機？伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉(zhuǎn)換為受控運動。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 （1）在數(shù)控機床中，伺服電機位置模式常用于驅(qū)動進給軸。通過位置模式，可以實現(xiàn)對切削工具的精確位置控制，以實現(xiàn)高精度的加工操作。 （2）在自動化生產(chǎn)線中，伺服電機位置模式常用于驅(qū)動定位裝置、機械
2023-08-15 08:25:01483 在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定
2023-08-08 08:09:141500 在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定
2023-08-07 11:11:411620 。
五線：步進電機引出的接線數(shù)量為五根。
步進電機工作原理
步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受
2023-08-03 17:03:41
如何設(shè)置音圈馬達的初始位置？作為一家致力于直驅(qū)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，昆山同茂電子有限公司的主營產(chǎn)品涵蓋音圈馬達、音圈馬達模組、直線電機、直線電機模組四大類。 其中音圈馬達產(chǎn)品占所有
2023-07-28 08:55:11284 旋變，是電機控制中常用的一種位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的作用就是精準測量電機轉(zhuǎn)子的位置、轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，將這些信號傳輸給電控，由軟件的控制算法來控制電機。
2023-07-20 10:05:224719 
電機位置傳感器零位偏角（即旋變零位偏角或初始角）對電機輸出扭矩的精度至關(guān)重要。
2023-07-10 14:49:012906 
電動車電機在哪個位置位置：電動車電機就是電動車后輪電機側(cè)面的邊緣。 電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”（電機轉(zhuǎn)速高，需要
2023-06-26 13:56:583732 介紹CW32L083的RTC初始化設(shè)置
2023-06-24 10:16:00914 
外電路的設(shè)置，對于初學者來說，主要存在以下幾個方面的困難：（1）初始位置角的確
定；（2）脈寬周期的確定；（3）脈寬的確定；（4）功率器件導(dǎo)通順序的確定。這幾個方面設(shè)
置出錯的話，將對仿真結(jié)果
2023-06-01 16:55:47
0 本篇來介紹電機的位置環(huán)控制，實現(xiàn)電機快速準確地轉(zhuǎn)動到指定位置?；仡櫳掀?，電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。再來看電機位置PID
2023-05-06 11:50:367 伺服電機是一個閉環(huán)系統(tǒng)，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。伺服電機有多種類型，其主要特點是能夠精確控制其軸的位置。在工業(yè)型伺服電機中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業(yè)余
2023-05-06 10:08:212 可作為各種運動的到位事件觸發(fā)器，一般常用于光學檢測應(yīng)用，開啟此功能后，將實時比較電機當前位置與預(yù)先設(shè)置的位置，一旦兩者相同，運動控制卡將輸出一個位置比較觸發(fā)信號（TRG），將此信號接到相機的輸入端即可讓相機拍照。
2023-05-03 07:41:001383 電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標值是設(shè)定的速度，通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。
2023-04-25 16:07:322022 
我們知道，獲取磁鐵的位置可以用霍爾傳感器，無刷電機的轉(zhuǎn)子就是永磁體，因此只要在合適的位置安裝霍爾傳感器，就能知道轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。
在無刷電機中，一般用3個開關(guān)型霍爾器件就能檢測轉(zhuǎn)子的位置?；魻柕陌惭b位置可以相隔120°，也可以相隔60°，我們以下
2023-04-21 11:29:433262 
，最大功率可達5KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以
2023-04-20 10:21:24
大多數(shù)軟啟動器可調(diào)初始電壓，由于初始電壓決定初始轉(zhuǎn)矩，根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩設(shè)定初始電壓，設(shè)置太小，無法啟動或啟動時間過長；設(shè)置太高，啟動造成機械沖擊，且啟動電流過大；空載啟動，設(shè)置起始電壓為10%-15%額定電壓，中載及重載啟動，可設(shè)置起始電壓為額定電壓的40%-70%。
2023-04-18 15:22:1911542 西門子G120變頻器通過IOP-2面板初始設(shè)置。OP-2 安裝并通電后會自動檢測它裝入的控制單元和功率模塊的型號。在首次使
用時，IOP-2 會自動顯示選擇默認語言的選項，并允許設(shè)置日期和時間
2023-04-07 11:36:0210 為適應(yīng)大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用對變頻器進行設(shè)置，只需要最基本的設(shè)置來操作電機。了解這5個變頻器參數(shù)變化，優(yōu)化變頻器設(shè)置，就可以適應(yīng)大多數(shù)電機驅(qū)動應(yīng)用。 學習目標 設(shè)置五個參數(shù)可以解決大多數(shù)變頻器
2023-04-07 11:13:282 電機保護器的脫扣級別設(shè)置是根據(jù)電動機的額定電流來確定的。脫扣是指保護器在檢測到電機過載或故障后斷開電路的過程。脫扣級別是指電機保護器在斷開電路之前允許電流大小的最大值，設(shè)置脫扣級別可以根據(jù)電機的額定電流、運行條件、起動方式等來選擇，以保障電機的安全工作和電器設(shè)備的正常運行。
2023-03-31 15:11:585306 伺服電機如何讓位置環(huán)快速達位而沒有拖尾的現(xiàn)象發(fā)生呢？
2023-03-30 17:25:04
Serial.begin（）函數(shù)初始化串口，設(shè)置通信速率為115200?！ ∪缓笸ㄟ^encoders［0］.init（）和encoders［1］.init（）函數(shù)分別初始化了兩個編碼器?！ ∑渲?，函數(shù)init（）需要傳入
2023-03-27 16:57:10
步進電機控制器是一種專門用于控制步進電機的設(shè)備，可以用來控制步進電機的轉(zhuǎn)速和方向。步進電機控制器通常包括一個驅(qū)動電路板和一個控制板，驅(qū)動電路板用于提供電源和輸出脈沖信號，控制板則用于控制步進電機的運行。
步進電機控制器的應(yīng)用設(shè)置一般包括以下幾個方面：
2023-03-26 22:30:201182 隨機訪問不是按數(shù)據(jù)在文件中的物理位置次序進行讀寫，而是可以對任何位置上的數(shù)據(jù)進行訪問。
為了對讀寫進行控制，系統(tǒng)為每個文件設(shè)置了一個文件讀寫位置標記（簡稱文件位置標記或文件標記），用來指示“接下來要讀寫的下一個字符的位置”。
2023-03-24 15:36:35594 如何用光柵編碼盤實現(xiàn)步進電機的位置控制？我想用光柵編碼盤實現(xiàn)步進電機是否頂?shù)筋^即頂不動了！
2023-03-24 10:56:29
勵磁電機在啟動時，初始電動勢會讓勵磁線圈產(chǎn)生磁場，依靠外界電源或是永磁體使電機產(chǎn)生的小電動勢來提供初始，運作后可依靠自身輸出的電壓進行工作；永磁電機是依靠磁體提供初始電動勢，僅需要磁場由永磁體提供即可工作。
2023-03-23 17:27:228972 按鍵控制步進電機正反轉(zhuǎn)一定設(shè)置的角度，比如一圈360度，按一次30度，一起12檔。分兩路控制，4個加減按鍵，一個按鍵控制復(fù)位，每路控
制輸出tb6600驅(qū)動器驅(qū)動兩個42電機同步。同時
2023-03-23 10:05:155
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