本篇文章我們主要介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2024-03-17 11:06:06452 
)
EtherCAT任務(wù)與DC從站時(shí)間偏差: <10us
運(yùn)動(dòng)控制最大軸數(shù):40軸(含脈沖軸與虛擬軸)
翌控科技LogicLab解決方案應(yīng)用架構(gòu)圖:
翌控科技基于STM32系列處理器
2024-03-07 20:06:14
為確保EtherCAT主站控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的可靠和穩(wěn)定應(yīng)用，EMC測(cè)試至關(guān)重要。本文以ZMC900E電源傳導(dǎo)騷擾整改為例，深入解析EMC原理，助您精準(zhǔn)定位問(wèn)題，避免無(wú)效整改。圖1ZMC900E
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上運(yùn)行的 EtherCAT 主站軟件與 Spartan-6 FPGA 之間的通信。
在這方面有專業(yè)知識(shí)的人能否提供以下建議？
兼容性：XMC4300 從控制器與 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
描述 C2000? 32 位微控制器 針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高 實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）中的閉環(huán)
2024-02-26 10:31:37
EtherCAT在標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜上應(yīng)用主/從式的構(gòu)架。美國(guó)國(guó)家儀器公司的EtherCAT主設(shè)備由帶有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的實(shí)時(shí)控制器構(gòu)成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實(shí)現(xiàn)了明顯優(yōu)化，控制周期最小可達(dá)100μs，相比于傳統(tǒng)的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應(yīng)速度和整體控制效率。
8、掉電存儲(chǔ)PCIE464控制卡內(nèi)置
2024-01-24 09:48:21
我正在使用 EtherCAT 放松卡開(kāi)發(fā) EtherCAT 到 CANOPEN 網(wǎng)關(guān)XMC4300。 EtherCAT 從站代碼是 Beckhoff SSC 示例代碼，未經(jīng)修改。
我添加了一個(gè)
2024-01-18 06:26:01
在進(jìn)行低功耗設(shè)計(jì)時(shí)，如何優(yōu)化CW32L083系列微控制器的功耗？
2024-01-17 07:16:02
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)與伺服驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)流暢、精準(zhǔn)的控制。在這個(gè)配置中，我們借助了一臺(tái)西門子1200PLC和一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器與控制器回零模式介紹以及實(shí)現(xiàn)效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，其核心的控制軟件來(lái)自于凌華二十多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統(tǒng)通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時(shí)可以滿足更多軸數(shù)的應(yīng)用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
Modbus轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控：Modbus轉(zhuǎn)ethercat網(wǎng)關(guān)可以連接農(nóng)業(yè)傳感器和設(shè)備，如溫濕度傳感器、光照傳感器、灌溉設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)
2023-12-31 08:42:25
采用主從通訊方式，只有主站才能發(fā)起通訊請(qǐng)求，從站收到主站的請(qǐng)求后才會(huì)響應(yīng)。它通過(guò)串行線或以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)主站和從站之間的數(shù)據(jù)傳輸。在能源行業(yè)中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。
系統(tǒng)集成簡(jiǎn)化：可以將不同廠商的設(shè)備集成到同一個(gè)系統(tǒng)中，減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和維護(hù)的復(fù)雜性。
實(shí)時(shí)性和精度提升：EtherCAT協(xié)議具有高速實(shí)時(shí)性和低延遲特性，可以滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集和響應(yīng)的高要求，提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的控制方法。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的ZMC464運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)際測(cè)試過(guò)100us可以帶16軸EtherCAT伺服運(yùn)行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
無(wú)錫耐特森MCN-EIEC 是自主研發(fā)的一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡(luò)和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。EthernetIP轉(zhuǎn)
2023-12-12 17:03:08
無(wú)錫耐特森MCN-ECRS是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 RS485 或 RS232 設(shè)備連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:49:49
無(wú)錫耐特森MCN-DPEC是自主研發(fā)的一款PROFIBUS從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將ETHERCAT設(shè)備接入到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中。ETHERCAT轉(zhuǎn)PROFIBUS網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:47:46
無(wú)錫耐特森MCN-ECMT 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:45:42
無(wú)錫耐特森MCN-ECMD 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUSRTU 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:41:59
無(wú)錫耐特森MCN-ECDN 是自主研發(fā)的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:39:51
無(wú)錫耐特森MCN-ECCL是自主研發(fā)的一款 CCLINK 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。 該產(chǎn)品主要功能是將各種 CCLINK 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。 ETHERCAT轉(zhuǎn)
2023-12-12 16:37:13
無(wú)錫耐特森MCN-ECCAN是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)CAN網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:34:04
無(wú)錫耐特森MCN-ECCPE是我司自主研發(fā)的一款ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和CANOPEN網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN網(wǎng)關(guān)
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
從CANopen移植到EtherCAT的優(yōu)缺點(diǎn)包括：
優(yōu)點(diǎn)：
適合軸間高度耦合的集中式控制；
更長(zhǎng)的通信距離（100m）；
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，無(wú)需CAN卡。
缺點(diǎn)：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具體步驟如下：1. 將Profibus-DP主站轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接到Profinet控制器（西門子S7-1500系列PLC）。
通過(guò)PC機(jī)將Profibus-DP從站設(shè)備的GSD
2023-12-11 14:14:55
無(wú)錫耐特森MCN-ECCI 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CCLINK IE FIELD BASIC 網(wǎng)絡(luò)連接
2023-12-07 20:25:43
描述 C2000? 32 位微控制器 針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高 實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）中的閉環(huán)
2023-12-07 16:55:50
描述 C2000? 32 位微控制器 針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高 實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）中的閉環(huán)
2023-12-07 16:52:24
直流電源。
EIO16084擴(kuò)展模塊在擴(kuò)展接線完成后，不需要進(jìn)行進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，只需手動(dòng)在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可訪問(wèn)。IO地址編號(hào)通過(guò)總線指令NODE_IO來(lái)設(shè)置，控制器
2023-12-05 09:29:57
描述 C2000? 32 位微控制器 針對(duì)處理、傳感和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，旨在提高 實(shí)時(shí)控制應(yīng)用（如工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動(dòng)汽車和運(yùn)輸、電機(jī)控制以及感應(yīng)和信號(hào)處理）中的閉環(huán)
2023-12-04 10:56:17
Silicon Labs（亦稱“芯科科技”）宣布推出新的BB5 8位微控制器（MCU）系列產(chǎn)品，該系列MCU針對(duì)價(jià)格和性能進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步擴(kuò)展了芯科科技強(qiáng)大的MCU開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
2023-11-17 09:50:51369 ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。 ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采
2023-11-06 16:03:52278 
、Flash/文件讀寫(xiě)
更多API接口詳情可以參考“ZMotion PC函數(shù)庫(kù)編程手冊(cè) V2.1.1”。
如果想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)點(diǎn)擊《全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（二）：統(tǒng)一的上位機(jī)API接口》繼續(xù)往下看更詳細(xì)的內(nèi)容。
2023-10-26 15:11:35
工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)。
首先我們要在西門子PLC博圖中進(jìn)行組態(tài)，點(diǎn)擊管理通用站描述文件,再點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，勾選當(dāng)前GSD文件安裝至成功。
從右側(cè)硬件目錄
2023-10-24 14:04:48
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-22 10:51:57459 
原Maxim(美信)其實(shí)有不少這類產(chǎn)品，并入ADI后，結(jié)合Trinamic運(yùn)動(dòng)控制的先進(jìn)技術(shù)，現(xiàn)在Trinamic對(duì)以上問(wèn)題有了很好的答復(fù)，一起來(lái)看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程HMI功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-10-16 09:49:53421 
lightech mbus主站從站完整指令庫(kù)
2023-10-09 06:20:18
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。在本案例中使
2023-10-08 11:24:16
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器的軸參數(shù)設(shè)置與單軸運(yùn)動(dòng)例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
導(dǎo)言本參考手冊(cè)為應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員提供了關(guān)于如何使用STM8S微控制器的存儲(chǔ)器和外設(shè)的完整信息。STM8S是一個(gè)擁有不同存儲(chǔ)器大小，封裝和外設(shè)的微控制器家族?！?STM8S針對(duì)通用應(yīng)用而設(shè)計(jì)，關(guān)于訂貨信息
2023-09-25 07:33:11
歡迎進(jìn)入嵌入式編程和微控制器應(yīng)用的世界！使用日益流行且價(jià)格適宜的AtmelAVR嵌入式控制器作為學(xué)習(xí)平臺(tái)。本書(shū)是目前可以獲得的最佳書(shū)籍之一。對(duì)于初學(xué)者，本書(shū)將會(huì)是極好的選擇。隨著
2023-09-20 07:52:00
RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元，專門針對(duì)馬達(dá)控制的三角函數(shù)加速器，可實(shí)現(xiàn)sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多協(xié)議（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）? NETX90和MCU之間的DPM和SPM接口? 電機(jī)控制功率級(jí)，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
目前伺服控制器的設(shè)計(jì)多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會(huì)大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對(duì)應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺(tái)的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
2023-09-04 16:53:01331 轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射
2023-08-29 16:34:49
上節(jié)課程我們介紹了全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節(jié)課程我們主要講解一下正運(yùn)動(dòng)API函數(shù)封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
全國(guó)產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器ZMC432H是正運(yùn)動(dòng)的一款軟硬件全國(guó)產(chǎn)自主可控，運(yùn)動(dòng)控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，最多支持32軸運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持正運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)程顯示功能，能提供網(wǎng)絡(luò)組態(tài)顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)配置。
2023-07-29 09:15:24446 
現(xiàn)場(chǎng)總線通訊將逐漸替代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)前國(guó)內(nèi)流行的驅(qū)動(dòng)器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-07-20 11:45:04895 
更多往期文章，請(qǐng)點(diǎn)擊“? 閱讀原文 ?”。 原文標(biāo)題：【新品發(fā)布】ZMC600E EtherCAT主站控制器全新上市 文章出處：【微信公眾號(hào)：ZLG致遠(yuǎn)電子】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2023-07-14 11:45:03279 
文將詳細(xì)介紹實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的第一個(gè)功能塊“檢測(cè)（收集）數(shù)據(jù)”，并針對(duì)如何通過(guò)關(guān)注特定傳感器參數(shù)來(lái)優(yōu)化實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)捕獲提供了三個(gè)技巧。
2023-07-13 11:04:47236 
立即掃碼預(yù)約直播 直播時(shí)間 2023年7月13日（周四） 1030 直播主題 ADI Trinamic運(yùn)動(dòng)控制解決方案 直播介紹 介紹ADI Trinamic產(chǎn)品線內(nèi)容 1. TMC運(yùn)動(dòng)控制方案
2023-06-29 09:10:02248 
NUC100、NUC200、Nano100與NUC442/NUC472系列芯片支持的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器，其他系列芯片則無(wú)。
多數(shù)NuMicro? 家族芯片的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器是不需要獨(dú)立的電源，而是與芯片
2023-06-27 06:08:18
PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡助力EtherCAT高速高精運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用！
2023-06-26 10:14:087336 
所謂軟件定義控制，就是在標(biāo)準(zhǔn)化硬件之上（普通的X86工控機(jī)），將硬件虛擬化，然后通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或者非實(shí)時(shí)控制。由于實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開(kāi)放、更靈活、算力更強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。
2023-06-21 10:51:41414 
實(shí)時(shí)系統(tǒng)有各種各樣的實(shí)現(xiàn)方式和使用情況。本書(shū)的重點(diǎn)是如何使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）在微控制器單元（MCU）上創(chuàng)建實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。
2023-06-15 17:21:30843 
。
根據(jù)EtherCAT主站提供商Acontis公司對(duì)全球新客戶的情況統(tǒng)計(jì)，選擇實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)的客戶比重在過(guò)去10年逐年增加，Acontis公司2019年所有新客戶中采用實(shí)時(shí)Linux作為控制器
2023-06-15 16:42:35
EtherCAT總線控制，刷新周期1ms
6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ)
主機(jī)自帶I/0，模擬量輸入和輸出
RS485/RS232接儀表、傳感器等
EtherNET網(wǎng)口對(duì)接MES
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一臺(tái)。
1、首先我們?cè)谖鏖T子博圖中進(jìn)行組態(tài)，管理通用站描述文件； 2、點(diǎn)擊右側(cè)“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功； 3、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行
2023-05-31 21:33:35
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
我想將 GPIO 從 NodeMCU ESP8266 板連接到 XBOX 360 控制器上的按鈕墊。
我已經(jīng)嘗試將跳線從 D0 引腳連接到 360 控制器上的“X”按鈕板。
我試過(guò)將 D0 引腳連接
2023-05-24 06:44:09
本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無(wú)法
2023-05-20 17:20:35
本案例為西門子1200PLC通過(guò)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
MotionRT7是正運(yùn)動(dòng)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。
1.MotionRT7具備以下特點(diǎn)（1）獨(dú)立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
說(shuō)到工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，目前最風(fēng)光和流行的莫過(guò)于EtherCAT了。 EtherCAT是一種開(kāi)放式總線，憑借其良好的以太網(wǎng)特性和硬實(shí)時(shí)功能，目前各大主流工控廠商都相繼開(kāi)發(fā)了基于EtherCAT技術(shù)的產(chǎn)品
2023-05-11 16:41:173053 
傳送數(shù)據(jù)給主站。
EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅(qū)動(dòng)器為從站。
如6040h控制字（用于控制伺服軸的使能、啟動(dòng)、停止、報(bào)警、復(fù)位等運(yùn)行狀態(tài)），每個(gè)數(shù)據(jù)字典Index可包含32個(gè)子字典
2023-05-11 09:49:04
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ZMC408SCAN 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達(dá) 16 軸運(yùn)動(dòng)控制，支持直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。
2023-05-10 15:06:30
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的簡(jiǎn)稱，中文名稱為“單片機(jī)”，是一種集成了處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等多種功能模塊于一體的小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。MCU
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基礎(chǔ)上移植藍(lán)牙從機(jī)，使用tmos調(diào)度系統(tǒng)，創(chuàng)建了ethercat的運(yùn)行任務(wù)，由于ethercat主站移植是有延時(shí)函數(shù)在里面，所以導(dǎo)致了藍(lán)牙從機(jī)的超時(shí)，藍(lán)牙從機(jī)如果有堵塞，也會(huì)造成ethercat主站的超時(shí)。
兩個(gè)都是高實(shí)時(shí)性都任務(wù)，如果使用rtos是否能解決互相阻塞的問(wèn)題？
2023-05-04 19:29:13
EtherCAT是一種開(kāi)放式總線，憑借其良好的以太網(wǎng)特性和硬實(shí)時(shí)功能，目前各大主流工控廠商都相繼開(kāi)發(fā)了基于EtherCAT技術(shù)的產(chǎn)品。工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)當(dāng)然不止EtherCAT一種，主流的包括西門子Porfinet, 貝加萊的PowerLink。
2023-04-23 10:41:481790 
六 、T EtherCAT通信 2 DS402協(xié)議 ----O PDO映射
EtherCAT 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)由同步管理器通道對(duì)象組成，每個(gè)同步管理器通道對(duì)象描述了EtherCAT 過(guò)程數(shù)據(jù)的一致性
2023-04-22 17:47:00
參考時(shí)鐘在運(yùn)行過(guò)程中，主站使用命令 FRMW 讀取第一個(gè) DC 從站的時(shí)間并寫(xiě)入到后續(xù) DC 從站，達(dá)到時(shí)間同步的目的。五、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----同步管理器 SM 配置1、SM
2023-04-21 19:49:38
需要映射的輸入輸出長(zhǎng)度;根據(jù)步驟 1 的結(jié)果配置從站 SM 寄存器;將從站的輸出映射到 IOmap[]，并配置從站 FMMU 寄存器;將從站的輸入映射到 Iomap[]，并配置從站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----ecx_siiPDO()1、從站 EEPROM 的 PDO 信息從站 EEPROM 存儲(chǔ)的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的類型名為 50
2023-04-19 11:57:01
，就會(huì)被認(rèn)為是作弊現(xiàn)象。如果在這個(gè)IP上放了多個(gè)網(wǎng)站的話，那么一個(gè)網(wǎng)站不會(huì)被收錄，其它放在此IP上的網(wǎng)站都不會(huì)再被收錄，這是網(wǎng)站就會(huì)出現(xiàn)全面封殺的現(xiàn)象。5、站群服務(wù)器更利于優(yōu)化多ip站群服務(wù)器指的是針對(duì)
2023-04-18 16:16:20
、ESC EEPROM 訪問(wèn)控制寄存器從站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、讀 EEPROM 步驟讀的一般步驟為：(1) 讀取 EEPROM 控制/狀態(tài)寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
，國(guó)電南瑞某分公司選定了 Easygo 仿真平臺(tái)進(jìn)行實(shí)物控制器的硬件在環(huán)（HIL）仿真測(cè)試的試用。對(duì)此，將基于 easygo netbox 實(shí)時(shí)仿真器搭建仿真測(cè)試系統(tǒng)，按照規(guī)程對(duì)出廠前的控制器進(jìn)行完整
2023-04-14 14:32:58
。?ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達(dá)16軸運(yùn)動(dòng)控制，支持直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。
2023-04-11 14:22:44
3 個(gè)微控制器中有一些內(nèi)置的自檢嗎？我們正在使用 MK22FN1M0AVMC12微控制器。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是 MQX 4.2
2023-04-11 08:25:09
請(qǐng)讓我知道啟用信任區(qū)的控制器。
2023-04-04 08:35:23
現(xiàn)場(chǎng)總線通訊將逐漸替代傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)前國(guó)內(nèi)流行的驅(qū)動(dòng)器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-04-03 15:07:292089 全新系列的C2000?實(shí)時(shí)控制器F2838x提供更優(yōu)化的連接選項(xiàng)，控制性能得到提高，而且能夠在工業(yè)應(yīng)用和高功率電網(wǎng)應(yīng)用中展現(xiàn)出系統(tǒng)級(jí)靈活性。該系列是一款具有性能增強(qiáng)功能的F2837x器件和一個(gè)新的連接管理器，以及一個(gè)可卸載處理密集型通信并優(yōu)化連接的、基于Arm? Cortex?-M4的子系統(tǒng)。
2023-03-30 09:20:08354 （C2000微控制器軟件包）中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您：
2023-03-28 10:24:162186 
實(shí)時(shí)微控制器
2023-03-24 15:01:31
實(shí)時(shí)微控制器
2023-03-23 07:34:49
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