stm32單片機(jī)的定時(shí)器資源相當(dāng)豐富，它的定時(shí)器分為高級(jí)控制定時(shí)器、通用定時(shí)器和基本定時(shí)器，具體這些定時(shí)器資源在哪個(gè)系列的片子有就得看不同的片子的手冊(cè)了。他們具體有什么區(qū)別，我也是剛接觸這個(gè)，看他的數(shù)據(jù)手冊(cè)介紹也是茫然，主要是剛開始摸，那些功能都沒用到，反正用做定時(shí)作用的話哪種定時(shí)器都行。在這我就把我自己配置通用定時(shí)器的方法及心得簡(jiǎn)短做個(gè)總結(jié)，以防以后忘記了。我配置的是定時(shí)器2(TIM2)。

通用定時(shí)器的時(shí)鐘可來(lái)自于外部或內(nèi)部，選用默認(rèn)即是采用內(nèi)部的。通用定時(shí)器的時(shí)鐘來(lái)源為APB1總線，所以首先，得將APB1外設(shè)時(shí)鐘打開。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
其次，就是定時(shí)器的相關(guān)參數(shù)信息的配置，這些參數(shù)信息都在TIM_TimeBaseInitTypeDef這么一個(gè)結(jié)構(gòu)體當(dāng)中，所以得定義這么一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量。結(jié)構(gòu)體中的有關(guān)成員含義如下：

TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Prescaler = 0x1c20;? //時(shí)鐘預(yù)分頻系數(shù)，看單詞意思就知道了，即是將APB1時(shí)鐘進(jìn)行相應(yīng)分頻得到一個(gè)合適的頻率
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;? //計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_Period = 0x270f;? //計(jì)數(shù)周期，即是往ARR寄存器中填的一個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)載值，這個(gè)值等于目標(biāo)值-1
TIM_TimeBaseInitStrcture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;? //這是數(shù)字濾波器的相關(guān)設(shè)置，定時(shí)的時(shí)候不用外部時(shí)鐘，所以這個(gè)設(shè)為0即可，TIM_CKD_DIV1這個(gè)就是等價(jià)于0，你要是設(shè)為其他值也不影

下面自然是初始化這個(gè)結(jié)構(gòu)體當(dāng)中的參數(shù)信息了。
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStrcture);
再次，就是定時(shí)器中斷的相關(guān)配置了，在配置中斷的時(shí)候特別一定要注意順序，否則就會(huì)出問題，我一開始就是沒注意這個(gè)順序問題，看著錯(cuò)誤還不知道怎么回事，還好后面被我發(fā)現(xiàn)，哈哈。在使能中斷之前一定得先清掉中斷中斷標(biāo)志位和中斷掛起位，如下：

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

如果不先清掉掛起位和標(biāo)志位，那么一使能中斷，就立馬進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，顯然這不是我們想要的，我就被這個(gè)問題整了一下。接下來(lái)就是使能定時(shí)器了，TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);這自不用說(shuō)。
最后，就是配置NVIC嵌套向量中斷控制寄存器了。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);//the second parameter must be a multiple of 0x200
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2 bits for pre-emption priority, 2 bits for subpriority
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其實(shí)，我認(rèn)為在主函數(shù)里調(diào)用定時(shí)器配置函數(shù)和NVIC配置函數(shù)時(shí)，應(yīng)該先調(diào)用NVIC配置函數(shù)，因?yàn)橄仍O(shè)置好中斷分組等相關(guān)參數(shù)信息后，再去打開定時(shí)器，定時(shí)器中斷就能按照NVIC的信息去工作。
接下來(lái)的就是在stm32f10x_it.c中寫自己的中斷服務(wù)函數(shù)了。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
…………
}
到此，通用定時(shí)器配置成功。