第十八節(jié) 協(xié)議棧UART實(shí)驗(yàn)

　　協(xié)議棧中已經(jīng)用了串口的驅(qū)動(dòng)，我們要做的只是對(duì)串口進(jìn)行初始化，然后就可以進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的收發(fā)了。

　　用使用串口，第一步，需要打開(kāi)使能串口功能，通過(guò)配置工程來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里注意，我們現(xiàn)在不使用USB的CDC類(lèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)串口，所以HAL_UART_USB=FALSE。

　　HAL_UART=TRUE

　　HAL_UART_USB=FALSE

　　要使用串口必須先初始化相應(yīng)的串口，那該如何初始化呢？在Hal_uart.h文件中我們可以看到如下函數(shù)。

　　uint8 HalUARTOpen（uint8 port， halUARTCfg_t *config）;

　　這個(gè)函數(shù)就是用來(lái)初始化串口的，這個(gè)函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)指定串口號(hào)，第二個(gè)是串口的配置參數(shù)。我們來(lái)看看這個(gè)結(jié)構(gòu)體的定義：

　　typedef struct

　　{

　　bool configured; // 配置與否

　　uint8 baudRate; // 波特率

　　bool flowControl; // 流控制

　　uint16 flowControlThreshold;

　　uint8 idleTimeout; // 空閑時(shí)間

　　halUARTBufControl_t rx; // 接收

　　halUARTBufControl_t tx; // 發(fā)送

　　bool intEnable; // 中斷使能

　　uint32 rxChRvdTime; // 接收數(shù)據(jù)時(shí)間

　　halUARTCBack_t callBackFunc; // 回調(diào)函數(shù)

　　}halUARTCfg_t;

　　這個(gè)結(jié)構(gòu)體成員很多，但是我們?cè)谑褂么诘臅r(shí)候并不需要使用所有的成員。

　　void Serial_Init（void）

　　{

　　halUARTCfg_t SerialCfg = {0};

　　SerialCfg.baudRate = HAL_UART_BR_115200; // 波特率

　　SerialCfg.flowControl = HAL_UART_FLOW_OFF; // 流控制

　　SerialCfg.callBackFunc = SerialCb; // 回調(diào)函數(shù)

　　SerialCfg.intEnable = TRUE;

　　SerialCfg.configured = TRUE;

　　HalLcdWriteString（ “Open Uart0”， HAL_LCD_LINE_5 ）; // 在第5行顯示啟動(dòng)信息

　　HalUARTOpen（HAL_UART_PORT_0， &SerialCfg）;

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， “Hello MT254xBoard ”， osal_strlen（“Hello MT254xBoard ”））;

　　}

　　在串口回調(diào)函數(shù)中我們只做一件事，將串口接收到的數(shù)據(jù)顯示到LCD中并且原樣的從串口輸出?；卣{(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)如下：

　　static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）

　　{

　　uint8 RxBuf［64］={0};

　　if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 發(fā)送區(qū)滿(mǎn)或者空

　　{

　　return;

　　}

　　uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 讀取接收據(jù)量

　　usRxBufLen = MIN（64，usRxBufLen）;

　　uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， RxBuf， usRxBufLen）;

　　}

　　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，從實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中可以看到，一開(kāi)始在串口中輸出了一個(gè)標(biāo)志字符串，然后我們通過(guò)串口發(fā)送了0123456789，然后數(shù)據(jù)原樣的從串口輸出了，這和我們預(yù)期的結(jié)果是一樣的。

　　但是我們發(fā)現(xiàn)LCD上的顯示和我們預(yù)期的不一樣，LCD上只顯示了6789，前面的數(shù)據(jù)并沒(méi)有顯示，這是怎么一回事呢？進(jìn)行單步調(diào)試可以發(fā)現(xiàn)，我們發(fā)送一次數(shù)據(jù)，回調(diào)函數(shù)被回調(diào)了兩次，第一次回調(diào)只接受到了012345，第二次回調(diào)接收到了6789，而在LCD上的顯示第二次覆蓋了第一次的顯示，所以我們會(huì)看到這種現(xiàn)象，解決的辦法，我們需要定義一個(gè)數(shù)據(jù)幀的時(shí)間間隔，當(dāng)接收數(shù)據(jù)的間隔超過(guò)了此間隔就認(rèn)為接收結(jié)束。

　　下面我們改寫(xiě)接收處理，我們?cè)诮邮盏綌?shù)據(jù)后開(kāi)啟定時(shí)器，定時(shí)5ms這樣，當(dāng)接收間隔大于5ms后，我們就可以在定時(shí)事件中處理串口接收到的數(shù)據(jù)。

　　static void SerialCb（ uint8 port， uint8 events ）

　　{

　　if（（events & HAL_UART_TX_EMPTY）||（ events & HAL_UART_TX_FULL ）） // 發(fā)送區(qū)滿(mǎn)或者空

　　{

　　return;

　　}

　　uint16 usRxBufLen = Hal_UART_RxBufLen（HAL_UART_PORT_0）; // 讀取接收據(jù)量

　　if（usRxBufLen）

　　{

　　usRxBufLen = MIN（128，usRxBufLen）;

　　uint16 readLen = HalUARTRead（HAL_UART_PORT_0， &SerialRxBuf［RxIndex］， usRxBufLen）; // 讀取數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)

　　RxIndex += readLen;

　　readLen %= 128;

　　osal_start_timerEx（simpleBLEPeripheral_TaskID， UART_EVENT， 5）; // 啟動(dòng)定時(shí)器

　　}

　　}

　　事件處理代碼：

　　if （ events & UART_EVENT ）

　　{

　　HalLcdWriteString（ （char*）SerialRxBuf， HAL_LCD_LINE_6 ）; // 在第5行顯示啟動(dòng)信息

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， SerialRxBuf， osal_strlen（SerialRxBuf））;

　　osal_memset（SerialRxBuf， 0， 128）;

　　return （events ^ UART_EVENT）;

　　}

　　經(jīng)過(guò)這樣的處理后，可以發(fā)現(xiàn)我們剛剛的問(wèn)題已經(jīng)解決了。

　　到這里串口已經(jīng)可以正常使用了，為了更加方便的使用串口，我在這里添加一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)C中printf，這樣更有利于我們輸出。

　　int SerialPrintf（const char*fmt， 。。。）

　　{

　　uint32 ulLen;

　　va_list ap;

　　char *pBuf = （char*）osal_mem_alloc（PRINT_BUF_LEN）; // 開(kāi)辟緩沖區(qū)

　　va_start（ap， fmt）;

　　ulLen = vsprintf（pBuf， fmt， ap）; // 用虛擬打印函數(shù)實(shí)現(xiàn)

　　va_end（ap）;

　　HalUARTWrite（HAL_UART_PORT_0， （uint8*）pBuf， ulLen）; // 從串口0輸出

　　osal_mem_free（pBuf）; // 釋放內(nèi)存空間

　　return ulLen;

　　}

　　我們可以像使用C標(biāo)準(zhǔn)中的printf來(lái)使用這個(gè)函數(shù)，例如我們將LCD的輸出全部導(dǎo)向串口的輸出，在HalLcdWriteString的實(shí)現(xiàn)中添加串口輸出代碼，如下圖：

　　重新編譯并且燒錄后可以看到LCD的輸出和串口的輸出是一樣的了。