1、實驗箱簡介
- 基于TI TMS320C6748定點/浮點DSP C674x處理器，主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力；
- 實驗箱采用核心板+底板結(jié)構(gòu)，含工業(yè)級TMS320C6748 DSP核心板、實驗底板、DSP仿真器、7寸LCD電阻觸摸屏和CMOS數(shù)字攝像頭模塊，可選模擬攝像頭模塊；
- 實驗箱標配7寸可觸摸電阻屏，可選10寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、EMIF、VPIF、SPI、I2C、ADC、DAC、音頻輸入輸出、百兆以太網(wǎng)口、RTC座、步進電機、直流電機（有刷和無刷二選一）、4*4矩陣鍵盤、蜂鳴器、交通燈、數(shù)碼管等接口；
- 實驗底板上板載波形發(fā)生器，采用AD9833芯片，可輸出三種波形：正弦波、方波、三角波；
- 實驗板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；
- 工業(yè)級核心板，尺寸僅55mm*33mm，主板采用精密工業(yè)級B2B連接器，可用于科學(xué)研究、畢業(yè)設(shè)計、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)使用；
- 適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學(xué)領(lǐng)域。
TL6748-PlusTEB是創(chuàng)龍教儀一款基于TI TMS320C6748的定點/浮點DSP C674x嵌入式教學(xué)實驗箱，提供了豐富的教學(xué)實驗以及相應(yīng)的視頻教程，適合高校以及研究所等實驗機構(gòu)。
TL6748-PlusTEB實驗箱提供的實驗指導(dǎo)手冊包括實驗?zāi)康摹⒃?、步驟及源碼解析等，注重實驗的過程，內(nèi)容詳實且豐富，可以幫助學(xué)生打好專業(yè)基礎(chǔ)，也有利于教師教學(xué)計劃的開展。
2、軟硬件參數(shù)
硬件參數(shù)
表 1 實驗板硬件參數(shù)
| CPU | TI TMS320C6748，定點/浮點DSP C674x，主頻456MHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| RAM | 128MByte DDR2 |
| FLASH | 4 MByte SPI FLASH |
| B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，間距0.5mm，共200pin |
| IO | 1x 20pin排母（2*10，2.54mm），IO拓展口 |
| KEY | 1x系統(tǒng)復(fù)位按鍵，1x非屏蔽中斷按鍵，2x可編程輸入按鍵 |
| LED | 核心板：1x供電指示燈，2x可編程指示燈 |
底板：1x供電指示燈，4x可編程指示燈 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
| LCD | 1x LCD觸摸屏接口，40pin接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit啟動方式選擇撥碼開關(guān) |
| SD | 1x SD卡接口 |
| RTC | 1x CR1220 RTC座 |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盤接口 |
| Ethernet | 1x RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng) |
| USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
4x USB 1.1 HOST接口，通過USB HUB拓展得到 | |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN音頻輸入接口 |
1x 3.5mm MIC IN音頻輸入接口 | |
1x 3.5mm LINE OUT音頻輸出接口 | |
| VIDEO | 1x VGA視頻輸出接口 |
| UART | 2x RS232串口（UART1和UART2） |
1x RS485串口（RS485和UART1復(fù)用） | |
| AD | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采樣率，量程范圍±5V或±10V |
| DA | TI TL5724，4通道，12bit，默認使用板載基準電壓，量程范圍為0～+5V、0～+10V、0～+10.8V；若使用外接±12V基準電壓，量程范圍為±5V、±10V、±10.8V |
| KEY | 4*4矩陣按鍵 |
| MOTOR | 1x直流電機（可選直流有刷無感電機或直流無刷測速電機） |
1x五線四相步進電機 | |
| BUZZER | 1x無源蜂鳴器 |
| LIGHT | 1x十字交通燈 |
| NIXIE | 2x八段數(shù)碼管 |
| CAMERA | 1x IDC3 簡易牛角座（2x 25pin 規(guī)格），間距 2.54mm，TL2640I、TL5147模塊專用 |
| WAVEFORM | AD9833波形發(fā)生器，能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波，SMA座； 方波：1Hz(3.4v) ~ 1MHz(3.4v)； 正弦波：1Hz(616mv) ~ 1MHz(616mv)； 三角波：1Hz(620mv) ~ 1MHz(580mv)。 |
| SWITCH | 1x電源撥碼開關(guān) |
| POWER | 12V 6A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm |
備注：創(chuàng)龍SOM-TL138、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
表 2仿真器特性
| 型號 | XDS100V2 |
| 調(diào)試功能 | 連接/斷開，讀/寫內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調(diào)試，實時模式 |
| JTAG復(fù)位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目標電纜斷開檢測 | 支持 |
| 目標芯片掉電檢測 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V與3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
軟件參數(shù)
DSP端軟件支持 | 裸機、SYS/BIOS操作系統(tǒng) |
CCS版本號 | CCS5.5 |
3、可選攝像頭模塊
模塊名稱
TL2640I CMOS攝像頭模塊（標配）
模塊特性
- 基于 OV2640設(shè)計，可支持 200 萬像素；
- 分辨率可高達 1600x1200，同時支持640x480、800x600、1024x768、1280x1024；
- 最高幀率可達 60 幀/秒。
模塊名稱
TL5147DI復(fù)合視頻采集模塊（可選）
模塊特性
- 基于芯片 TVP5147M1，支持兩路視頻信號同時輸入；
- 支持 PAL/CVBS/YPbPr 模擬視頻信號輸入；
- 將輸入信號轉(zhuǎn)換為 Y/YCbCr 數(shù)字視頻信號，取高 8 位輸出；
- I2C 控制接口；
- 板載 5V 供電；
- 工作溫度-40℃~+85℃；
- 配套攝像頭：1200線高清攝像機，分辨率1200TVL，像素720x576。
4、電氣特性
核心板工作環(huán)境
環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
商業(yè)級溫度 | 0°C | / | 70°C |
工業(yè)級溫度 | -40°C | / | 85°C |
工作電壓 | / | 5V | / |
5、實驗箱機械尺寸
名稱 | 長 | 寬 | 高 |
實驗箱箱體 | 494mm | 384mm | 224mm |
實驗板 | 350mm | 200mm | / |
6、產(chǎn)品認證
7、實驗箱套件清單
| 名稱 | 數(shù)量 |
| TL6748-PlusTEB實驗板 | 1塊 |
| TL2640I攝像頭模塊 | 1塊 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1個 |
| 12V 6A電源適配器 | 1個 |
| 實驗箱資料光盤 | 1套 |
| 7寸LCD觸摸屏 | 1個 |
| SD卡 | 1個 |
| SD卡讀卡器 | 1個 |
| RS232交叉串口母母線 | 1條 |
| USB轉(zhuǎn)RS232串口線 | 1條 |
| 網(wǎng)線 | 1根 |
| Mini OTG轉(zhuǎn)接頭 | 1條 |
| 音頻線 | 1根 |
| RS485轉(zhuǎn)串口模塊 | 1個 |
| Mini USB線 | 1根 |
| 耳機 | 1個 |
| SMA轉(zhuǎn)3.5mm音頻母口線 | 1條 |
| 公頭對公頭SMA數(shù)據(jù)線 | 1條 |
| SMA內(nèi)螺內(nèi)針轉(zhuǎn)BNC公頭 | 1條 |
| VGA連接線 | 1根 |
| FFC軟排線 | 1根 |
| 杜邦線 | 若干 |
| 導(dǎo)線 | 若干 |
| 跳線帽 | 若干 |
附錄A 教學(xué)實驗
DSP實驗環(huán)境搭建與CCS開發(fā)基礎(chǔ) | 實驗1 安裝CCS與串口調(diào)試工具 |
| 實驗2 CCS開發(fā)入門 | |
| 實驗3 編寫基于C語言的DSP程序 | |
| 實驗4 編寫基于匯編的DSP程序 | |
| 實驗5 編寫基于C和匯編語言的混合編程 | |
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實驗 | 實驗1 基于寄存器控制LED實驗 |
| 實驗2 LED燈控制實驗 | |
| 實驗3 按鍵中斷輸入實驗 | |
| 實驗4 4x4鍵盤輸入控制實驗 | |
| 實驗5 LCD觸摸屏觸控實驗 | |
| 實驗6 LCD圖片顯示實驗（工具轉(zhuǎn)換圖片） | |
| 實驗7 LCD圖片顯示實驗（程序讀取圖片） | |
| 實驗8 LCD觸摸屏觸控與圖片顯示實驗 | |
| 實驗9 VGA顯示實驗 | |
| 實驗10 RS485串口通信實驗 | |
| 實驗11 RS232串口通信實驗（查詢方式） | |
| 實驗12 RS232串口通信實驗（中斷方式） | |
| 實驗13 GPIO方波實驗（模擬PWM） | |
| 實驗14 定時器/計數(shù)器控制實驗 | |
| 實驗15 看門狗功能實驗 | |
| 實驗16 蜂鳴器實驗 | |
| 實驗17 AD9833波形發(fā)生器實驗 | |
| 實驗18 模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）實驗（采集波形） | |
| 實驗19 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實驗（SPI總線輸出電壓值） | |
| 實驗20 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實驗（模擬SPI總線輸出電壓值） | |
| 實驗21 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）實驗（模擬SPI總線輸出正弦波） | |
| 實驗22 AD采集DA輸出實驗（采集輸出正弦波） | |
| 實驗23 直流電機控制實驗 | |
| 實驗24 步進電機控制實驗 | |
| 實驗25 數(shù)碼管顯示實驗 | |
| 實驗26 交通燈控制實驗 | |
| 實驗27 基于USB接口的存儲設(shè)備實驗 | |
| 實驗28 搭建輕量級WEB服務(wù)器實驗 | |
語音類實驗 | 實驗1 音頻采集與播放實驗 |
| 實驗2 MP3音頻編碼實驗 | |
| 實驗3 MP3音頻解碼實驗 | |
| 實驗4 MP3音頻編碼實驗（AD7606采集） | |
| 實驗5 AAC音頻編碼實驗 | |
| 實驗6 AAC音頻解碼實驗 | |
| 實驗7 G711A音頻編碼實驗 | |
| 實驗8 G711A音頻解碼實驗 | |
| 實驗9 音頻信號的濾波實驗 | |
DSP算法實驗 | 實驗1 有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法 |
| 實驗2 無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法 | |
| 實驗3 快速傅立葉變換（FFT）算法 | |
| 實驗4 矩陣（Matrix）運算 | |
| 實驗5 信號的抽樣定理實驗 | |
| 實驗6 多路信號混頻實驗 | |
| 實驗7 信號的卷積算法 | |
圖像類實驗 | 實驗1 圖像旋轉(zhuǎn) |
| 實驗2 圖像縮放 | |
| 實驗3 灰度圖像直方圖 | |
| 實驗4 直方圖均衡化 | |
| 實驗5 圖像反色 | |
| 實驗6 邊緣檢測 | |
| 實驗7 灰度圖像二值化 | |
| 實驗8 灰度圖像線性變換 | |
| 實驗9 RGB24圖像灰度轉(zhuǎn)換 | |
| 實驗10 圖像離散余弦變換 | |
視頻類實驗 | 實驗1 基于CMOS數(shù)字攝像頭采集LCD顯示實驗 |
| 實驗2 基于模擬數(shù)字攝像頭采集LCD顯示實驗 | |
| 實驗3 H264編碼實驗 | |
綜合類實驗 | 實驗1 基于CMOS數(shù)字攝像頭的灰度轉(zhuǎn)換實驗 |
| 實驗2 基于CMOS數(shù)字攝像頭的圖像縮放實驗 | |
| 實驗3 基于CMOS數(shù)字攝像頭的邊緣檢測實驗 | |
| 實驗4 基于CMOS數(shù)字攝像頭的數(shù)字識別實驗 | |
| 實驗5 基于CMOS數(shù)字攝像頭的字母識別實驗 | |
| 實驗6 基于CMOS數(shù)字攝像頭的文字識別實驗 | |
| 實驗7 基于CMOS數(shù)字攝像頭的二維碼掃描識別 | |
| 實驗8 基于CMOS數(shù)字攝像頭的人臉識別追蹤實驗 | |
| 實驗9 基于模擬攝像頭的人臉識別追蹤實驗 | |
| 實驗10 網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集與顯示 |
