PLC控制系統(tǒng)是依靠程序進(jìn)行控制，程序設(shè)計是PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題，下面來講一下PLC編程的方法：

　　1、圖解法

　　圖解法是靠畫圖進(jìn)行設(shè)計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經(jīng)驗法還是解析法，若將PLC程序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應(yīng)信號的波形畫出后，再依時間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計出。流程法是用框圖表示PLC程序執(zhí)行過程及輸入條件與輸出關(guān)系，在使用步進(jìn)指令的情況下，用它設(shè)計是很方便的。

　　根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖法

　　這種方法適用于PLC改造繼電器控制系統(tǒng)。因為原有的繼電器電路能完成系統(tǒng)的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖有很多相似之處。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖步驟如下。

　?。?）熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，掌握控制系統(tǒng)的工作原理。

　?。?）確定與電路圖的各類按扭、開關(guān)、過載保護(hù)觸點信號和負(fù)載對應(yīng)的梯形圖中的輸入繼電器X和輸出繼電器Y的元件號，畫出PLC的外部接線圖。

　?。?）確定與電路的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時器T的元件號。

　　（4）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。

　　（5）調(diào)整優(yōu)化梯形圖，使其符合梯形圖編程基本規(guī)則。

　　2、步進(jìn)順控法

　　順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝要求的動作規(guī)律，在各個信號的作用下，根據(jù)狀態(tài)和時間順序，使生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有次序的進(jìn)行操作。順序控制特點是規(guī)律性強(qiáng)，易于掌握和接受。其基本思想是系統(tǒng)的一個工作周期分若干步。當(dāng)順序控制執(zhí)行到某一步時，改步對應(yīng)的控制元件狀（態(tài)繼電器S）被驅(qū)動，使該步所有輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，完成相應(yīng)的控制任務(wù)。當(dāng)向下步轉(zhuǎn)移條件滿足時，下一步對應(yīng)的控制元件被驅(qū)動，同時該步對應(yīng)的控制元件自動復(fù)位，完成一步的控制任務(wù)。

　　3、經(jīng)驗法

　　即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計前選擇與設(shè)計要求相類似的成功的例子，并進(jìn)行修改，增刪部分功能或運(yùn)用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗。

　　PLC發(fā)展初期，沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果是多樣的。要熟練掌握此種方法要做到以下幾點。

　?。?）要經(jīng)常練習(xí)

　　經(jīng)驗法與設(shè)計者的經(jīng)驗有關(guān)，所以要經(jīng)常練習(xí)，練習(xí)要基本程序開始，由簡單到復(fù)雜最后熟能生巧。

　?。?）要熟練掌握的基本程序

　　起保停程序

　　保停電路僅使用觸點和線圈的有關(guān)指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都具備，因此是一種通用的編程方式，可用于任意型號的PLC。它的編程思路與步近順控方法一樣，不同之處在于。

　　產(chǎn)生單脈沖和連續(xù)脈沖的程序。

　　時間控制程序：①長延時程序（FX系列定時器最長延時時間為3276.7S）;②閃爍程序（如聲光報警器程序）;③接通延時程序，它相當(dāng)于繼電器控制電路中長開延時閉合和長閉延時斷開觸點;④斷開延時程序，它相當(dāng)于繼電器控制電路中長開延時斷開和長閉延時閉合觸點;⑤限制負(fù)載最長和最短工作時間程序。

　　PLC的每種編程方法都有各自的特點，請根據(jù)具體情況和具體控制系統(tǒng)要選擇合適的編程方法可以在較短的時間里設(shè)計出較簡的程序。