引言

彈載SAR制導(dǎo)是將SAR技術(shù)應(yīng)用于主動雷達(dá)導(dǎo)引頭，可有效提高全天候、全天時的探測能力。相對于其他模式的制導(dǎo)技術(shù)，彈載SAR成像制導(dǎo)技術(shù)所需的數(shù)據(jù)存儲量和計算量大，導(dǎo)致其硬件成本、功耗、體積等都難以實現(xiàn)，從而制約了其在精確制導(dǎo)武器裝備中的應(yīng)用［1］。隨著微電子技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展，FPGA和DSP的強大數(shù)據(jù)處理能力，解決了彈載SAR制導(dǎo)應(yīng)用的瓶頸問題，SAR制導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用成為近年來精確制導(dǎo)技術(shù)研究的熱點。彈載SAR成像技術(shù)實現(xiàn)的主要難點是數(shù)據(jù)量大、信號處理復(fù)雜、實時性要求高。實時成像要求信號處理系統(tǒng)能夠在一定的時間內(nèi)，完成對回波數(shù)據(jù)的處理，信號處理的速度必須高于回波信號的數(shù)據(jù)率。由于DSP應(yīng)用靈活、處理精度高，早期的信號處理主要采用DSP技術(shù)。近年來，由于FPGA采用硬件并行處理架構(gòu)，數(shù)據(jù)速率高、資源豐富，易于實現(xiàn)高度并行、流水處理的特點，采用FPGA進(jìn)行實時處理取得了飛速發(fā)展。本文針對彈載SAR成像技術(shù)難點，提出了一種基于FPGA+DSP彈載SAR成像信號處理系統(tǒng)的設(shè)計方法，該方法解決了數(shù)據(jù)量大的前端處理和算法實時成像的問題。

1 、系統(tǒng)設(shè)計

信號處理單元是彈載SAR信號處理系統(tǒng)的核心單元。系統(tǒng)采用FPGA+DSP的信號處理硬件結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA和DSP分別完成回波數(shù)據(jù)的預(yù)處理和成像算法的實現(xiàn)，所設(shè)計的信號處理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)由信號處理主板和數(shù)據(jù)采集子板構(gòu)成。信號處理主板主要實現(xiàn)回波數(shù)據(jù)的預(yù)處理、成像算法處理和數(shù)據(jù)傳輸接口的擴(kuò)展，數(shù)據(jù)采集子板主要完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)輸出任務(wù)。系統(tǒng)通過AD對線性調(diào)頻收發(fā)機輸出的差頻信號以100 MS/s的采樣率進(jìn)行采樣，將采樣后的差頻信號傳送給FPGA進(jìn)行信號預(yù)處理，F(xiàn)PGA主要完成對差頻信號的數(shù)字低通濾波，濾除差頻信號不規(guī)則區(qū)的高頻分量，并對低通濾波后的信號進(jìn)行數(shù)字正交變換，得到正交的I、Q兩路信號。DSP接收到FPGA預(yù)處理后的差頻信號，對其進(jìn)行SAR信號處理，主要完成對SAR信號的剩余相位項補償、距離徙動校正、距離向匹配濾波和方位向匹配濾波。

1.1 A/D轉(zhuǎn)換電路

A/D轉(zhuǎn)換電路是信號處理系統(tǒng)的重要組成部分，本文所設(shè)計的系統(tǒng)可以同時接收兩路中頻模擬信號。系統(tǒng)選用AD6645模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，AD6645是一款高速、高性能、14 bit單芯片模數(shù)轉(zhuǎn)換器，芯片上集成了采樣保持器和基準(zhǔn)電壓源，其最大采樣速率可達(dá)到105 Mb/s。由于信號會通過衰減和增益級進(jìn)行處理，AD6645的差分輸入不僅改善了片內(nèi)性能，而且使前端信號輸入電路具有高共模抑制性能，能夠極大抑制接地和電源噪聲等雜聲信號。AD6645的差分輸入阻抗為1 ，模擬輸入功率僅要求為-2 dBm，從而簡化了驅(qū)動放大器的設(shè)計。因此，數(shù)據(jù)采集子板采用ADT4-1WT射頻變壓器來驅(qū)動AD6645的差分模擬輸入，并在變壓器副邊上使用串聯(lián)電阻 ，將變壓器與A/D隔離開來，以限制從A/D流回到變壓器次級的動態(tài)電流量，通過射頻變壓器作為驅(qū)動輸入不僅不消耗功率，而且所產(chǎn)生的噪聲可以忽略不計，A/D轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。

1.2 FPGA模塊設(shè)計

FPGA模塊設(shè)計的電路如圖3所示，系統(tǒng)采用Xilinx公司Virtex II Pro系列的XC2VP30作為數(shù)據(jù)的預(yù)處理。XC2VP30集成了2個32位的PowerPC405處理器硬核、8個I/O Bank、8個DCM、30 186個Logic Cells、136個18×18 bit乘法器模塊、13 696個Slice和136個18 KB的Block RAM。系統(tǒng)采用50 MHz外部晶振作為整個系統(tǒng)的時鐘源，利用XC2VP30內(nèi)部的時鐘管理器DCM，分別為AD6645、異步FIFO和DSP提供時鐘源。DCM輸出的CLKFX的80 MHz時鐘信號分為兩路，一路通過射頻變壓器ADT4-1WT交流耦合到和引腳，作為AD6645采樣時鐘信號，保證14位AD輸出的精度和低相位噪聲。另一路直接送入WR_CLK引腳，作為異步FIFO的寫周期。DCM輸出的50 MHz的CLK0時鐘信號，通過DSP的內(nèi)部PLL的12倍頻為DSP提供600 MHz時鐘［6-8］。

1.3 DSP與FPGA接口電路設(shè)計

系統(tǒng)采用TI公司32位TMS320C6416作為信號處理主板的核心處理器，其主要任務(wù)是實現(xiàn)SAR成像算法。為了實現(xiàn)DSP與FPGA數(shù)據(jù)高速無誤的傳輸，系統(tǒng)通過FPGA實現(xiàn)異步FIFO把從A/D寫入到FPGA的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤地傳送到DSP的EMIF接口［9］。圖4所示為TMS320C6416與FPGA的接口連接圖，DSP通過EMIF接口與FPGA實現(xiàn)的異步FIFO進(jìn)行通信，通過設(shè)置EMIF控制的存儲器為SRAM類型，將FPGA作為DSP的外部SRAM。EMIF為TMS320C6416的外部存儲器接口，由EMIFA和EMIFB兩個端口組成。系統(tǒng)選取FIFO的寬度為32 bit，深度為192 000，高16位存正交I路信號，低16位存正交Q路信號，采用異步方式傳輸數(shù)據(jù)。為設(shè)計FIFO的讀寫使能信號。圖5所示為DSP讀異步FIFO的時序圖。當(dāng)FIFO緩存達(dá)到半滿時，HALF_FULL上升沿觸發(fā)DSP外部中斷EXP-INT5，DSP啟動DMA以PDT傳輸模式讀取FIFO數(shù)據(jù)，通過PDT操作，可以實現(xiàn)SDRAM與FIFO之間直接傳輸數(shù)據(jù)，而不需要執(zhí)行2次EMIF操作，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/p>

2、 成像算法實現(xiàn)

原始回波數(shù)據(jù)按PRF依次以距離線的形式順序存入DSP的存儲器中，形成一個Na×Nr的數(shù)據(jù)矩陣，成像算法對數(shù)據(jù)的處理可分別在距離向和方位向進(jìn)行?；夭〝?shù)據(jù)經(jīng)過FPGA預(yù)處理后，算法處理的第一步由于需要對線性距離走動進(jìn)行補償，并對方位向子孔徑內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT處理，因此需要首先對輸入距離向的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)置存儲。同時，由于DSP在成像處理之后按距離線方式將成像結(jié)果保存到SDRAM，實現(xiàn)圖像顯示，因此方位向處理之后還需要增加一次對輸出結(jié)果的轉(zhuǎn)置存儲，這樣整個處理過程中共需要四次轉(zhuǎn)置存儲處理。在算法處理流程中，需要進(jìn)行多次的相位因子復(fù)乘操作，考慮到系統(tǒng)的實時性，最大限度進(jìn)行同類運算合并，對距離向處理和方位向處理的補償因子，可以采用查表的方式得到相應(yīng)的結(jié)果，從而減少成像處理的運算量，提高計算效率［10］。算法中采用子孔徑處理實際上是將方位向數(shù)據(jù)分成二維的數(shù)據(jù)陣列進(jìn)行處理操作，實際操作中，DSP可以通過DMA對存儲區(qū)中數(shù)據(jù)塊進(jìn)行二維操作，這樣可以減小數(shù)據(jù)重組所消耗的時間，提高程序的執(zhí)行效率。SAR成像系統(tǒng)是典型的數(shù)據(jù)流處理系統(tǒng)，處理過程中不需要數(shù)據(jù)的反饋，彈載SAR聚束成像算法實現(xiàn)流程如圖6所示。

3、 實驗與分析

系統(tǒng)利用設(shè)計的信號處理系統(tǒng)進(jìn)行外場相關(guān)數(shù)據(jù)測試，測試平臺如圖7所示，平臺由線性調(diào)頻收發(fā)前端、信號處理系統(tǒng)、運動軌道和測試目標(biāo)四部分組成。收發(fā)前端安裝在軌道小車上，收發(fā)前端可以發(fā)射線性調(diào)頻連續(xù)波信號，調(diào)制周期在1~10 μs范圍內(nèi)可調(diào)，回波信號可調(diào)衰減在0~40 dB范圍內(nèi)可調(diào)。小車可沿軌道以0~10 m/min速度勻速直線運動，通過收發(fā)前端沿軌道勻速直線運動模擬彈載SAR平臺。

在外場實驗測試中，通過發(fā)射信號的同步脈沖信號對回波信號進(jìn)行間斷采樣并存儲，如圖8所示，圖8（a）為發(fā)射信號與回波信號的時頻關(guān)系曲線，圖8（b）為發(fā)射信號的同步脈沖信號。系統(tǒng)開始測試時，選取任一同步脈沖作為方位向起始時間，存儲此后一個脈沖寬度T的回波信號；然后利用同步脈沖記錄已發(fā)射信號的個數(shù)，結(jié)合系統(tǒng)設(shè)置的方位向采樣頻率，確定下一個需要保存的回波信號起始時間，再存儲下一個脈沖寬度的回波信號；重復(fù)上述操作，直到采樣結(jié)束。如圖8（b）所示，灰色標(biāo)記的同步脈沖為信號采樣時刻，代表方位向采樣點，預(yù)設(shè)的方位向采樣頻率為fas，由圖可知，fas=1/Tr，則相鄰兩個方位向采樣點之間的脈沖個數(shù)N=1/Tfas。

為了獲取斜視聚束SAR實測數(shù)據(jù)，測試過程中，以三角錐反射器作為場景中心目標(biāo)，其距離軌道垂直距離為50 m，SAR平臺天線與軌道垂直方向夾角為30°，模擬實驗測試平臺參數(shù)如表1所示。

測試平臺采集的回波信號如圖9（a）所示，經(jīng)低通濾波后的差頻信號進(jìn)行正交變換，然后送至DSP進(jìn)行二維組合，最后在DSP中對處理后的信號分別進(jìn)行距離向和方位向聚焦處理，成像結(jié)果如圖9（b）所示。由圖可知，除去系統(tǒng)固有延遲造成的距離向誤差，目標(biāo)成像位置與場景設(shè)計的基本一致。

由于實驗室條件限制，模擬實驗平臺測試僅能取一般斜視成像場景下目標(biāo)的回波信號，未能獲取實測的具有俯沖運動彈載SAR回波數(shù)據(jù)，但從原理上驗證了本文系統(tǒng)設(shè)計方法的可行性和正確性。

4、 結(jié)論

本文設(shè)計了基于FPGA+DSP的彈載SAR成像信號處理系統(tǒng)，通過采用協(xié)同處理的硬件結(jié)構(gòu)，一方面解決并行性和速度的問題，另一方面提高了DSP數(shù)據(jù)處理的能力。實驗驗證了信號處理系統(tǒng)設(shè)計的可行性，既滿足系統(tǒng)實時性要求高、數(shù)據(jù)量大的要求，又解決了復(fù)雜算法的實時實現(xiàn)問題。

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