布萊恩·桑托（Brian Santo），特約作家

STMicroelectronics Inc.預(yù)計車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以變得更加復(fù)雜，以支持安全的半自動和完全自動駕駛，因此 宣布推出面向汽車市場的高性能 6 軸慣性傳感器。與此同時，泰雷茲推出了一種新的 6 軸慣性運動傳感器，用于一系列其他高性能應(yīng)用，包括無人機導(dǎo)航、機器人控制、相機/天線平臺穩(wěn)定和增強/虛擬現(xiàn)實 (AR/VR)。這些設(shè)備更恰當?shù)孛枋鰹榻Y(jié)合了 3 軸角速率傳感器（本質(zhì)上是陀螺儀）的 3 軸加速度計。

一段時間以來，汽車市場一直在使用各種運動傳感器，但幾乎從未用于導(dǎo)航。它們已被用于諸如安全氣囊展開系統(tǒng)之類的東西，這些系統(tǒng)由簡單的 1 軸或 2 軸檢測器觸發(fā)，這些檢測器足以感知與碰撞相關(guān)的突然減速。

當然，自動駕駛汽車將具有車載傳感功能?？雌饋碛行┤耍ㄈ绻皇侨康脑挘┛赡茏罱K也會依賴 GPS 來獲取地理位置數(shù)據(jù)。人們越來越期望，至少在城市中，自動駕駛汽車可能會連接到本地 5G 無線網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)將交換環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將被車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)使用。但究竟如何為所有半自動和自動駕駛汽車配備安全導(dǎo)航仍然懸而未決。

ST 指出，GPS 不能在任何地方都依賴，包括城市峽谷、隧道、有蓋道路、停車場或茂密的森林，這也是它提出結(jié)合使用 6 軸運動傳感器的原因之一。如果衛(wèi)星信號被阻擋，推算算法可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計算精確位置。ST 的新型ASM330LHH6 軸慣性傳感器還將支持遠程信息處理服務(wù)，例如電子收費、遠程診斷和電子呼叫協(xié)助。

該公司聲稱，即將推出的 ASM330LHH 將具有同類產(chǎn)品中最低的功耗，并具有在電池運行時優(yōu)化電源管理的功能。它采用意法半導(dǎo)體專有的用于微型陀螺儀和加速度計的厚外延層 (ThELMA) MEMS 工藝技術(shù)構(gòu)建。加速度計可縮放至 ±16 g，而陀螺儀的范圍為每秒 ±125 至 ±4,000 度 (dps)。ST表示，該設(shè)備將在-40°C至105°C的溫度范圍內(nèi)工作。

STMicroelectronic 的 ASM330LHH 6 軸慣性傳感器。

工程樣品將在 2018 年第三季度提供評估，隨后在第四季度量產(chǎn)。1,000 件訂單的預(yù)算價格為 5.00 美元起。提供參考設(shè)計以及 ST 的 Teseo 衛(wèi)星定位模塊和相關(guān)軟件。該公司表示，Teseo III GNSS 接收器芯片組中包含的航位推算算法已經(jīng)支持用于自主導(dǎo)航應(yīng)用的 ASM330LHH。

另外，泰雷茲宣布推出新版本的 6 軸運動檢測器，該公司將其歸類為慣性測量單元 (IMU)。新的 NavChip2 IMU 采用小型且易于安裝的封裝 (12.5 x 24.5 x 5.4 mm)，旨在表現(xiàn)出低功耗，該公司表示，這使其特別適用于無人機導(dǎo)航、機器人控制、相機/天線等應(yīng)用平臺穩(wěn)定和AR/VR。泰雷茲迎合國防和航空工業(yè)。

泰雷茲將 NavChip2 描述為“極低漂移”IMU，加速度范圍為 ±16 g，滿量程角速率為 ±2,000 dps。該公司聲稱它表現(xiàn)出“異常安靜的加速噪音性能”。功耗為 135 mW。溫度范圍為 -40°C 至 85°C。小批量的 NavChip2 單價為 450 美元。評估單元有現(xiàn)貨供應(yīng)。

包括 InvenSense（自 2016 年以來由 TDK 擁有）和 NXP 在內(nèi)的其他幾家公司也在 6 軸運動傳感器市場競爭。

TDK InvenSense 擁有一系列針對導(dǎo)航、成像和增強現(xiàn)實等應(yīng)用的6 軸傳感器。它已經(jīng)擁有一款這樣的設(shè)備，與 ST 一樣，它是針對汽車市場的。IAM-20680 6 軸 MotionTracking設(shè)備在3 x 3 x 0.75 毫米（16 引腳 LGA）封裝中結(jié)合了 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計。在撰寫本文時，該公司的網(wǎng)站指出 IAM-20680 正在提供樣品。MEMS 慣性傳感器可用于多個汽車子系統(tǒng)，包括導(dǎo)航/航位推算、信息娛樂、遠程信息處理、高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)、盜竊檢測、E-911 定位和面向駕駛員的攝像頭圖像穩(wěn)定。

NXP Semiconductors 目前為汽車市場指定的傳感器包括用于傳統(tǒng)應(yīng)用的 1 軸和 2 軸 MEMS 加速度計，這些應(yīng)用除了安全氣囊系統(tǒng)之外，還包括電子穩(wěn)定控制、電動駐車制動和傾斜角測量解決方案。NXP 確實提供6 軸傳感器。該公司目前的應(yīng)用列表包括增強現(xiàn)實、電子閱讀器、醫(yī)療應(yīng)用、家用電器、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、智能手機和平板電腦——但不包括車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

審核編輯 黃昊宇