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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>激光雷達車輛探測仍是挑戰(zhàn),汽車顏色是關(guān)鍵

激光雷達車輛探測仍是挑戰(zhàn),汽車顏色是關(guān)鍵

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汽車上的激光雷達,俗稱車載激光雷達,而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467

基于汽車智能駕駛的多光譜激光雷達方案研究

作者:宋紹京,陳育偉,胡海江,胡金艷,龔玉梅,邵慧 在汽車智能駕駛系統(tǒng)中,激光雷達由于其獨特的三維成像能力,成為場景探測感知傳感器群組中不可或缺的組成部分。為提升單一波長激光雷達在物性探測分類和狀態(tài)
2021-05-27 10:21:144006

了解汽車傳感器——激光雷達

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2022年的FMCW激光雷達仍是未來可期?

在眼花繚亂的激光雷達技術(shù)中,出鏡率最低的莫過于FMCW。這類激光雷達一度被認為是實現(xiàn)L4級別以上自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù),但在早一步實現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達面前,F(xiàn)MCW似乎正在節(jié)節(jié)敗退,只有少數(shù)公司仍在
2022-04-18 08:38:516220

補盲激光雷達,能成為智能汽車的新剛需?

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5 款激光雷達:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128

LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來,未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM(實時定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02

激光雷達

`我們已經(jīng)對單線激光雷達司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達

想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39

激光雷達-無人駕駛汽車的必爭之地

了概念階段,發(fā)展到了對各項技術(shù)的積極研究當中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達。激光雷達有多重要?顧名思義,激光雷達就是以發(fā)射激光探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06

激光雷達分類以及應(yīng)用

束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為:1、單線束激光雷達主要是應(yīng)用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中,有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
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激光雷達在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用解析

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激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器

`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48

激光雷達的工作主要分成四大部分

接收器,接收端通過光電探測器形成信號接收,經(jīng)過信號處理得到目標的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。激光雷達主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達的工作來看,主要分成四大部分:1)激光發(fā)射部分:激勵源周期性地驅(qū)動激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過光束
2021-09-13 06:30:11

激光雷達的核心重要指標到底是什么?

來說同樣重要,并且對于三角測距激光雷達而言,也更具有挑戰(zhàn)。 由于測量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實現(xiàn)很高的測距分辨率,但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此,為了實現(xiàn)更遠
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激光雷達的角度問題

`最近突然對機器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。??梢栽谠O(shè)計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達知多少:從技術(shù)上講講未來前景

激光雷達是什么 激光雷達最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測和測距」。 其實更準確的一個定義是 LADAR:LAser
2020-07-14 07:56:45

激光雷達究竟為什么這么牛,這么貴

激光雷達為什么這么牛?因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環(huán)境信息,更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用:1.3D建模進行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運用相關(guān)算法
2017-10-16 16:31:32

激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實,除了可以應(yīng)用在機器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷達面臨的機遇與挑戰(zhàn)

上對地面成像,其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統(tǒng)的市場需求更小,且成本更高,但其發(fā)展將繼續(xù)降低傳感器技術(shù)的整體成本。挑戰(zhàn)由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16

AGV激光雷達SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

探測距離遠,且不易受外界環(huán)境的干擾,是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器?! 301導(dǎo)航型激光雷達  鐳神智能的激光雷達探測距離遠,最遠可達200米,測量精度高,可以很好的被用于地圖構(gòu)建,在
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EAI科技宣布順利完成2020年第100萬臺激光雷達的生產(chǎn)下線,大牛們對EAI激光雷達有認識嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
2020-12-31 17:48:20

FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區(qū)別在哪?

FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區(qū)別在哪?
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QT1130高速數(shù)據(jù)采集卡在大氣探測激光雷達中的應(yīng)用

1.測污激光雷達的原理 激光雷達的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域是大氣探測,大氣探測是利用各種探測手段對大氣中的物理過程和物理現(xiàn)象及氣象要素等進行觀測、探測并使用不同的載體記錄下來。大氣探測所獲取的氣象記錄
2016-05-23 14:44:42

TOF激光雷達

TOF 方案激光雷達激光雷達新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35

TOF高速單線激光雷達相關(guān)資料分享

STM32 Cube MX學(xué)習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03

【北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器免費試用連載】基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置

項目名稱:基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計劃:申請理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習和開發(fā)經(jīng)驗,曾設(shè)計過北斗和GPS定位救生裝置,對定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18

一文詳解激光雷達核心指標,實用性和可靠性第一

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2018-02-02 14:06:27

一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認證了解激光雷達核心技術(shù)及行業(yè)格局

加工難度較高。 2.4 激光接收系統(tǒng):光電探測器是關(guān)鍵 探測器指利用光電效應(yīng)將光信號轉(zhuǎn)化為電信號,實現(xiàn)對光信號進行探測的裝置。目前激光雷達領(lǐng)域常用的探測器主要包括APD、SPAD和SiPM等。 APD
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世界上第一臺攝像機水平分辨率的4d 激光雷達

突破性的設(shè)計消除了所有的光纖和關(guān)鍵激光雷達元件到硅光電子在一個單一的緊湊模塊可靠和可擴展的生產(chǎn)汽車級可靠性 具有汽車級別的額定進入,沖擊,熱,沖擊和振動,以確保在各種道路和環(huán)境條件的最高性能為多功能
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從光電技術(shù)角度解析自動駕駛激光雷達

,角度分辨率較低。圖中微波雷達(黑色)將無法區(qū)分這兩輛車,而激光雷達(紅色)可以。 對汽車激光雷達系統(tǒng)設(shè)計者來說,最關(guān)鍵的選擇之一是光波長。制約這一選擇的因素有幾個: · 對人類視覺的安全性 · 在
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北醒固態(tài)激光雷達

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北醒固態(tài)激光雷達,歡迎壇友看看

出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計讓它在現(xiàn)場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達,CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
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北醒固態(tài)設(shè)計激光雷達

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淺析自動駕駛發(fā)展趨勢,激光雷達是未來?

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,是內(nèi)部無機械旋轉(zhuǎn)部件的新型激光雷達。固態(tài)激光雷達不僅具有更高的探測速度(每秒20-100Hz的探測速度),同時可以保證更高的可靠性和穩(wěn)定性,還可以省去機械旋轉(zhuǎn)激光雷達的人工調(diào)試成本,量產(chǎn)價格也就大幅
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自動駕駛安全保駕護航的三個關(guān)鍵技術(shù)

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2021-06-17 07:31:54

路演實錄 | 光勺科技切入FMCW激光雷達賽道

的多普勒探測靈敏度和更精確的指向精度,這也就導(dǎo)致FMCW激光雷達被Aurora公司CEO Chris Urmson譽為“次世代激光雷達技”。獨特的探測優(yōu)勢解決了無人駕駛領(lǐng)域動的目標識別問題,極高的技術(shù)門檻
2020-03-16 19:27:55

這家公司推出iDAR傳感器挑戰(zhàn)激光雷達

傳統(tǒng)激光雷達的另一個限制是不能提供物體顏色、文本的詳細信息,所以不能理解道路標線、路沿、路標和交通燈等目標物顏色的細微差別,而這些工作都需要后續(xù)處理,這個過程中標定工作的挑戰(zhàn)很大,還有延遲,同時不可避免要消耗計算資源。
2020-05-19 07:35:10

速騰聚創(chuàng)激光雷達現(xiàn)在實現(xiàn)量產(chǎn)

首個宣布量產(chǎn)的激光雷達廠商。這一消息極大利好無人駕駛產(chǎn)業(yè),激光雷達昂貴且缺貨的問題已經(jīng)拖慢了許多無人駕駛研發(fā)項目的進度。速騰聚創(chuàng)表示成功進入量產(chǎn)階段得益于深圳高端制造業(yè)近兩年的巨大爆發(fā)。 無人駕駛汽車
2017-08-21 14:54:32

除了機器人行業(yè),激光雷達還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

主要以多線數(shù)為主,作用與機器人領(lǐng)域相當,主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線,并控制車輛到達預(yù)定的目標。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢?激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間,就是根據(jù)激光遇到
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達的測量距離能到多少?

請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

高性能車規(guī)級激光雷達 - InnovizOne ?

概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應(yīng)用提供卓越的3D感知能力。這款固態(tài)的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區(qū)域,在感興趣區(qū)域內(nèi)可以
2022-05-23 11:13:30

激光雷達的優(yōu)劣勢與無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達的區(qū)別介紹

激光雷達,是發(fā)射激光探測目標的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達系統(tǒng)。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分,激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。 激光雷達工作示意圖 通過上圖的模式,激光雷達
2017-09-28 14:32:4456

Luminar八分鐘內(nèi)制造一個激光雷達裝置_自動駕駛汽車安裝激光雷達?

激光雷達每秒發(fā)射數(shù)百萬個激光點,然后通過測量這些激光反射回來的時間來繪制汽車周圍的三維地圖。 從2005年起,激光雷達就進入了研發(fā)階段。那時,一個名為Dave Hall的人為了Darpa挑戰(zhàn)大賽
2018-04-18 21:31:002236

Cepton將激光雷達應(yīng)用于車輛照明系統(tǒng)中

3D激光雷達解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動駕駛專用微型激光雷達解決方案,新方案可將激光雷達集成至車輛照明系統(tǒng)當中。
2018-08-02 14:33:523215

激光雷達在自動駕駛汽車上的應(yīng)用

顧名思義,激光雷達是指“以發(fā)射激光探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)”。事實上,人類歷史中對激光雷達的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
2018-10-23 14:47:2110738

激光雷達技術(shù)還不夠成熟,連累自動駕駛汽車發(fā)展

激光雷達仍是一項比較年輕的汽車傳感技術(shù),還處于不斷變化中。
2019-03-14 14:37:142449

關(guān)于高性能激光雷達解決方案的介紹和應(yīng)用

Innoviz激光雷達技術(shù)采用固態(tài)設(shè)計,具備優(yōu)秀的遠程掃描性能,目標探測能力強、精確性高。遠程激光雷達對于實現(xiàn)3級和4級自動駕駛汽車的高速行駛極為關(guān)鍵,其遠距離精準識別目標的特點將有助于提升車輛的運行安全。
2019-10-31 09:25:572800

百度于近日與硅谷激光雷達公司Velodyne達成協(xié)議,以購買激光雷達設(shè)備

將Velodyne的Alpha Prime傳感器與自家名為阿波羅的開源自主車輛軟件平臺結(jié)合使用。 探測低反射率物體是汽車激光雷達最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)要求之一。Velodyne表示,其Alpha Prime傳感器每秒可以產(chǎn)生數(shù)百萬個數(shù)據(jù)點,能夠令實時導(dǎo)航精確探測到潛在碰撞威脅的物體、車輛和人員。
2020-10-15 17:16:322274

什么是激光雷達?目前面臨哪些挑戰(zhàn)?

激光雷達代表光探測和測距,其工作方式與雷達非常相似。一個光源,通常是一個激光器,發(fā)射一束光,光束被發(fā)射、反彈和被傳感器探測到之間的時間被仔細測量。從這里,可以計算光源和遠處物體之間的距離。然而,并非
2020-10-22 10:01:303869

激光雷達原理的PDF電子書免費下載

本書分六章介紹了激光雷達的基本原理與結(jié)構(gòu)、相關(guān)的物理數(shù)學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)等,內(nèi)容包括激光雷達的理論基礎(chǔ),激光的大氣傳輸特性探測概率和虛警概率等。 激光雷達方面的經(jīng)典參考書,強烈推薦
2021-01-04 08:00:00259

解析蔚來的激光雷達專利

蔚來的激光雷達專利,通過高重頻激光器的連接設(shè)計,使得激光雷達系統(tǒng)的探測分辨率和探測結(jié)果的準確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811

蔚來激光雷達專利解密

【嘉德點評】蔚來的激光雷達專利,通過高重頻激光器的連接設(shè)計,使得激光雷達系統(tǒng)的探測分辨率和探測結(jié)果的準確度大幅增加。 集微網(wǎng)消息,隨著5G和人工智能的不斷發(fā)展,智能駕駛也日益成熟,而激光雷達在未來
2021-01-08 14:01:283626

一文詳解激光雷達超全分類!

廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨著激光雷達需求的不斷增大,激光雷達的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。 激光雷達類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008081

FMCW激光雷達為自動駕駛“指明”方向

激光雷達技術(shù)被認為是汽車實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達,都是通過光束來探測周圍環(huán)境,但是測量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達將促進自動駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685

毫米波雷達激光雷達的有何區(qū)別

毫米波雷達是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測雷達激光雷達是以發(fā)射激光探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。
2022-02-06 13:20:0087183

激光雷達傳感器在車輛系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用

激光雷達傳感器是一種主動式的現(xiàn)代光學(xué)檢測技術(shù),可廣泛應(yīng)用于社會多個領(lǐng)域,是一種極為先進的環(huán)境感知傳感器。隨著車輛智能化大大提高,高度化的自動駕駛網(wǎng)聯(lián)智能車輛將大規(guī)模應(yīng)用,而激光雷達傳感器技術(shù)在智能化車輛系統(tǒng)中也有著非常重要的應(yīng)用。本文即介紹激光雷達傳感器在車輛系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用。
2022-03-30 16:09:437521

激光雷達汽車自動駕駛中起著關(guān)鍵的感知探測作用

。 眾所周知,作為自動駕駛的“眼睛”,激光雷達起著關(guān)鍵的感知探測作用,承擔著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責任,也是自動駕駛順利運行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時間的變化,極端天氣在所難免,激光雷達也勢必會面臨環(huán)境考驗。 據(jù)小編
2022-05-11 14:53:09891

激光雷達入侵探測器開源分享

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《激光雷達入侵探測器開源分享.zip》資料免費下載
2022-10-27 16:30:426

一文讀懂什么是激光雷達

激光雷達的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動探測器,通過測距和測角來實現(xiàn)探測目的。激光雷達LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,另外也稱 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208337

補盲激光雷達,能成為智能汽車的新剛需?

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)去年開始,激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器之一,開始陸續(xù)在智能汽車上出現(xiàn)。而目前激光雷達的主流應(yīng)用是用于前向探測,普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達
2022-11-07 07:20:04579

補盲激光雷達的興起

目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離,放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達?分別放在哪里?什么作用?》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達,他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25990

激光雷達感知挑戰(zhàn)

在設(shè)計激光雷達系統(tǒng)時存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見的是保持在近紅外波長的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準則。這并不是要降低人眼安全的重要性——這里討論的方面都會影響人眼安全。有許多不同的激光雷達系統(tǒng)拓撲,具有不同程度的設(shè)計復(fù)雜性,各有優(yōu)缺點。
2022-12-20 16:19:521448

激光雷達的主要應(yīng)用場景 車載激光雷達的特點

激光雷達的硬件模塊有哪些? 車載激光雷達的發(fā)展階段有哪些? 目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
2023-02-06 09:25:222781

一文解析激光雷達結(jié)構(gòu)

激光雷達激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335402

激光雷達是什么 激光雷達介紹

激光雷達在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322

汽車激光雷達技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來,Robotaxi在這一市場中所占的份額一直高于乘用車市場。當然
2023-08-09 10:13:47699

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851

什么是激光雷達?激光雷達的構(gòu)成與分類

所謂雷達,就是用電磁波探測目標的電子設(shè)備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光探測目標的雷達。
2023-12-18 17:18:13935

激光雷達LIDAR基本工作原理

一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學(xué)雷達激光雷達的工作原理:對人畜無害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11183

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