資料介紹
CAN是一種差分信號(hào)標(biāo)準(zhǔn),廣泛用于汽車、工業(yè)和儀器儀表行業(yè)。它用于不同系統(tǒng)之間的串行通信,這些系統(tǒng)常常是經(jīng)長(zhǎng)距離連接到不同的電源系統(tǒng)。由于環(huán)境限制,常常使用電流隔離來(lái)中斷接地環(huán)路或提供物理安全性。
隔離式CAN網(wǎng)絡(luò)的傳播延遲比非隔離式CAN網(wǎng)絡(luò)要長(zhǎng),設(shè)計(jì)起來(lái)可能頗具挑戰(zhàn)性。圖1顯示一個(gè)使用信號(hào)和電源隔離CAN收發(fā)器ADM3053的隔離式CAN節(jié)點(diǎn),我們將以它為例來(lái)計(jì)算所需的CAN控制器參數(shù),以便在20米電纜上以1 Mbps的速度進(jìn)行通信。
一個(gè)CAN比特由四個(gè)獨(dú)立的時(shí)間段組成:同步段(SYNC_SEG)。傳播段(PROP_SEG)、相位段1(PHASE_SEGl)和相位段2(PHASE_SEG2)。這些時(shí)間段可以在CAN控制器中進(jìn)行編程,對(duì)于計(jì)算CAN控制器的設(shè)置參數(shù)至關(guān)重要。圖2所示為標(biāo)稱比特時(shí)間的不同時(shí)間段。
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