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針對(duì)中低速磁浮試驗(yàn)線上軌道臺(tái)階引發(fā)列車(chē)激烈振動(dòng)的現(xiàn)象,提出一種有效抑制軌道臺(tái)階干擾的新思路。建立磁浮列車(chē)單電磁鐵兩點(diǎn)懸浮模塊通過(guò)軌道臺(tái)階時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)列車(chē)經(jīng)過(guò)軌道臺(tái)階時(shí)傳感器間隙和等效間隙的波動(dòng)情況進(jìn)行分析,運(yùn)用狀態(tài)反饋控制算法,分別將傳感器測(cè)得間隙和計(jì)算得到的等效間隙用于反饋控制,并進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真對(duì)比。結(jié)果表明,這兩種控制策略能反應(yīng)出傳感器和等效間隙的變化情況,采用等效間隙反饋較好地抑制軌道臺(tái)階干擾帶來(lái)的影響。

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