利用分時成組原理生成 PWM 信號的流程圖如圖 1 所示。

　　程序 第 一步，

　　通 過 公式（1）計 算 出 各 路 PWM 信 號 正 脈 沖 計數(shù) 器 Cnj（n=1，2，…，8;j=1，2，…，m）的 值，其 中 tnj 為 第 n 組 第 j 路 PWM 通道對應(yīng)的 PWM 信號正脈沖時間，t 為定時器 T2 的中斷周期，Cnj 取整數(shù)。

　　PWM 信號正脈沖輸出通道。

　　程序第三步，通過公式（2）計算出軟件周期計數(shù)器 C1 的值，C1 表示在一個 PWM 周期中，包含時間中斷周期 t 的個數(shù)，其中 t0 為 PWM 信號周期，為 20ms，t 為定時器 T2 的中斷周期，C1 取整數(shù)。

　　（2） 程序第四步，通過公式（3）計算出軟件周期計數(shù)器 C2 的值，C2 表示在一個時間片內(nèi)（此處為 1/8 個 PWM 周期），包含 時 間 中斷周期 t 的個數(shù)，其中 t0、t 與公式（2）中含義相同，C2 取整數(shù)。

　?。?） 程序 第 五步，把 第 n 組 所 有 PWM 輸 出 通 道 置 1，其 它 通 道輸出置 0。程序第六步，在經(jīng)過時間 t 后，T2 中斷發(fā)生，判斷第 n 組中各路 PWM 信號的正脈沖計數(shù)器 Cnj 是否為 0，若不為 0 則將 Cnj 值減 1，并保持該路輸出為 1;否則，相應(yīng) PWM 信號輸出為 0。

　　程序 第 七步，判 斷 C1 的值 是 否 為 0，若 不 為 0，則 把 C1 的 值減 1;否則，表示一個 PWM 周期執(zhí)行完畢，返回程序的第一步，重新開始一個新的 PWM 周期。

　　程序第八步，判斷 C2 的值是否為 0，若不為 0，把 C2 的值減 1，并返回程序的第六步繼續(xù)執(zhí)行;否則，把 n 的值加 1，并返回程序的第四步繼續(xù)執(zhí)行