電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
講的挺詳細
APM 四旋翼飛行控制分為兩級，內(nèi)層 AHRS（航向姿態(tài)參考系統(tǒng)）利用 IMU（陀螺儀和加速度計）數(shù)據(jù)快速更新迭代（1s 更新 7000-8000 次）；外層控制包含電機、氣壓計、數(shù)傳、遙控、地面站等，更新的比較慢。 APM 中AHRS更新原理：利用陀螺儀角速度數(shù)據(jù)更新DCM 矩陣（方向余弦）；歸一化矩陣；然后利用加速度計和 gps 數(shù)據(jù)進行誤差修正；最后從方向余弦陣中算出歐拉角，進行控制。對應的入口函數(shù)為：ArduCopter.pde 文件中的 read_AHRS（），即函數(shù) ahrs.update（）的調(diào)用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于ARM的彈丸姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀及測試 18次下載
- 基于視點與姿態(tài)估計的視頻監(jiān)控行人再識別 5次下載
- MEMS陀螺儀姿態(tài)算法研究綜述 39次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態(tài)估計算法 7次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態(tài)估計方法 5次下載
- 人體康復動作識別算法Pose-ARMGRU 16次下載
- 如何使用紅外傳感器設計自主跟隨車輛航向控制系統(tǒng)的詳細概述 8次下載
- 四軸飛行器姿態(tài)解算原理以及算法程序?qū)崿F(xiàn)的資料分析 1次下載
- 如何使用室內(nèi)環(huán)境約束的行人航向粒子濾波算法進行修正方向誤差 9次下載
- 基于梯度下降法和互補濾波的航向姿態(tài)參考系統(tǒng) 15次下載
- 基于Runge-Kutta算法的無人機姿態(tài)角解算 6次下載
- ST姿態(tài)檢測融合算法技術介紹 11次下載
- 小型固態(tài)航向姿態(tài)系統(tǒng)的設計與應用
- 基于MEMS的姿態(tài)測量系統(tǒng)
- 光照變化情況下的靜態(tài)頭部姿態(tài)估計
- APM32F10xx進入低功耗模式的問題分析 347次閱讀
- Mahony濾波算法參數(shù)自動調(diào)節(jié)方法介紹 1189次閱讀
- Mahony算法常見的姿態(tài)融合算法 2634次閱讀
- ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態(tài)編碼 607次閱讀
- 姿態(tài)傳感器的工作原理_姿態(tài)傳感器作用 1.8w次閱讀
- 科普 | 商業(yè)分析與數(shù)據(jù)分析、算法模型的關系與區(qū)別 5247次閱讀
- 關于無人機四元數(shù)解算姿態(tài)角解析你知道嗎？ 5.5w次閱讀
- 一文讀懂APM+ 概念和應用 2971次閱讀
- 陀螺儀漂移和高頻擾動對兩輪平衡車姿態(tài)角度測量分析 5190次閱讀
- 飛機航向控制系統(tǒng)仿真動態(tài)模型平臺的設計 2446次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.3w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設計 4.2w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼 7.3w次閱讀
- 哈夫曼算法的理解及原理分析,算法實現(xiàn),構造哈夫曼樹的算法 3.4w次閱讀
- DES算法的應用誤區(qū)及安全性分析 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論