本書(shū)介紹了機(jī)器人的初步知識(shí)，包括機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)、感覺(jué)系統(tǒng)和思維方式。與一般教科書(shū)不同的是：所有這些知識(shí)是在一系列的機(jī)器人項(xiàng)目中逐步展開(kāi)的。讀者在做機(jī)器人項(xiàng)目的過(guò)程中，將自主建構(gòu)機(jī)器人的知識(shí)體系。建構(gòu)機(jī)器人知識(shí)體系的過(guò)程是新穎有趣的，給人的印象也會(huì)是深刻的。

　　本書(shū)還詳細(xì)講解了VJC編程語(yǔ)言。VJC編程語(yǔ)言又稱為機(jī)器人C語(yǔ)言，是一種易學(xué)易用的編程語(yǔ)言。讀完該書(shū)，再去學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，就易如反掌了。

　　近年來(lái)，建構(gòu)主義的教育理念得到了廣泛的認(rèn)可。大家知道，要在學(xué)習(xí)知識(shí)的過(guò)程中應(yīng)用建構(gòu)主義的方法，是很需要一番努力的，因?yàn)橛糜诮?gòu)的素材和情境并非總是那么唾手可得的。本書(shū)介紹的智能機(jī)器人，由于它的技術(shù)先進(jìn)性、學(xué)科綜合性、自主體驗(yàn)性、趣味性和不斷更新性 ，可以稱得上是實(shí)現(xiàn)建構(gòu)主義教育理念的一個(gè)優(yōu)秀平臺(tái)。通過(guò)做項(xiàng)目來(lái)建構(gòu)機(jī)器人的知識(shí)體系，可以拋開(kāi)繁瑣的理論書(shū)籍，在學(xué)中用，又在用中學(xué)，一切都將顯得那么輕松和自然。

　1.1 虛擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能

　　在VJC1.5中，有五種型號(hào)的機(jī)器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。圖1－1是虛擬機(jī)器人的外形。虛擬機(jī)器人的身體結(jié)構(gòu)跟真實(shí)的能力風(fēng)暴智能機(jī)器人是相似的。本書(shū)中的范例采用的機(jī)器人型號(hào)均為AS-MⅡ。設(shè)置機(jī)器人型號(hào)的方法參見(jiàn)附錄B。