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      機器人的虛擬監(jiān)控技術系統設計研究

      2017-10-16 | rar | 0.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　介紹了一種虛擬現實技術（VR） 與智能機器人監(jiān)控技術協同作業(yè)的機器人系統，該系統使用虛擬現實技術建造具有良好交互性的人機界面，并且結合智能機器人監(jiān)控技術，實現了虛擬監(jiān)控操作。通過機器人系統，將虛擬操作結果作為一個整體對象投射到工作現場，完成了實際作業(yè)，并以水下機器人檢查鉆井平臺水下部分的焊縫工作為背景，說明了本系統各種功能的實現過程。

      機器人的虛擬監(jiān)控技術系統設計研究

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