資料介紹
移動(dòng)機(jī)器人的定位是實(shí)現(xiàn)智能控制的基礎(chǔ), 目前常用的方法有里程計(jì)定位和視覺(jué)定位等。 視覺(jué)定位常常不能判斷物體的準(zhǔn)確位置, 而里程計(jì)定位則存在輪子打滑情況。 因此, 常遇到因慣性滑動(dòng)導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的情況, 以致對(duì)輪轉(zhuǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)不能作為判斷機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行情況的依據(jù)。 本文提出一種利用光電傳感器實(shí)現(xiàn)局部精確定位的方法, 它和視覺(jué)定位配合可實(shí)現(xiàn) Robocup 足球機(jī)器人的大范圍精確定位。
對(duì)于雙輪差速機(jī)器人, 傳感器采用如圖 1 所示的安裝方法,O 為左右輪的中心點(diǎn),兩測(cè)量點(diǎn)Ol、 Or 對(duì)稱分布在 O 兩端的軸線上,傳感器 Y 方向與軸向垂直,兩 X 方 向 指 向 相 同。 對(duì) 于這 種 安 裝 方 法 , 軸 向 沒(méi) 有位 移, 所 以 只 需 要 到 Y 方向的數(shù)據(jù)(Yl、 Yr)。
- 移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 如何才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 22次下載
- 使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的節(jié)點(diǎn)定位資料說(shuō)明 0次下載
- 如何使用模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制 36次下載
- 自主移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說(shuō)明 29次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)及其定位傳感器的設(shè)計(jì)與詳解 7次下載
- 輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究現(xiàn)狀的介紹及其設(shè)計(jì)介紹 16次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi)與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展的分析 13次下載
- 移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究 14次下載
- 智能移動(dòng)機(jī)器人局部避碰算法研究 55次下載
- 基于無(wú)線局域網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
- 基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于模糊PID的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制
- 基于車(chē)體加速度反饋的輪式移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤控制研究
- 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)
- 智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南 480次閱讀
- 基于靜態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù) 614次閱讀
- 機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的? 1208次閱讀
- ROS移動(dòng)機(jī)器人中常用的編碼器 1952次閱讀
- 基于S3C44B0X芯片和SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 1032次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人目前面臨哪些難題?應(yīng)該如何才能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用 7269次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人是如何定位的 4524次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1529次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 3638次閱讀
- 如何區(qū)分機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人? 7028次閱讀
- 關(guān)于被動(dòng)同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì) 9148次閱讀
- 自主移動(dòng)機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建(SLAM)關(guān)鍵性問(wèn)題 1985次閱讀
- 傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù) 1102次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì) 1654次閱讀
- 移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位方法的研究 1.7w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論