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介紹了某型無(wú)人機(jī)的數(shù)字式舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。由于原使用的模擬式舵機(jī)控制器的控
制參數(shù)不易調(diào)整，且用于調(diào)整參數(shù)的電位器極易出現(xiàn)故障，設(shè)計(jì)了使用TMS320F2812 作為CPU
的數(shù)字式舵機(jī)控制器。本控制器使用DSP芯片對(duì)多路舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了伺服控制，不但體積大大縮小，
而且控制性能更加優(yōu)良，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的各主要控制參數(shù)的不拆機(jī)修改，增加了控制器的靈活性
以及通用性。
制參數(shù)不易調(diào)整，且用于調(diào)整參數(shù)的電位器極易出現(xiàn)故障，設(shè)計(jì)了使用TMS320F2812 作為CPU
的數(shù)字式舵機(jī)控制器。本控制器使用DSP芯片對(duì)多路舵機(jī)實(shí)現(xiàn)了伺服控制，不但體積大大縮小，
而且控制性能更加優(yōu)良，并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的各主要控制參數(shù)的不拆機(jī)修改，增加了控制器的靈活性
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