資料介紹
全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽
裁判系統(tǒng)使用說(shuō)明
本文檔介紹了大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的硬軟件的使用方法。同時(shí)請(qǐng)參閱如下的文檔:
l 《第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽比賽細(xì)則》
l 《第七屆全國(guó)大學(xué)智能汽車競(jìng)賽比賽參考技術(shù)規(guī)范》
一、 硬件使用說(shuō)明:
1、 硬件的構(gòu)成:
比賽裁判系統(tǒng)包括如下幾個(gè)部分:
l 位置傳感器:一對(duì)紅外線位置傳感器。包括紅外發(fā)射管和紅外接收管。
l 控制盒:檢測(cè)位置傳感器的信號(hào),計(jì)時(shí),并將計(jì)時(shí)結(jié)果通過(guò)串口發(fā)送給計(jì)算機(jī)。
l 計(jì)算機(jī)串口接口:連接計(jì)算機(jī)的串口。
l 電源:9V穩(wěn)壓電源。
l 傳感器電纜:三個(gè)接頭:3芯,3芯,2芯。
它們之間的連接關(guān)系如下圖所示:
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