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CAN是控制器局域網（Controller Area Network）的簡稱，它是德國BOSCH公司在20世紀80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是屬于現(xiàn)場總線的一種，是目前唯一被批準為國際標準的現(xiàn)場總線。CAN總線采用短幀結構，支持多主方式工作，實行非破壞性總線仲裁技術，具有通信速率高，成本低，傳輸速度快，連接方便，可靠性等特點，非常適合于各種對數(shù)據(jù)實時性和可靠性要求較高的控制場合，因此，廣泛被應用于汽車系統(tǒng)、機械、技術設備和工業(yè)自動化等領域，特別是在汽車系統(tǒng)中的應用，目前已經成為汽車車載網絡系統(tǒng)的主流標準。
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