設(shè)計(jì)一個(gè)超聲波測(cè)距儀。要求能夠?qū)崿F(xiàn)利用超聲波進(jìn)行距離測(cè)量，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定的顯示測(cè)量結(jié)果。可用于汽車倒車提醒、液位、井深、管道長(zhǎng)度等。

　　超聲波測(cè)距是一種利用聲波特性、電子計(jì)數(shù)、光電開關(guān)相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)非接觸式距離測(cè)量的方法。由于超聲波指向性好，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常被用于距離的測(cè)量，利用超聲波檢測(cè)距離設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，計(jì)算處理也比較簡(jiǎn)單，并且在測(cè)量精度方面也能達(dá)到日常使用要求。超聲波是一種頻率在20khz以上的聲波，作為一種特殊的聲波，同樣具有聲波傳輸?shù)幕疚锢硖匦裕悍瓷?、折射、干涉、衍射和散射，與物理聯(lián)系緊密，應(yīng)用靈活，并且更適合于高溫、高粉塵、高濕度和強(qiáng)電磁干擾等惡劣環(huán)境下工作。無論從精度還是可靠性方面，超聲波測(cè)距都做得比較好。利用超聲波測(cè)距往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，具有廣泛的應(yīng)用前景。

　　測(cè)量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等，超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。目前測(cè)量距離一般都采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。常用的技術(shù)主要有激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距和超聲波測(cè)距三種。紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制，安全，缺點(diǎn)是精度低 距離近，方向性差。激光測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是精確，缺點(diǎn)是需要注意人體安全，且制做的難度較大，成本較高，而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則將影響測(cè)量。激光測(cè)距主要運(yùn)用于軍事方面。聲波測(cè)距作為一種典型的非接觸測(cè)量方法，在很多場(chǎng)合，諸如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量，機(jī)器人視覺識(shí)別，倒車防撞雷達(dá)，海洋測(cè)量，物體識(shí)別等方面得到廣泛的應(yīng)用。超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。與激光測(cè)距、紅外線測(cè)距相比，超聲波對(duì)外界光線、色彩和電磁場(chǎng)不敏感，更適于黑暗、電磁干擾強(qiáng)、有毒、灰塵或煙霧的惡劣環(huán)境，可在潮濕高溫，多塵等惡劣環(huán)境下工作，例如：液位、厚度、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合。在識(shí)別透明及漫反射性差的物體上也更有優(yōu)勢(shì)。由于聲波在空氣中傳播速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于光線和無線電波的傳播速度，對(duì)于時(shí)間測(cè)量精度的要求遠(yuǎn)小于激光測(cè)距、微波測(cè)距等系統(tǒng)。相比于其它定位技術(shù)而言，超聲波定位技術(shù)成本低、精度高、操作簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定。

　　可靠，非常適合于短距離測(cè)量定位。因而超聲波測(cè)距器電路易實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和造價(jià)低，而且以聲速傳播，便于檢測(cè)和計(jì)算。

　　然而超聲波測(cè)距在實(shí)際應(yīng)用也有很多局限性，這都影響力超聲波測(cè)距的精度。

　　一是超聲波在空氣中衰減極大，由于測(cè)量距離的不同，造成回波信號(hào)的起伏，是回波到達(dá)時(shí)間的測(cè)量產(chǎn)生較大的誤差；二是超聲波脈沖回波在接收過程中被極大地展寬，影響了測(cè)距的分辨率，尤其是對(duì)近距離的測(cè)量有較大的影響。其他還有一些因素，諸如環(huán)境溫度、風(fēng)速等也會(huì)對(duì)測(cè)量造成一定的影響，這些因素都限制了超聲波測(cè)距在一些對(duì)測(cè)量精度要求較高的場(chǎng)合的應(yīng)用，如何解決這些問題，提高超聲波測(cè)距的精度，具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

　　單片機(jī)發(fā)出40KHZ的信號(hào)，經(jīng)過放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為t，再有軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送LED顯示。