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Cortex M內(nèi)核中每個中斷都有一個8位的優(yōu)先級設(shè)置寄存器這個8位的寄存器可以分為搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級兩個部分（通過設(shè)置優(yōu)先級組設(shè)置）搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級有什么用？舉例說明：有兩個中斷A、BA的搶占優(yōu)先級比B的高當(dāng)B發(fā)生中斷，正在執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)時A發(fā)生了中斷，這個時候，會跳轉(zhuǎn)到A的中斷服務(wù)函數(shù)A的中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行完畢后，再接著執(zhí)行B的中斷服務(wù)函數(shù)這就是中斷搶占子優(yōu)先級的作用是當(dāng)兩個中斷的搶占優(yōu)先級相同時，這兩個中斷同時發(fā)生（或者都被掛起的狀態(tài)下）子優(yōu)先級高的先執(zhí)行，低的暫時掛
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