NVIC： Nested vectored interrupt controller， 嵌套中斷向量控制器。

中斷與異常：

所有能打斷正常執(zhí)行流的事件都稱為異常。 異常與中斷的區(qū)別在于， 中斷請(qǐng)求是來(lái)自于Cortex內(nèi)核外部， 比如各種片上外設(shè)， 外部中斷請(qǐng)求等， 它們對(duì)于內(nèi)核是”異步”的; 而異常則是由于Cortex內(nèi)核在執(zhí)行指令或者訪問(wèn)存儲(chǔ)等操作時(shí)所產(chǎn)生的， 對(duì)于Cortex內(nèi)核來(lái)說(shuō)是屬于”同步”的（可以參見Cortex M3權(quán)威指南）， 異常和中斷一般可以不加區(qū)分的使用。

Cortex內(nèi)核可以支持多達(dá)240個(gè)外部中斷， 編號(hào)16 – 255. 編號(hào)1 – 15的為系統(tǒng)異常， 編號(hào)0未被使用。

Cortex支行中斷嵌套， 允許高優(yōu)先級(jí)的中斷搶占低優(yōu)先級(jí)的中斷。 Cortex M3/M4可支行多達(dá)256級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)和128級(jí)的搶占， 但有3個(gè)系統(tǒng)異常優(yōu)先級(jí)固定， 并且優(yōu)先級(jí)為負(fù)數(shù)， 高于其它任何異常， 這三個(gè)異常分依次為 復(fù)位， NMI， Hard Fault.

NMI是Non-Maskable Interrupt（不可屏蔽中斷）縮寫， 在STM32F4中， NMI被連接到時(shí)鐘安全系統(tǒng)CCS（Clock security system）異常上。

Hard Fault是總線fault， 存儲(chǔ)管理fault， 用法fault所產(chǎn)生的結(jié)果， 詳細(xì)信息可以參考Cortex M3權(quán)威指南。

優(yōu)先級(jí)寄存器

如上所述， Cortex M3/M4支行多達(dá)256級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)和128級(jí)搶占， 每個(gè)中斷使用一個(gè)8位的寄存來(lái)配置優(yōu)先級(jí)。 但實(shí)際一款芯片會(huì)根據(jù)情況做適當(dāng)?shù)木?jiǎn)， 裁剪掉表達(dá)優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)低端有效位， 以減少優(yōu)先級(jí)的級(jí)數(shù)。但是不管使用多少位來(lái)表達(dá)優(yōu)先級(jí)， 都是以MSB對(duì)齊的， 這主要是為了避免程序在不同器件之間移植時(shí)不會(huì)出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)順序的更改。

搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

響應(yīng)優(yōu)先級(jí)也叫做 亞優(yōu)先級(jí) 或者 子優(yōu)先級(jí)， 每一個(gè)中斷都有這兩種優(yōu)先級(jí)屬性。 當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級(jí)的中斷正在執(zhí)行時(shí)， 如果有更高優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求， 系統(tǒng)將會(huì)響應(yīng)這個(gè)中斷， 即發(fā)生中斷嵌套。

如果兩個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)相同， 則后來(lái)的中斷要等到先來(lái)的中斷執(zhí)行完畢后才會(huì)被響應(yīng)。 但是如果兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)（或者都在掛起狀態(tài)）， NVIC會(huì)根據(jù)它們響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的高低來(lái)決定響應(yīng)那一個(gè)。

如果它的的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)也相同， 那么NVIC會(huì)根據(jù)它們?cè)谥袛嘞蛄勘碇械呐判蛳群髞?lái)決定先響應(yīng)那一個(gè)。

在STM32中使用了4bit來(lái)表達(dá)搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)， 有以下5種分組方式：

可見STM32一共提供了16級(jí)中斷優(yōu)先級(jí).
來(lái)源；21ic