前言：

1.要想學(xué)習(xí)STM32中斷，要先掌握STM32對(duì)優(yōu)先級(jí)的定義；

2.有51單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)會(huì)比較容易理解中斷優(yōu)先級(jí)；

3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)編寫；

4.本篇博文從寄存器入手，最終實(shí)現(xiàn)編程的步驟；

一 基礎(chǔ)知識(shí)

1. cortex-m3支持256個(gè)中斷，其中包含了16個(gè)內(nèi)核中斷，240個(gè)外部中斷。（本博文只介紹60個(gè)外部可屏蔽中斷）

2. STM32只有84個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和68個(gè)可屏蔽中斷

3. stm32f103上只有60個(gè)可屏蔽中斷，f107上才有68個(gè)中斷

4.先占優(yōu)先級(jí)也就是搶占優(yōu)先級(jí)，概念等同于51單片機(jī)中的中斷。假設(shè)有兩中斷先后觸發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷先占優(yōu)先級(jí)如果沒(méi)有后觸發(fā)的中斷 先占優(yōu)先級(jí)更高，就會(huì)先處理先占優(yōu)先級(jí)高的中斷。也就是說(shuō)又有較高的先占優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷先占優(yōu)先級(jí)較低的中斷。這是實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。

次占優(yōu)先級(jí)，也就是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，只在同一先占優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)起作用，先占優(yōu)先級(jí)相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級(jí)較高的中斷。次占優(yōu)先級(jí)不會(huì)造成中斷嵌套。 如果中斷的兩個(gè)優(yōu)先級(jí)都一致，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。

NVIC是什么？

嵌套向量中斷控制器；用于為中斷分組，從而分配搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)；

分組的方式有兩種：

（1）Cortex-m3內(nèi)核提供了一種3位寬度的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用于指示一個(gè)8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點(diǎn)的位置，從而表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組。見(jiàn)下表：

（2）而實(shí)際上STM32并沒(méi)有用到這么多中斷，所以在分組上只分了5個(gè)組，并且表示方法有所不同；見(jiàn)下表：

我們?cè)趹?yīng)用當(dāng)中只會(huì)用到STM32的分組（５組）方式，所以下面著重于５組分組方式；

二 中斷向量表 （STM32F10x系列）

（圖片來(lái)自STM32使用手冊(cè)，只需看，不需要熟記，知道大概這么多中斷就好）

三 配置中斷相關(guān)寄存器

/*cortex－ｍ3內(nèi)核分組方式（8組）結(jié)構(gòu)體表達(dá)方式：*/typedefstruct{__IOuint32_tISER［8］;中斷使能設(shè)置寄存器/*！《偏移量：0x000InterruptSetEnableRegister*/uint32_tRESERVED0［24］;__IOuint32_tICER［8］;中斷清除使能寄存器/*！《偏移量：0x080InterruptClearEnableRegister*/uint32_tRSERVED1［24］;__IOuint32_tISPR［8］;中斷掛起設(shè)置寄存器/*！《偏移量：0x100InterruptSetPendingRegister*/uint32_tRESERVED2［24］;__IOuint32_tICPR［8］;中斷清除掛起寄存器/*！《偏移量：0x180InterruptClearPendingRegister*/uint32_tRESERVED3［24］;__IOuint32_tIABR［8］;中斷激活狀態(tài)位寄存器/*！《偏移量：0x200InterruptActivebitRegister*/uint32_tRESERVED4［56］;__IOuint8_tIP［240］;中斷優(yōu)先級(jí)寄存器/*！《偏移量：0x300InterruptPriorityRegister（8Bitwide）*/uint32_tRESERVED5［644］;軟件觸發(fā)方式寄存器__Ouint32_tSTIR;/*！《偏移量：0xE00SoftwareTriggerInterruptRegister*/}NVIC_Type;12345678910111213141516171819

/*STM32分組（5組）方式結(jié)構(gòu)體表達(dá)方式typedefstruct{vu32ISER［2］;u32RESERVED0［30］;vu32ICER［2］;u32RSERVED1［30］;vu32ISPR［2］;u32RESERVED2［30］;vu32ICPR［2］;u32RESERVED3［30］;vu32IABR［2］;u32RESERVED4［62］;vu32IPR［15］;}NVIC_TypeDef;*/1234567891011121314151617

以上寄存器介紹：

對(duì)一些概念的解釋：

1. 掛起：當(dāng)置位中斷掛起寄存器的時(shí)候，相應(yīng)的中斷將會(huì)被掛起，這是這個(gè)中斷將不會(huì)立即執(zhí)行，而是等待可執(zhí)行的時(shí)候再執(zhí)行；比如高低級(jí)別的中斷同時(shí)產(chǎn)生，就先掛起低級(jí)別的中斷，等高級(jí)別的中斷執(zhí)行完畢，解除并執(zhí)行低級(jí)中斷；

2. 對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器的解釋

四 編程步驟

（1）選擇優(yōu)先級(jí)分組

/*

1. 此函數(shù)在庫(kù)文件misc.h文件下；

2. 參數(shù)可參照下面圖片：

3. 功能：選擇分組方式；

*/

void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;

栗子：NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

//搶占優(yōu)先級(jí)可選0~3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)可選0~3；

（2）選擇，配置，并使能中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //選擇EXTI2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優(yōu)先級(jí)為2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能EXTI2中斷；

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化以上參數(shù)；

（3）寫出相應(yīng)中斷函數(shù)

栗子：

void EXTI2_IRQHandler（void）

{

//邏輯代碼；

EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）;

}