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此設計實現(xiàn)了通用高性能步進驅動器。它通過板載單片機SPI配置為DRV8711，達到高達1/256可選微步進級別和0.5至5可選峰值電流電平。電源電壓范圍可在12 v至36 v之間。此解決方案優(yōu)化了衰減參數(shù)設置，能夠理想地適用大多數(shù)雙極步進器和各種工業(yè)應用。此設計包含針對輸入信號的光耦合器隔離。此外還提供對諸如輸出短路，過流和過溫之類的完整保護。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
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