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隨著海洋環(huán)境保護的重要性日益增加和對海洋資源需求的不斷增大，對近海水域環(huán)境的監(jiān)測、保護和利用的需求也越來越迫切，研制一種既能夠像大型監(jiān)測船一樣進行巡航監(jiān)測，又能夠進入大型監(jiān)測船無法到達的水域完成特定的海洋環(huán)境監(jiān)測任務的小型低成本的自治水面機器人成為擺在我國海洋裝備界面前的課題之一；同時由于無線網(wǎng)絡通信技術和移動機器人遠程監(jiān)控相關理論的發(fā)展，基于無線網(wǎng)絡通信的移動機器人遠程監(jiān)控技術成為一個熱門的研究和應用領域；因此，本文結合實驗設備和環(huán)境，從提高遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實時性出發(fā)構建了一個基于無中心無線電通信系統(tǒng)的自治水面機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
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