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感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈通常用定子電流進(jìn)行觀測，易受測量噪聲影響，且觀測模型精度與電機(jī)參數(shù)有關(guān)。當(dāng)電機(jī)內(nèi)磁場幅值變化時，磁路非線性飽和效應(yīng)會引起互感參數(shù)波動，導(dǎo)致觀測磁鏈的幅值和方向偏離實際值，使控制出現(xiàn)偏差。對此，提出基于四階多項式磁飽和模型以及擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的全狀態(tài)估計算法，以定子電流作為反饋，觀測轉(zhuǎn)子磁鏈的同時，辨識互感參數(shù)。仿真及實驗結(jié)果表明所提算法能降低磁飽和非線性對控制系統(tǒng)的影響。
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