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本文實(shí)例為大家分享了 python 樹(shù)莓派紅外反射傳感器的程序，供大
家參考，具體內(nèi)容如下
1、工具
rpi3，微雪 ARPI600，Infrared Reflective Sensor
2、基本原理
Infrared Reflective Sensor 輸出數(shù)字和模擬信號(hào) 模擬信號(hào)通過(guò) ARPI600 上的 AD 轉(zhuǎn)換芯片 TLC1543 進(jìn)行轉(zhuǎn)換 TLC1543 通信使用 rpi 的 GPIO 口，模擬 SPI，進(jìn)行模擬信號(hào)輸入端 口選擇，和輸出讀取 程序通過(guò)讀取 DOUT 判斷與障礙物接近和遠(yuǎn)離 在接近障礙物時(shí)讀取 AD 轉(zhuǎn)換數(shù)值
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