先進(jìn)的電機(jī)控制解決方案進(jìn)入主流

　　在過(guò)去的二十年中，電機(jī)控制設(shè)計(jì)一貫的趨勢(shì)是部署無(wú)傳感器電機(jī)采用基于算法的控制技術(shù)，同時(shí)提供更多的扭矩，更高的效率和更好的精度比簡(jiǎn)單的標(biāo)量控制。這需要高效的電機(jī)控制算法和大量的數(shù)運(yùn)算由MCU執(zhí)行它們。

　　直到最近，控制復(fù)雜本身就成為一個(gè)挑戰(zhàn)，設(shè)計(jì)工程師沒(méi)有深刻的背景，電機(jī)理論和算法。這是困難的相對(duì)新手使用估計(jì)和觀察員算法，因?yàn)樗麄冎皇菦](méi)有工作，以及在現(xiàn)實(shí)世界中。

　　電機(jī)控制算法通常需要手動(dòng)調(diào)整和整體實(shí)施過(guò)程涉及許多注意事項(xiàng)。由于一個(gè)相當(dāng)陡峭的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)，設(shè)計(jì)往往需要幾個(gè)月的時(shí)間。新的算法來(lái)上線(xiàn)，但是，轉(zhuǎn)移的重點(diǎn)遠(yuǎn)離剛剛獲得最佳的性能和對(duì)耦合的易用性與控制復(fù)雜，而沒(méi)有讓步的最佳性能。

　　Electric motor basics

　　AC-induction （ACI） motors are the dominant type of motor in residential， commercial and industrial applications. They are found in a wide variety of applications， such as white goods， pumps， fans and compressors for refrigerators， HVAC systems， and more.

　　ACI motors are asynchronous in operation because the two key mechanical parts — the stator and the rotor — spin at different speeds. Although ACIs provide excellent speed and torque control， good efficiency and low cost， they need complex feedback and control mechanisms to maintain efficiency across variable and lower speeds.