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介紹了基于R oboguide 為應(yīng)用平臺(tái)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)FA N U C 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，并通過實(shí)例驗(yàn)證了虛擬現(xiàn)實(shí)條件下仿真建模的過程。實(shí)例表明，通過R oboguide 應(yīng)用平臺(tái)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)FA N U C 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的仿真建模，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員提供了試驗(yàn)平臺(tái)，并為方案設(shè)計(jì)者提供了可行性的依據(jù)。同時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也降低了調(diào)試的成本，提高了調(diào)試編程的效率。
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